StoreConfig.csv
9.6 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
类型,说明,名称,属性值,设备名称,描述,电器定义,代码定义,目标速度,加速时间,减速时间,原点低速度,原点高速,原点加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
,,,,,,,,,,,,,,,,,
AXIS,(轴一)取料旋转轴,Middle_Axis,1,COM1,,,,250,80,80,80,60,50,10,1000,0,0
AXIS,(轴二)取料上下轴,UpDown_Axis,2,COM1,,,,100,300,200,20,50,200,10,1000,0,0
AXIS,(轴三)取料进出轴,InOut_Axis,3,COM1,,,,100,300,200,20,50,200,10,1000,0,0
AXIS,(轴四)回温区旋转轴,Warming_Axis,4,COM1,,,,100,300,200,20,50,200,10,1000,0,0
AXIS,(轴五)冷藏区旋转轴,Colding_Axis,5,COM1,,,,100,300,200,20,50,200,10,1000,0,0
AXIS,(轴六)搅拌旋转轴,Stir_Axis,6,COM1,,,,100,300,200,20,50,200,10,1000,0,0
PRO,IO模块对应的DI数量,IO_DILength,192.168.200.21#16;192.168.200.22#8,,,,,,,,,,,,,,
PRO,模块对应的DO数量,IO_DOLength,192.168.200.21#16;192.168.200.22#8,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
DI,急停,SuddenStop_BTN,0,192.168.200.21,急停,X01,X01,,,,,,,,,,
DI,复位,Reset_BTN,1,192.168.200.21,复位,X02,X02,,,,,,,,,,
DI,自动启动,AutoRun_Signal,2,192.168.200.21,自动启动,X03,X03,,,,,,,,,,
DI,气压检测,Airpressure_Check,3,192.168.200.21,气压检测,X04,X04,,,,,,,,,,
DI,安全光栅,SafetyLightCurtains,4,192.168.200.21,安全光栅,X05,X05,,,,,,,,,,
DI,左侧门禁信号,Door_LeftLimit,5,192.168.200.21,左侧门禁信号,X06,X06,,,,,,,,,,
DI,右侧门禁信号,Door_RightLimit,6,192.168.200.21,右侧门禁信号,X07,X07,,,,,,,,,,
DI,左侧锡膏检测,TinCheck_DoorLeft,7,192.168.200.21,左侧锡膏检测,X08,X08,,,,,,,,,,
DI,右侧锡膏检测,TinCheck_DoorRight,8,192.168.200.21,右侧锡膏检测,X09,X09,,,,,,,,,,
DI,夹具检测,TinCheck_Fixture,9,192.168.200.21,夹具检测,X10,X10,,,,,,,,,,
DI,搅拌区锡膏检测,TinCheck_Stir,10,192.168.200.21,搅拌区锡膏检测,X11,X11,,,,,,,,,,
DI,进料口门上升端,Door_Up,11,192.168.200.21,进料口门上升端,X12,X12,,,,,,,,,,
DI,进料口门下降端,Door_Down,12,192.168.200.21,进料口门下降端,X13,X13,,,,,,,,,,
DI,夹爪气缸夹紧端,Clamping_Tighten,13,192.168.200.21,夹爪气缸夹紧端,X14,X14,,,,,,,,,,
DI,夹爪气缸放松端,Clamping_Relax,14,192.168.200.21,夹爪气缸放松端,X15,X15,,,,,,,,,,
DI,夹爪锡膏检测,TinCheck_Clamping,15,192.168.200.21,夹爪锡膏检测,X16,X16,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
DO,自动指示灯,AutoRun_HddLed,0,192.168.200.21,自动指示灯,Y01,Y01,,,,,,,,,,
DO,故障指示灯,Alarm_HddLed,1,192.168.200.21,故障指示灯,Y02,Y02,,,,,,,,,,
DO,待机指示灯,RunSign_HddLed,2,192.168.200.21,待机指示灯,Y03,Y03,,,,,,,,,,
DO,报警蜂鸣器,Alarm_Buzzer,3,192.168.200.21,报警蜂鸣器,Y04,Y04,,,,,,,,,,
DO,料仓运转ON,Run_Signal,4,192.168.200.21,料仓运转ON,Y05,Y05,,,,,,,,,,
DO,取料机构刹车电源ON,Axis_Brake,5,192.168.200.21,取料机构刹车电源ON,Y06,Y06,,,,,,,,,,
DO,相机照明开,Camera_Led,6,192.168.200.21,相机照明开,Y07,Y07,,,,,,,,,,
DO,门禁功能屏蔽,Door_Limit,7,192.168.200.21,门禁功能屏蔽,Y08,Y08,,,,,,,,,,
DO,冷气机启动,Colding_Start,8,192.168.200.21,冷气机启动,Y09,Y09,,,,,,,,,,
DO,回温区风机启动,Warming_Start,9,192.168.200.21,回温区风机启动,Y10,Y10,,,,,,,,,,
DO,进料口门上升SOL,Door_Up,10,192.168.200.21,进料口门上升SOL,Y11,Y11,,,,,,,,,,
DO,进料口门下降SOL,Door_Down,11,192.168.200.21,进料口门下降SOL,Y12,Y12,,,,,,,,,,
DO,夹爪气缸夹紧SOL,Clamping_Tighten,12,192.168.200.21,夹爪气缸夹紧SOL,Y13,Y13,,,,,,,,,,
DO,夹爪气缸放松SOL,Clamping_Relax,13,192.168.200.21,夹爪气缸放松SOL,Y14,Y14,,,,,,,,,,
DO,搅拌定位气缸上升SOL,StirLocation_Up,14,192.168.200.21,搅拌定位气缸上升SOL,Y15,Y15,,,,,,,,,,
DO,搅拌定位气缸下降SOL,StirLocation_Down,15,192.168.200.21,搅拌定位气缸下降SOL,Y16,Y16,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
DI,搅拌定位气缸上升端,StirLocation_Up,0,192.168.200.22,搅拌定位气缸上升端,X21,X21,,,,,,,,,,
DI,搅拌定位气缸下降端,StirLocation_Down,1,192.168.200.22,搅拌定位气缸下降端,X22,X22,,,,,,,,,,
