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刘韬
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1069_MIMO_PlUS
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Commit 65265329
由
张东亮
编写于
2023-10-10 18:29:13 +0800
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Merge branch 'master' of
http://106.15.194.121:8083/liutao/1069_MIMO_PlUS
2 个父辈
ebb82fa0
e41de36c
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DeviceLibrary/DeviceLibrary/AxisBean.cs
DeviceLibrary/DeviceLibrary/AxisBean.cs
查看文件 @
6526532
...
@@ -355,7 +355,7 @@ namespace DeviceLibrary
...
@@ -355,7 +355,7 @@ namespace DeviceLibrary
var
loadval
=
((
HCAxisManager
)
AxisManager
.
instance
).
GetAxisLoadRate
(
Config
.
DeviceName
,
Config
.
GetAxisValue
());
var
loadval
=
((
HCAxisManager
)
AxisManager
.
instance
).
GetAxisLoadRate
(
Config
.
DeviceName
,
Config
.
GetAxisValue
());
loadrate
.
Add
(
loadval
);
loadrate
.
Add
(
loadval
);
if
(
loadval
>
Setting_Init
.
Device_InOutMaxLoadRate
)
{
if
(
loadval
>
Setting_Init
.
Device_InOutMaxLoadRate
)
{
LogUtil
.
info
(
$
"{AxisName}-超过负载,系统急停"
);
LogUtil
.
info
(
$
"{AxisName}-
{loadval}>{Setting_Init.Device_InOutMaxLoadRate}
超过负载,系统急停"
);
SuddenStop
();
SuddenStop
();
Msg
.
add
(
AxisName
+
"-超过负载,系统急停"
,
MsgLevel
.
alarm
,
ErrInfo
.
SuddenStop
);
Msg
.
add
(
AxisName
+
"-超过负载,系统急停"
,
MsgLevel
.
alarm
,
ErrInfo
.
SuddenStop
);
break
;
break
;
...
...
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