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Commit 55e3f0d4
由
张东亮
编写于
2023-06-02 21:41:19 +0800
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电子邮件补丁
差异文件
批量出库中有盘放置NG料后料串下降导致后续料无法出问题
1 个父辈
b4a85dc2
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包含
3 行增加
和
2 行删除
DeviceLibrary/theMachine/BoxTransport.cs
DeviceLibrary/theMachine/MainMachine_String.cs
DeviceLibrary/theMachine/BoxTransport.cs
查看文件 @
55e3f0d
...
...
@@ -257,6 +257,7 @@ namespace DeviceLibrary
To
=
new
BoxStorePosition
(
Config
,
StoreSide
.
NGDoor
,
To
.
Reel
);
MoveInfo
.
log
(
$
"{storeMoveType}:料盘放置异常,更改料盘目的地为NG口"
);
mainMachine
.
StoreMoveInfo
.
MoveParam
.
IsNg
=
true
;
mainMachine
.
StoreMoveInfo
.
MoveParam
.
NgMsg
=
crc
.
GetString
(
"reel_not_in_right_status"
,
"料盘放置异常"
);
MoveInfo
.
MoveParam
.
PosID
=
$
"{From.posid}=>{To.posid}"
;
Msg
.
add
(
crc
.
GetString
(
"reel_not_in_right_status"
,
"料盘放置异常"
),
MsgLevel
.
alarm
);
RobotManage
.
UserPause
(
crc
.
GetString
(
"reel_not_in_right_status"
,
"料盘放置异常"
),
true
);
...
...
DeviceLibrary/theMachine/MainMachine_String.cs
查看文件 @
55e3f0d
...
...
@@ -297,9 +297,9 @@ namespace DeviceLibrary
case
MoveStep
.
StringReadyPut
:
Msg
.
add
(
crc
.
GetString
(
L
.
string_ready_for_put
,
"料串放料准备就绪"
),
MsgLevel
.
info
);
StringMoveInfo
.
log
(
$
"料串放料准备就绪"
);
if
(
ConfigHelper
.
Config
.
Get
(
"Device_String_StandbyAtBottom"
,
true
)
&&
ServerCM
.
queueTaskCount
<=
0
&&
boxTransport
.
IsComplateOrFree
)
if
(
ConfigHelper
.
Config
.
Get
(
"Device_String_StandbyAtBottom"
,
true
)
&&
ServerCM
.
queueTaskCount
<=
0
&&
boxTransport
.
IsComplateOrFree
&&
OutStoreJobList
.
Count
<=
0
)
{
StringMoveInfo
.
log
(
$
"当前
服务器反馈
没有出库任务, 料串下降待机"
);
StringMoveInfo
.
log
(
$
"当前没有出库任务, 料串下降待机"
);
StringMoveInfo
.
NextMoveStep
(
MoveStep
.
StringOut_01
);
}
break
;
...
...
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