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刘韬 / 1069_MIMO_PlUS

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Commit 0d226317 由 张东亮
选项

旋转轴在料串取放位置区分7寸和13/15位置

1 个父辈 b27a8090
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DeviceLibrary/Config/Config.csv
...@@ -18,6 +18,7 @@ PRO,50,折叠门行程,StringDoorLength,75000,,,200000,,,,,,,,, ...@@ -18,6 +18,7 @@ PRO,50,折叠门行程,StringDoorLength,75000,,,200000,,,,,,,,,
PRO,10,旋转机构待机点P1,Middle_P1,168460,,,50000,,,,,,,,, PRO,10,旋转机构待机点P1,Middle_P1,168460,,,50000,,,,,,,,,
PRO,10,旋转机构单料口P2,Middle_P2,168460,,,50000,,,,,,,,, PRO,10,旋转机构单料口P2,Middle_P2,168460,,,50000,,,,,,,,,
PRO,10,旋转机构料串P3,Middle_P3,168460,,,80000,,,,,,,,, PRO,10,旋转机构料串P3,Middle_P3,168460,,,80000,,,,,,,,,
PRO,10,旋转机构料串13/15寸P4,Middle_P4,168460,,,80000,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,11,升降轴待机点P1,UpDown_P1,1006626,,,500000,,,,,,,,, PRO,11,升降轴待机点P1,UpDown_P1,1006626,,,500000,,,,,,,,,
PRO,11,升降轴单料口高点P2,UpDown_P2,1051119,,,280000,,,,,,,,, PRO,11,升降轴单料口高点P2,UpDown_P2,1051119,,,280000,,,,,,,,,
......
DeviceLibrary/theMachine/LabelParam.cs
...@@ -179,7 +179,9 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -179,7 +179,9 @@ namespace DeviceLibrary
posid = ngdoor; posid = ngdoor;
if (reel.PlateW > 7 && Config.InOut_P5>0) if (reel.PlateW > 7 && Config.InOut_P5>0)
{
InOut_P2 = Config.InOut_P5; InOut_P2 = Config.InOut_P5;
}
} }
else if (storeSide == StoreSide.String) else if (storeSide == StoreSide.String)
{ {
...@@ -189,7 +191,13 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -189,7 +191,13 @@ namespace DeviceLibrary
UpDown_PL = Config.UpDown_P5; UpDown_PL = Config.UpDown_P5;
posid = strings; posid = strings;
if (reel.PlateW > 7 && Config.InOut_P4 > 0) if (reel.PlateW > 7 && Config.InOut_P4 > 0)
{
InOut_P2 = Config.InOut_P4; InOut_P2 = Config.InOut_P4;
}
if (reel.PlateW > 7 && Config.Middle_P4 > 0)
{
Middle_P2 = Config.Middle_P4;
}
} }
int reelhighdiff = 0; int reelhighdiff = 0;
if (reel.PlateW > 7) if (reel.PlateW > 7)
......
LoadCVSLibrary/storeConfig/config/Robot_Config.cs
...@@ -95,6 +95,14 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary ...@@ -95,6 +95,14 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary
[ConfigProAttribute("Middle_P3")] [ConfigProAttribute("Middle_P3")]
public int Middle_P3 { get; set; } public int Middle_P3 { get; set; }
/// <summary> /// <summary>
/// PRO,10,旋转机构料串13/15 P4,Middle_P4,123,,,250000,,,,,,,,,
/// </summary>
[ConfigProAttribute("Middle_P4",false)]
public int Middle_P4 { get; set; }
/// <summary>
/// PRO,11,升降轴待机点P1,UpDown_P1,456,,,60000,,,,,,,,, /// PRO,11,升降轴待机点P1,UpDown_P1,456,,,60000,,,,,,,,,
/// </summary> /// </summary>
[ConfigProAttribute("UpDown_P1")] [ConfigProAttribute("UpDown_P1")]
...@@ -254,6 +262,13 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary ...@@ -254,6 +262,13 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary
