提交 · b943a3592934da96e89d2b91932b32c09008ce6d · 李娜 / SO908-XLRStore · GitLab

24 Jan, 2022 1 次提交
- 关闭重发运动前急停 · b943a359
  张东亮提交于 2022-01-24 08:48:38 +0800
  
  b943a359 浏览文件
21 Jan, 2022 3 次提交
- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/lina/SO908-XLRStore · eeab6aad
  张东亮提交于 2022-01-21 15:10:58 +0800
  
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- 添加轴状态函数 · d84cf652
  张东亮提交于 2022-01-21 15:10:37 +0800
  
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- 汇川dll改为直接引用代码 · 6468db47
  LN 提交于 2022-01-21 15:03:47 +0800
  
  6468db47 浏览文件
17 Jan, 2022 3 次提交
- 升降轴bug修改 · 527475b2
  LN 提交于 2022-01-17 10:56:26 +0800
  
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- 添加轴误差打印 · 34d9498e
  张东亮提交于 2022-01-17 10:49:23 +0800
  
  34d9498e 浏览文件
- 轴返回结果打印 · 78edc3d2
  张东亮提交于 2022-01-17 10:32:37 +0800
  
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13 Jan, 2022 1 次提交
- 轴判断到位条件改为空闲且到位 · dd44844a
  张东亮提交于 2022-01-13 09:55:44 +0800
  
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28 Dec, 2021 3 次提交
- 存储机构空闲时，清空上一次的异常缓存 · 27cb6186
  张东亮提交于 2021-12-28 14:43:54 +0800
  
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- 所有文件使用.netframework4.6.1 · 46820505
  张东亮提交于 2021-12-28 14:27:26 +0800
  
  46820505
- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/lina/SO908-XLRStore · 3b1de64d
  张东亮提交于 2021-12-28 14:26:16 +0800
  
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27 Dec, 2021 1 次提交
- 获取库位号收到出库命令时，放到NG箱 · 0786a918
  LN 提交于 2021-12-27 13:56:56 +0800
  
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10 Dec, 2021 1 次提交
- 出库料串未放满送出问题修改 · 7e5b7123
  LN 提交于 2021-12-10 16:08:55 +0800
  
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09 Dec, 2021 1 次提交
- 旋转轴增加反向间隙补偿功能 · f5e6ea05
  LN 提交于 2021-12-09 09:17:02 +0800
  
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07 Dec, 2021 3 次提交
- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/lina/SO908-XLRStore · 63f8fdee
  张东亮提交于 2021-12-07 11:00:45 +0800
  
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- 存储机构-自动对位添加手动操作日志 · 4451a7bb
  张东亮提交于 2021-12-07 11:00:37 +0800
  
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- 增加rfid端口初始化 · c987e1ff
  LN 提交于 2021-12-07 10:58:25 +0800
  
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23 Nov, 2021 2 次提交
- 调试状态不连接服务器 · 1cd40a54
  LN 提交于 2021-11-23 10:15:21 +0800
  
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- 扫码重复清空条码 · 74e0aa74
  LN 提交于 2021-11-23 10:05:50 +0800
  
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12 Nov, 2021 2 次提交
- 扫码问题修改 · c90dd4aa
  LN 提交于 2021-11-12 17:27:17 +0800
  
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- 存储机构-添加进出轴扭矩打印 · 322170bb
  张东亮提交于 2021-11-12 10:33:42 +0800
  
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04 Nov, 2021 1 次提交
- 汇川dll更新，增加获取扭矩方法：GetAxActTorq · 1fa71d78
  LN 提交于 2021-11-04 13:27:14 +0800
  
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01 Nov, 2021 1 次提交
- 入料机构增加吸盘代码，使用吸盘或夹爪可配置。 · 32e27e46
  LN 提交于 2021-11-01 15:14:37 +0800
  
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29 Oct, 2021 3 次提交
- 电机反转逻辑修改 · 501af144
  LN 提交于 2021-10-29 17:15:36 +0800
  
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- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/lina/SO908-XLRStore · e9203a94
  张东亮提交于 2021-10-29 13:47:30 +0800
  
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- 春初机构-库位调试开启 · 8903455d
  张东亮提交于 2021-10-29 13:47:12 +0800
  
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21 Oct, 2021 1 次提交
- 汇川dll更新 · 95302ca9
  LN 提交于 2021-10-21 13:35:08 +0800
  
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09 Oct, 2021 1 次提交
- 存储机构-料格水平检测逻辑添加，未启用。关闭到中间待机点拍照动作 · bd392c11
  张东亮提交于 2021-10-09 09:14:23 +0800
  
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26 Sep, 2021 2 次提交
- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/lina/SO908-XLRStore · adbbc66c
  张东亮提交于 2021-09-26 13:35:48 +0800
  
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- 存储机构-出入库完成添加barcode字段发给服务端 · 8fdf384f
  张东亮提交于 2021-09-26 13:35:35 +0800
  
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23 Sep, 2021 1 次提交
- 与服务器通信增加当前出入库的库位号和条码 · 75176d21
  LN 提交于 2021-09-23 10:52:26 +0800
  
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22 Sep, 2021 1 次提交
- 存储机构-出库到缓存区时分两步，先松压紧轴再下降 · 050b231d
  张东亮提交于 2021-09-22 11:05:00 +0800
  
  050b231d 浏览文件
14 Sep, 2021 4 次提交
- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/lina/SO908-XLRStore · ebce9d59
  张东亮提交于 2021-09-14 14:09:51 +0800
  
  ebce9d59 浏览文件
- 存储机构添加开关-是否开关出库前的暂存区检查 · e969be37
  张东亮提交于 2021-09-14 14:09:46 +0800
  
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- 改成光栅遮挡时升降轴和旋转轴立即停止，流程暂停。恢复会自动继续 · e522a7cb
  LN 提交于 2021-09-14 14:03:23 +0800
  
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- 存储机构-库位调试功能-待调试 · 738813b5
  张东亮提交于 2021-09-14 09:02:09 +0800
  
  738813b5 浏览文件
10 Sep, 2021 3 次提交
- 光栅修改 · 9b6571e1
  LN 提交于 2021-09-10 09:49:13 +0800
  
  9b6571e1 浏览文件
- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/lina/SO908-XLRStore · 67d37572
  LN 提交于 2021-09-10 09:47:50 +0800
  
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- 存储机构-添加出入库完成后进出轴到P1点拍照动作。库位调试功能添加部分 · 67573a11
  张东亮提交于 2021-09-10 09:42:31 +0800
  
  67573a11 浏览文件
09 Sep, 2021 1 次提交
- 安全光柵默认开启 · 9008624d
  LN 提交于 2021-09-09 16:40:40 +0800
  
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