Commit 5a469ad3 张东亮

折叠门关闭时,不检测光栅

1 个父辈 8e4d028e
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if (ConfigHelper.Config.Get("Device_IO_X08IsStringDoor_SafetyLightCurtains", false))
{
//IOValue(IO_Type.StringFront_Check).Equals(IO_VALUE.LOW) &&
if (IOValue(IO_Type.AGV_OnPosition).Equals(IO_VALUE.LOW))
if (IOValue(IO_Type.AGV_OnPosition).Equals(IO_VALUE.LOW) && IOValue(IO_Type.StringDoor_Close).Equals(IO_VALUE.LOW))
{
Msg.add("料串门光栅被遮挡", MsgLevel.warning);
//if (lastStringSafetyStatus)
......
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