[ConfigProAttribute("Middle_P3_speed")] [ConfigProAttribute("Middle_P3_speed")]
public int Middle_P3_speed { get; set; } public int Middle_P3_speed { get; set; }
/// <summary> /// <summary>
/// PRO,10,旋转机构料串P3,Middle_P3,123,,,250000,,,,,,,,,
/// </summary>
[ConfigProAttribute("Middle_P4_speed",false)]
public int Middle_P4_speed { get; set; }
/// <summary>
/// PRO,11,升降轴待机点P1,UpDown_P1,456,,,60000,,,,,,,,, /// PRO,11,升降轴待机点P1,UpDown_P1,456,,,60000,,,,,,,,,
/// </summary> /// </summary>
[ConfigProAttribute("UpDown_P1_speed")] [ConfigProAttribute("UpDown_P1_speed")]
......
TheMachine/resources/en-US.lngres
...@@ -266,6 +266,7 @@ Middle_Axis_interference_01 进出轴不在待机点时无法移动旋转轴 Rot ...@@ -266,6 +266,7 @@ Middle_Axis_interference_01 进出轴不在待机点时无法移动旋转轴 Rot
Middle_P1 旋转机构待机点P1 Rotating Axis Standby Point p1 Middle_P1 旋转机构待机点P1 Rotating Axis Standby Point p1
Middle_P2 旋转机构单料口P2 Rotating Axis Single Reel Retrieval Door p2 Middle_P2 旋转机构单料口P2 Rotating Axis Single Reel Retrieval Door p2
Middle_P3 旋转机构料串P3 Rotating Axis Stacker p3 Middle_P3 旋转机构料串P3 Rotating Axis Stacker p3
Middle_P4 旋转机构料串13/15寸P4 Rotating Axis Stacker 13/15 inch p4
monitor_config_load_fail 加载监控相机配置文件失败: Monitor configuration file load failed: monitor_config_load_fail 加载监控相机配置文件失败: Monitor configuration file load failed:
monitor_config_not_exist 找不到监控相机配置文件 No monitor configuration file. monitor_config_not_exist 找不到监控相机配置文件 No monitor configuration file.
monitor_open_fail 监控相机打开失败 Monitor open failed. monitor_open_fail 监控相机打开失败 Monitor open failed.
......
TheMachine/resources/ja-JP.lngres
...@@ -266,6 +266,7 @@ Middle_Axis_interference_01 进出轴不在待机点时无法移动旋转轴 出 ...@@ -266,6 +266,7 @@ Middle_Axis_interference_01 进出轴不在待机点时无法移动旋转轴 出
Middle_P1 旋转机构待机点P1 回転機構待機点P1 Middle_P1 旋转机构待机点P1 回転機構待機点P1
Middle_P2 旋转机构单料口P2 回転機構単一料口P2 Middle_P2 旋转机构单料口P2 回転機構単一料口P2
Middle_P3 旋转机构料串P3 回転機構料串P3 Middle_P3 旋转机构料串P3 回転機構料串P3
Middle_P4 旋转机构料串13/15寸P4 回転機構材料列13/15 インチ P4
monitor_config_load_fail 加载监控相机配置文件失败: モニタリングカメラ設定ファイルのロードに失敗： monitor_config_load_fail 加载监控相机配置文件失败: モニタリングカメラ設定ファイルのロードに失敗：
monitor_config_not_exist 找不到监控相机配置文件 モニタリングカメラ設定ファイルが見つかりません monitor_config_not_exist 找不到监控相机配置文件 モニタリングカメラ設定ファイルが見つかりません
monitor_open_fail 监控相机打开失败 モニタリングカメラオープン失敗 monitor_open_fail 监控相机打开失败 モニタリングカメラオープン失敗
......
TheMachine/resources/zh-CN.lngres
...@@ -266,6 +266,7 @@ Middle_Axis_interference_01 进出轴不在待机点时无法移动旋转轴 ...@@ -266,6 +266,7 @@ Middle_Axis_interference_01 进出轴不在待机点时无法移动旋转轴
Middle_P1 旋转机构待机点P1 Middle_P1 旋转机构待机点P1
Middle_P2 旋转机构单料口P2 Middle_P2 旋转机构单料口P2
Middle_P3 旋转机构料串P3 Middle_P3 旋转机构料串P3
Middle_P4 旋转机构料串13/15寸P4
monitor_config_load_fail 加载监控相机配置文件失败: monitor_config_load_fail 加载监控相机配置文件失败:
monitor_config_not_exist 找不到监控相机配置文件 monitor_config_not_exist 找不到监控相机配置文件
monitor_open_fail 监控相机打开失败 monitor_open_fail 监控相机打开失败
......
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