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Commit fe77a2a0
由
刘韬
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2022-12-23 10:48:54 +0800
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DeviceLibrary/theMachine/sub/TrayStop.cs
DeviceLibrary/theMachine/sub/TrayStop.cs
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fe77a2a
...
@@ -126,6 +126,7 @@ namespace DeviceLibrary
...
@@ -126,6 +126,7 @@ namespace DeviceLibrary
TrayManager
.
Process
(
MoveInfo
,
CurrrentRFID
,
DeviceGroup
.
addr_1
,
out
TrayInfo
trayInfo
);
TrayManager
.
Process
(
MoveInfo
,
CurrrentRFID
,
DeviceGroup
.
addr_1
,
out
TrayInfo
trayInfo
);
var
stop
=
TrayManager
.
HasTrayRequest
(
GroupName
,
CurrrentRFID
,
out
_
);
var
stop
=
TrayManager
.
HasTrayRequest
(
GroupName
,
CurrrentRFID
,
out
_
);
MoveInfo
.
log
(
$
"CurrrentRFID:{CurrrentRFID},HasLoad:{trayInfo.HasLoad},MI_Reel_Check:{IOValue(IO_Type.MI_Reel_Check)},NeedStop:{stop}"
);
MoveInfo
.
log
(
$
"CurrrentRFID:{CurrrentRFID},HasLoad:{trayInfo.HasLoad},MI_Reel_Check:{IOValue(IO_Type.MI_Reel_Check)},NeedStop:{stop}"
);
#
region
张东亮处理
if
(
GroupName
==
"AMH-MI1"
||
GroupName
==
"AMH-MI2"
)
if
(
GroupName
==
"AMH-MI1"
||
GroupName
==
"AMH-MI2"
)
{
{
/*
/*
...
@@ -167,7 +168,7 @@ namespace DeviceLibrary
...
@@ -167,7 +168,7 @@ namespace DeviceLibrary
}
}
return
;
return
;
}
}
#
endregion
if
(
stop
&&
!
trayInfo
.
HasLoad
&&
IOValue
(
IO_Type
.
MI_Reel_Check
).
Equals
(
IO_VALUE
.
LOW
))
if
(
stop
&&
!
trayInfo
.
HasLoad
&&
IOValue
(
IO_Type
.
MI_Reel_Check
).
Equals
(
IO_VALUE
.
LOW
))
{
{
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
MoveStep
.
TrayStop_07
);
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
MoveStep
.
TrayStop_07
);
...
...
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