DI,冷藏区门关闭端,ColdDoor_Close,2,192.168.200.22,冷藏区门关闭端,X23,X23,,,,,,,,,,
DI,冷藏区门打开端,ColdDoor_Open,3,192.168.200.22,冷藏区门打开端,X24,X24,,,,,,,,,,
,,,4,192.168.200.22,,X25,X25,,,,,,,,,,
,,,5,192.168.200.22,,X26,X26,,,,,,,,,,
,,,6,192.168.200.22,,X27,X27,,,,,,,,,,
,,,7,192.168.200.22,,X28,X28,,,,,,,,,,
DO,冷藏区门关闭SOL,ColdDoor_Close,0,192.168.200.22,冷藏区门关闭SOL,Y21,Y21,,,,,,,,,,
DO,冷藏区门打开SOL,ColdDoor_Open,1,192.168.200.22,冷藏区门打开SOL,Y22,Y22,,,,,,,,,,
,,,2,192.168.200.22,,Y23,Y23,,,,,,,,,,
,,,3,192.168.200.22,,Y24,Y24,,,,,,,,,,
,,,4,192.168.200.22,,Y25,Y25,,,,,,,,,,
,,,5,192.168.200.22,,Y26,Y26,,,,,,,,,,
,,,6,192.168.200.22,,Y27,Y27,,,,,,,,,,
,,,7,192.168.200.22,,Y28,Y28,,,,,,,,,,
,,,,,,,, ,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口取料点 P1（夹具）,UpDownAxis_OL_P1,320500,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口出料前点 P2（夹具）,UpDownAxis_IH_P2,329080,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口取料缓冲点 P7（夹具）,UpDownAxis_OH_P7,329080,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口出料缓冲点 P8（夹具）,UpDownAxis_IL_P8,320500,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口取料点 P11（锡膏）,UpDownAxis_OL_P11,330754,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口出料前点 P21（锡膏）,UpDownAxis_IH_P21,344319,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口取料缓冲点 P71（锡膏）,UpDownAxis_OH_P71,344319,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 进料口出料缓冲点 P81（锡膏）,UpDownAxis_IL_P81,330754,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 搅拌位置高点P101（搅拌区）,UpDownAxis_StirH_P101,119331,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴 搅拌位置低点P102（搅拌区）,UpDownAxis_StirL_P102,77778,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,旋转轴 P1待机原位点（夹具取料点）,MiddleAxis_P1,257400,,,,,,,,,,,,,,
PRO,旋转轴 P11左侧取放料点（左侧锡膏）,MiddleAxis_P11,285273,,,,,,,,,,,,,,
PRO,旋转轴 P12右侧取放料点（右侧锡膏）,MiddleAxis_P12,229006,,,,,,,,,,,,,,
PRO,旋转轴 P101搅拌取放料点（搅拌区）,MiddleAxis_Stir_P101,458068,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴 P1待机原位点,InOutAxis_P1,1000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴 P20（夹具取料点）,InOutAxis_P20,30000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴 P21（左侧锡膏取料点）,InOutAxis_P21,32120,,,,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴 P22（右侧锡膏取料点）,InOutAxis_P22,31716,,,,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴 P101（搅拌区取放料点）,InOutAxis_Stir_P101,68100,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴四)回温区旋转轴 P1待机原位点,Warming_Axis_P1,2000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴五)冷藏区旋转轴 P1待机原位点,Colding_Axis_P1,2000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴六)搅拌旋转轴 P1搅拌点1,Stir_Axis_P1,-206,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴六)搅拌旋转轴 P2搅拌点2,Stir_Axis_P2,19739,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,是否有左右侧门,IsHasDoorLimit,1,,,,,,,,,,,,,,
PRO,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsInDebug,0,,,,,,,,,,,,,,
PRO,气压检测IO关闭需要持续的时间,AirCheckSeconds,3,,,,,,,,,,,,,,
PRO,出入库多少次，会自动重置所有轴操作,Box_ResetACount,100,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,IO信号超时时间（毫秒）,IOSingle_TimerOut,10000,,,,,,,,,,,,,,
