类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速时间,减速时间,原点低速度,原点高速,原点加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
AXIS,,左仓旋转轴,Middle_Axis,5,HC,,60000,0,0,0,10000,0,10,700,0,0
AXIS,,左仓升降轴,UpDown_Axis,6,HC,,20000,0,0,0,40000,0,10,700,0,0
AXIS,,左仓进出轴,InOut_Axis,7,HC,,100000,0,0,0,40000,0,10,700,0,0
AXIS,,左仓压紧轴,Comp_Axis,8,HC,,40000,0,0,0,30000,0,10,700,0,0
AXIS,,左仓单料门电机,Door_Axis,9,HC,,40000,0,0,0,30000,0,10,700,0,0
,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,15,旋转轴待机点P1,Middle_P1,168460,,,50000,,,,,,,,,
PRO,15,旋转轴单料口P2,Middle_P2,168460,,,50000,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,16,升降轴待机点P1,UpDown_P1,1006626,,,500000,,,,,,,,,
PRO,16,升降轴单料口高点P2,UpDown_P2,1015409,,,280000,,,,,,,,,
PRO,16,升降轴单料口低点P3,UpDown_P3,682777,,,280000,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,17,进出轴待机点P1,InOut_P1,0,,,500000,,,,,,,,,
PRO,17,进出轴单料口P2,InOut_P2,234184,,,500000,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,18,压紧轴待机点P1,Comp_P1,12190,,,280000,,,,,,,,,
PRO,18,压紧轴8mm盘压紧点P2,Comp_P2,46000,,,280000,,,,,,,,,
PRO,18,压紧轴每毫米脉冲,Comp_PoToMM,1000,,,,,,,,,,,,
PRO,18,压紧轴库位高点偏移MM,Comp_PH_MM,14,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,19,舱门升降幅度,DoorAxis_Run_Len,500000,,,50000,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
DI,0,进料口物料检测,Door_Tray_Check,8,HC,X08,,,,,,,,,,
DI,0,料叉物料检测,TrayCheck_Fixture,9,HC,X09,,,,,,,,,,
DI,0,进料口门上升端,Door_Open,10,HC,X10,,,,,,,,,,
DI,0,进料口门下降端,Door_Close,11,HC,X11,,,,,,,,,,
DI,0,激光对点检测,Laser_Location,12,HC,X12,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,