添加三色灯状态

DeviceLibrary/theMachine/MainMachine _LedProcess.cs

@@ -65,6 +65,12 @@ namespace DeviceLibrary
         public void DefaultLedCfg()
         {
             MachineLedState.Clear();
+            //安全光栅触发报警,红亮
+            MachineLedStateName[MachineLedStateE.SafetyLightCurtains] = crc.GetString("ledstate_SafetyLightCurtains", "安全光栅触发");
+            MachineLedState.Add(MachineLedStateE.SafetyLightCurtains, nls(LedState.on, LedState.off, LedState.off));
+            //系统停止,红亮
+            MachineLedStateName[MachineLedStateE.Stop] = crc.GetString("ledstate_Stop", "停机");
+            MachineLedState.Add(MachineLedStateE.Stop, nls(LedState.on, LedState.off, LedState.off));
             //系统报警并停止,红亮
             MachineLedStateName[MachineLedStateE.AlarmStop] = crc.GetString("ledstate_AlarmStop", "停机报警");
             MachineLedState.Add(MachineLedStateE.AlarmStop, nls(LedState.on, LedState.off, LedState.off));
@@ -77,6 +83,9 @@ namespace DeviceLibrary
             //系统正常运行
             MachineLedStateName[MachineLedStateE.Running] = crc.GetString("ledstate_Running", "运行");
             MachineLedState.Add(MachineLedStateE.Running, nls(LedState.none, LedState.none, LedState.on));
+            //调试,红亮
+            MachineLedStateName[MachineLedStateE.Debug] = crc.GetString("ledstate_Debug", "调试");
+            MachineLedState.Add(MachineLedStateE.Debug, nls(LedState.on, LedState.off, LedState.off));
             //系统暂停, 绿闪,红闪
             MachineLedStateName[MachineLedStateE.SystemPause] = crc.GetString("ledstate_SystemPause", "暂停");
             MachineLedState.Add(MachineLedStateE.SystemPause, nls(LedState.blink, LedState.off, LedState.blink));
@@ -123,6 +132,11 @@ namespace DeviceLibrary
             StandbyLed.LedState = LedState.off;
             AlarmLed.LedState = LedState.off;
             RunningLed.LedState = LedState.off;
+            if (SafetyLightStop)
+            {
+                ProcessLefCfg(MachineLedStateE.SafetyLightCurtains);
+                return;
+            }
             //回原 绿闪
             if (runStatus == RunStatus.HomeReset)
             {
@@ -150,6 +164,10 @@ namespace DeviceLibrary
                 {
                     ProcessLefCfg(MachineLedStateE.THoutRangeOver30m);
                 }
+                if (AutoInOutTest)
+                {
+                    ProcessLefCfg(MachineLedStateE.Debug);
+                }
                 //系统暂停,说明书未定义, 绿闪, 红闪
                 if (!canRunning || UserPause)
                 {
@@ -245,6 +263,7 @@ namespace DeviceLibrary
     }
     public enum MachineLedStateE
     {
+        Stop,
         AlarmStop,
         Alarm,
         HomeReset,
@@ -253,5 +272,7 @@ namespace DeviceLibrary
         THoutRangeOver30m,
         THoutRange,
         InOut,
+        SafetyLightCurtains,
+        Debug
     }
 }

TheMachine/SettingControl.cs

@@ -32,9 +32,12 @@ namespace TheMachine
 
         private void RobotManage_LoadFinishEvent(bool state, string msg)
         {
+            if (RobotManage.Config != null)
+            {
+                uC_LedConfig1.Config = RobotManage.Config;
+            }
             if (!state)
                 return;
-            uC_LedConfig1.Config = RobotManage.Config;
             if (!RobotManage.haveFixpos)
                 cb_usefixpos.Visible = false;
         }

TheMachine/resources/en-US.lngres

@@ -248,8 +248,11 @@ key	中文	Chinese
 l_flipDoor_no_work	左侧翻板水平信号未亮	The left flap horizontal signal is not lit
 Laser_Location	激光对位检测	Laser Counterpoint Detection
 LastTrayAddHeight	最后一盘料补充高度mm	Last Reel's Added Height mm
+ledstate_Debug	调试	Debug
+ledstate_SafetyLightCurtains	安全光栅	Safety light curtain
 ledstate_Alarm	报警	Alarm
 ledstate_AlarmStop	停机报警	Shut Down Alarm
+ledstate_AlarmStop	停机	Shut Down
 ledstate_HomeReset	复位	Reset
 ledstate_InOut	出入库中	In Operation
 ledstate_Running	运行	Run

TheMachine/resources/ja-JP.lngres

@@ -410,7 +410,10 @@ not_allow	不允许	禁じられた
 UC_LedConfig_button_save_Text	保存设定	設定を保存する
 UC_LedConfig_button_reset_Text	重置为默认值	デフォルトにリセット
 ledstate_Alarm	报警	警報
+ledstate_Debug	调试	デバック
+ledstate_SafetyLightCurtains	安全光栅	ライトカーテン
 ledstate_AlarmStop	停机报警	シャットダウンアラーム
+ledstate_Stop	停机	ていし
 ledstate_HomeReset	复位	位置
 ledstate_InOut	出入库中	ストレージの内外
 ledstate_Running	运行	走る

TheMachine/resources/zh-CN.lngres

@@ -394,14 +394,17 @@ confirm_no_reel_in_com	请确保料盘已从库位中取出	请确保料盘已
 
 UC_LedConfig_button_save_Text	保存设定	保存设定
 UC_LedConfig_button_reset_Text	重置为默认值	重置为默认值
+ledstate_Debug	调试	调试
 ledstate_Alarm	报警	报警
 ledstate_AlarmStop	停机报警	停机报警
+ledstate_Stop	停机	停机
 ledstate_HomeReset	复位	复位
 ledstate_InOut	出入库中	出入库中
 ledstate_Running	运行	运行
 ledstate_SystemPause	暂停	暂停
 ledstate_THoutRangeOver30m	温湿度超限30分钟	温湿度超限30分钟
 ledstate_THoutRange	温湿度超限	温湿度超限
+ledstate_SafetyLightCurtains	安全光栅	安全光栅
 Res0220	状态,优先级从大到小	状态,优先级从大到小
 Res0221	绿灯	绿灯
 Res0222	黄灯	黄灯