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刘韬 / 1069_MIMO_PlUS

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Commit 2f804f0d 由 张东亮
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折叠门有料串光栅失效问题

1 个父辈 4db99249
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DeviceLibrary/theMachine/MainMachine.cs
...@@ -632,7 +632,8 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -632,7 +632,8 @@ namespace DeviceLibrary
//} //}
if (ConfigHelper.Config.Get("Device_IO_X08IsStringDoor_SafetyLightCurtains", false)) if (ConfigHelper.Config.Get("Device_IO_X08IsStringDoor_SafetyLightCurtains", false))
{ {
if (IOValue(IO_Type.StringFront_Check).Equals(IO_VALUE.LOW) && IOValue(IO_Type.AGV_OnPosition).Equals(IO_VALUE.LOW) && IOValue(IO_Type.StringDoor_Close).Equals(IO_VALUE.LOW)) //IOValue(IO_Type.StringFront_Check).Equals(IO_VALUE.LOW) &&
if (IOValue(IO_Type.AGV_OnPosition).Equals(IO_VALUE.LOW) && IOValue(IO_Type.StringDoor_Close).Equals(IO_VALUE.LOW))
{ {
ok = false; ok = false;
DeviceSuddenStop(); DeviceSuddenStop();
......
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