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Commit 0709d8ad
由
刘韬
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2023-01-05 09:01:26 +0800
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DeviceLibrary/DeviceLibrary/ServerCommunication.cs
TheMachine/positionTool/FrmPositionTool.cs
DeviceLibrary/DeviceLibrary/ServerCommunication.cs
查看文件 @
0709d8a
...
@@ -55,6 +55,8 @@ namespace DeviceLibrary
...
@@ -55,6 +55,8 @@ namespace DeviceLibrary
//}
//}
try
try
{
{
if
(!
server
.
StartsWith
(
"http"
))
return
;
if
(!
RobotManage
.
isRunning
)
if
(!
RobotManage
.
isRunning
)
ProcessMsg
(
Msg
.
msg
);
ProcessMsg
(
Msg
.
msg
);
SendLineStatus
();
SendLineStatus
();
...
...
TheMachine/positionTool/FrmPositionTool.cs
查看文件 @
0709d8a
...
@@ -220,7 +220,7 @@ namespace OnlineStore.ACSingleStore
...
@@ -220,7 +220,7 @@ namespace OnlineStore.ACSingleStore
{
{
IO_VALUE
currValue
=
GetSingleValue
();
IO_VALUE
currValue
=
GetSingleValue
();
TimeSpan
checkSpan
=
DateTime
.
Now
-
LastGetPTime
;
TimeSpan
checkSpan
=
DateTime
.
Now
-
LastGetPTime
;
if
(
LastValue
.
Equals
(
IO_VALUE
.
LOW
)
&&
currValue
.
Equals
(
IO_VALUE
.
HIGH
)
&&
checkSpan
.
TotalSeconds
>
3
)
if
(
LastValue
.
Equals
(
IO_VALUE
.
LOW
)
&&
currValue
.
Equals
(
IO_VALUE
.
HIGH
)
&&
checkSpan
.
TotalSeconds
>
1
)
{
{
int
currPos
=
AxisManager
.
GetActualtPosition
(
PortName
,
SlvAddr
);
int
currPos
=
AxisManager
.
GetActualtPosition
(
PortName
,
SlvAddr
);
txtActualPosition
.
Text
=
currPos
.
ToString
();
txtActualPosition
.
Text
=
currPos
.
ToString
();
...
...
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