PRO,是否使用料盘检测信号,IsUse_Tray_Check,0,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P1速度,UpDownAxis_P1_Speed,500,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P2速度,UpDownAxis_P2_Speed,500,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P3速度,UpDownAxis_P3_Speed,500,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P4速度,UpDownAxis_P4_Speed,50,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P5速度,UpDownAxis_P5_Speed,500,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P6速度,UpDownAxis_P6_Speed,50,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P7速度,UpDownAxis_P7_Speed,50,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P8速度,UpDownAxis_P8_Speed,50,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P101速度,UpDownAxis_P101_Speed,200,,,,,,,,,,,,,,
PRO,升降轴（轴2）P102速度,UpDownAxis_P102_Speed,200,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,旋转轴（轴1）P1速度,MiddleAxis_P1_Speed,500,,,,,,,,,,,,,,
PRO,旋转轴（轴1）P2速度,MiddleAxis_P2_Speed,500,,,,,,,,,,,,,,
PRO,旋转轴（轴1）P101速度,MiddleAxis_P101_Speed,500,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴（轴3）P1速度,InOutAxis_P1_Speed,100,,,,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴（轴3）P2速度,InOutAxis_P2_Speed,100,,,,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴（轴3）P3速度,InOutAxis_P3_Speed,100,,,,,,,,,,,,,,
PRO,进出轴（轴3）P101速度,InOutAxis_P101_Speed,100,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,回温区旋转轴（轴4）P1速度,WarmingAxis_P1_Speed,500,,,,,,,,,,,,,,
PRO,回温区旋转轴（轴4）P2速度,WarmingAxis_P2_Speed,500,,,,,,,,,,,,,,
PRO,冷藏区旋转轴（轴5）P1速度（匀速运动速度）,ColdingAxis_P1_Speed,500,,,,,,,,,,,,,,
PRO,冷藏区旋转轴（轴5）P2速度,ColdingAxis_P2_Speed,500,,,,,,,,,,,,,,
PRO,搅拌区旋转轴（轴6）P1速度_转速需要X系数（匀速运动速度）,StirAxis_P1_Speed,400,,,,,,,,,,,,,,
PRO,搅拌区旋转轴（轴6）P2速度_转速需要X系数,StirAxis_P2_Speed,100,,,,,,,,,,,,,,
PRO,搅拌区旋转轴（轴6）速度和转速系数,StirAxis_Speed_Change,3.2,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,伺服停止时可误差的脉冲数的最小值,Axis_ErrorCountMin,10,,,,,,,,,,,,,,
PRO,伺服停止时可误差的脉冲数的最大值,Axis_ErrorCountMax,1000,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴一)旋转轴最小限位,MiddleAxis_PositionMin,0,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴二)升降轴最小限位,UpdownAxis_PositionMin,0,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴三)进出轴最小限位,InoutAxis_PositionMin,0,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴一)旋转轴最大限位,MiddleAxis_PositionMax,0,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴二)升降轴最大限位,UpdownAxis_PositionMax,0,,,,,,,,,,,,,,
PRO,(轴三)进出轴最大限位,InoutAxis_PositionMax,0,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,每次吹气的时间（分钟）,BlowAir_Time,10,,,,,,,,,,,,,,
PRO,两次吹气间隔（分钟）,BlowAir_Interval,10,,,,, ,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,冷藏区温湿度端口号,Humiture_Colding_Port,COM4,,,,,,,,,,,,,,
PRO,回温区温湿度端口号,Humiture_Warming_Port,COM3,,,,,,,,,,,,,,
PRO,左侧测重控制器端口号,Weight_Left_Port,COM5,,,,,,,,,,,,,,
PRO,右侧测重控制器端口号,Weight_Right_Port,COM6,,,,,,,,,,,,,,
PRO,左侧测重空夹具重量,LeftDefWeight,6,,,,,,,,,,,,,,
PRO,右侧测重空夹具重量,RightDefWeight,6,,,,,,,,,,,,,,
PRO,左侧测重控制器重量转换系数,Weight_Left_Divisor,0.98,,,,,,,,,,,,,,
PRO,右侧测重控制器重量转换系数,Weight_Right_Divisor,0.98,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,, ,,,,,,,,,
PRO,锡膏宽度,Tin_Width,60,,,,,,,,,,,,,,
PRO,锡膏高度,Tin_Height,75,,,,,,,,,,,,,,
PRO,夹具宽度,Fixture_Width,140,,,,,,,,,,,,,,
PRO,夹具高度,Fixture_Height,50,,,,,,,,,,,,,,
PRO,夹具宽度,Fixture_Width,140,,,,,,,,,,,,,,
PRO,夹具高度,Fixture_Height,50,,,,,,,,,,,,,,
PRO,特殊二维码尺寸配置,CodeSizeConfig,S0=230x60#FA;PartNum;1=7x32,,,,,,,,,,,,,,