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刘韬 / 1069_MIMO_PlUS

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Commit 26dd7de1 由 张东亮
选项

单料门开启后再暂停系统

1 个父辈 c939fa2b
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DeviceLibrary/theMachine/MainMachine_Clamp.cs
...@@ -288,7 +288,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -288,7 +288,7 @@ namespace DeviceLibrary
ClampMoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.NGOUT_02); ClampMoveInfo.NextMoveStep(MoveStep.NGOUT_02);
ClampMoveInfo.log("打开单料口门"); ClampMoveInfo.log("打开单料口门");
//CylinderMove(null, IO_Type.NGDoor_Close, IO_Type.NGDoor_Open, IO_VALUE.HIGH); //CylinderMove(null, IO_Type.NGDoor_Close, IO_Type.NGDoor_Open, IO_VALUE.HIGH);
SingleDoor.ToHigh(null); SingleDoor.ToHigh(ClampMoveInfo);
CodeManager.TestHasRight = true; CodeManager.TestHasRight = true;
break; break;
case MoveStep.NGOUT_02: case MoveStep.NGOUT_02:
...@@ -308,7 +308,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -308,7 +308,7 @@ namespace DeviceLibrary
// //RobotManage.UserPause(crc.GetString("Res0005", "传感器X29未检测到单料口料盘")); // //RobotManage.UserPause(crc.GetString("Res0005", "传感器X29未检测到单料口料盘"));
// } // }
//} //}
SingleDoor.ToHigh(ClampMoveInfo); ClampMoveInfo.log("等待取走单料口料盘");
Msg.add(crc.GetString(L.please_take_ngdoor_reel, "等待取走单料口料盘"), MsgLevel.alarm); Msg.add(crc.GetString(L.please_take_ngdoor_reel, "等待取走单料口料盘"), MsgLevel.alarm);
RobotManage.UserPause(crc.GetString("please_take_ngdoor_reel", "等待取走单口料盘")); RobotManage.UserPause(crc.GetString("please_take_ngdoor_reel", "等待取走单口料盘"));
break; break;
......
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