添加三色灯状态

张东亮
Commit 1be3eaa4 由 张东亮 编写于 2025-09-10 13:13:58 +0800
DeviceLibrary/theMachine/MainMachine _LedProcess.cs
TheMachine/SettingControl.cs
TheMachine/resources/en-US.lngres
TheMachine/resources/ja-JP.lngres
TheMachine/resources/zh-CN.lngres
--- a/DeviceLibrary/theMachine/MainMachine _LedProcess.cs
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+++ b/DeviceLibrary/theMachine/MainMachine _LedProcess.cs
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@@ -65,6 +65,12 @@ namespace DeviceLibrary
        public void DefaultLedCfg()
        {
            MachineLedState.Clear();
+            //安全光栅触发报警,红亮
+            MachineLedStateName[MachineLedStateE.SafetyLightCurtains] = crc.GetString("ledstate_SafetyLightCurtains", "安全光栅触发");
+            MachineLedState.Add(MachineLedStateE.SafetyLightCurtains, nls(LedState.on, LedState.off, LedState.off));
+            //系统停止,红亮
+            MachineLedStateName[MachineLedStateE.Stop] = crc.GetString("ledstate_Stop", "停机");
+            MachineLedState.Add(MachineLedStateE.Stop, nls(LedState.on, LedState.off, LedState.off));
            //系统报警并停止,红亮
            MachineLedStateName[MachineLedStateE.AlarmStop] = crc.GetString("ledstate_AlarmStop", "停机报警");
            MachineLedState.Add(MachineLedStateE.AlarmStop, nls(LedState.on, LedState.off, LedState.off));
@@ -77,6 +83,9 @@ namespace DeviceLibrary
            //系统正常运行
            MachineLedStateName[MachineLedStateE.Running] = crc.GetString("ledstate_Running", "运行");
            MachineLedState.Add(MachineLedStateE.Running, nls(LedState.none, LedState.none, LedState.on));
+            //调试,红亮
+            MachineLedStateName[MachineLedStateE.Debug] = crc.GetString("ledstate_Debug", "调试");
+            MachineLedState.Add(MachineLedStateE.Debug, nls(LedState.on, LedState.off, LedState.off));
            //系统暂停, 绿闪,红闪
            MachineLedStateName[MachineLedStateE.SystemPause] = crc.GetString("ledstate_SystemPause", "暂停");
            MachineLedState.Add(MachineLedStateE.SystemPause, nls(LedState.blink, LedState.off, LedState.blink));
@@ -123,6 +132,11 @@ namespace DeviceLibrary
            StandbyLed.LedState = LedState.off;
            AlarmLed.LedState = LedState.off;
            RunningLed.LedState = LedState.off;
+            if (SafetyLightStop)
+            {
+                ProcessLefCfg(MachineLedStateE.SafetyLightCurtains);
+                return;
+            }
            //回原 绿闪
            if (runStatus == RunStatus.HomeReset)
            {
@@ -150,6 +164,10 @@ namespace DeviceLibrary
                {
                    ProcessLefCfg(MachineLedStateE.THoutRangeOver30m);
                }
+                if (AutoInOutTest)
+                {
+                    ProcessLefCfg(MachineLedStateE.Debug);
+                }
                //系统暂停,说明书未定义, 绿闪, 红闪
                if (!canRunning || UserPause)
                {
@@ -245,6 +263,7 @@ namespace DeviceLibrary
    }
    public enum MachineLedStateE
    {
+        Stop,
        AlarmStop,
        Alarm,
        HomeReset,
@@ -253,5 +272,7 @@ namespace DeviceLibrary
        THoutRangeOver30m,
        THoutRange,
        InOut,
+        SafetyLightCurtains,
+        Debug
    }
 }
--- a/TheMachine/SettingControl.cs
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+++ b/TheMachine/SettingControl.cs
查看文件 @1be3eaa
@@ -32,9 +32,12 @@ namespace TheMachine
        private void RobotManage_LoadFinishEvent(bool state, string msg)
        {
+            if (RobotManage.Config != null)
+            {
+                uC_LedConfig1.Config = RobotManage.Config;
+            }
            if (!state)
                return;
-            uC_LedConfig1.Config = RobotManage.Config;
            if (!RobotManage.haveFixpos)
                cb_usefixpos.Visible = false;
        }

--- a/TheMachine/resources/en-US.lngres
查看文件 @1be3eaa
+++ b/TheMachine/resources/en-US.lngres
查看文件 @1be3eaa
@@ -248,8 +248,11 @@ key	中文	Chinese
 l_flipDoor_no_work	左侧翻板水平信号未亮	The left flap horizontal signal is not lit
 Laser_Location	激光对位检测	Laser Counterpoint Detection
 LastTrayAddHeight	最后一盘料补充高度mm	Last Reel's Added Height mm
+ledstate_Debug	调试	Debug
+ledstate_SafetyLightCurtains	安全光栅	Safety light curtain
 ledstate_Alarm	报警	Alarm
 ledstate_AlarmStop	停机报警	Shut Down Alarm
+ledstate_AlarmStop	停机	Shut Down
 ledstate_HomeReset	复位	Reset
 ledstate_InOut	出入库中	In Operation
 ledstate_Running	运行	Run

--- a/TheMachine/resources/ja-JP.lngres
查看文件 @1be3eaa
+++ b/TheMachine/resources/ja-JP.lngres
查看文件 @1be3eaa
@@ -410,7 +410,10 @@ not_allow	不允许	禁じられた
 UC_LedConfig_button_save_Text	保存设定	設定を保存する
 UC_LedConfig_button_reset_Text	重置为默认值	デフォルトにリセット
 ledstate_Alarm	报警	警報
+ledstate_Debug	调试	デバック
+ledstate_SafetyLightCurtains	安全光栅	ライトカーテン
 ledstate_AlarmStop	停机报警	シャットダウンアラーム
+ledstate_Stop	停机	ていし
 ledstate_HomeReset	复位	位置
 ledstate_InOut	出入库中	ストレージの内外
 ledstate_Running	运行	走る

--- a/TheMachine/resources/zh-CN.lngres
查看文件 @1be3eaa
+++ b/TheMachine/resources/zh-CN.lngres
查看文件 @1be3eaa
@@ -394,14 +394,17 @@ confirm_no_reel_in_com	请确保料盘已从库位中取出	请确保料盘已
 UC_LedConfig_button_save_Text	保存设定	保存设定
 UC_LedConfig_button_reset_Text	重置为默认值	重置为默认值
+ledstate_Debug	调试	调试
 ledstate_Alarm	报警	报警
 ledstate_AlarmStop	停机报警	停机报警
+ledstate_Stop	停机	停机
 ledstate_HomeReset	复位	复位
 ledstate_InOut	出入库中	出入库中
 ledstate_Running	运行	运行
 ledstate_SystemPause	暂停	暂停
 ledstate_THoutRangeOver30m	温湿度超限30分钟	温湿度超限30分钟
 ledstate_THoutRange	温湿度超限	温湿度超限
+ledstate_SafetyLightCurtains	安全光栅	安全光栅
 Res0220	状态,优先级从大到小	状态,优先级从大到小
 Res0221	绿灯	绿灯
 Res0222	黄灯	黄灯