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刘韬 / 1053_SBSH

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Commit bfea64c4 由 刘韬
选项

强制每次回原

1 个父辈 13461821
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DeviceLibrary/theMachine/MainMachine.cs
...@@ -435,7 +435,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -435,7 +435,7 @@ namespace DeviceLibrary
{ {
StoreMoveInfo.NewMove(MoveStep.Wait); StoreMoveInfo.NewMove(MoveStep.Wait);
} }
forceHome = false; forceHome = true;
boxTransport.Reset(); boxTransport.Reset();
ResetMoveInfo.log("回原完成"); ResetMoveInfo.log("回原完成");
ResetMoveInfo.EndMove(); ResetMoveInfo.EndMove();
...@@ -465,7 +465,7 @@ namespace DeviceLibrary ...@@ -465,7 +465,7 @@ namespace DeviceLibrary
case MoveStep.H16_HomeReset: case MoveStep.H16_HomeReset:
break; break;
case MoveStep.HEND_HomeReset: case MoveStep.HEND_HomeReset:
forceHome = false; forceHome = true;
StoreMoveInfo.NewMove(MoveStep.Wait); StoreMoveInfo.NewMove(MoveStep.Wait);
boxTransport.Reset(); boxTransport.Reset();
ResetMoveInfo.log("回原完成"); ResetMoveInfo.log("回原完成");
......
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