提交 · 32e27e466aa3721934c191ef57e7bd1a67c1b80f · 李娜 / SO908-XLRStore · GitLab

01 Nov, 2021 1 次提交
- 入料机构增加吸盘代码，使用吸盘或夹爪可配置。 · 32e27e46
  LN 提交于 2021-11-01 15:14:37 +0800
  
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29 Oct, 2021 3 次提交
- 电机反转逻辑修改 · 501af144
  LN 提交于 2021-10-29 17:15:36 +0800
  
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- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/lina/SO908-XLRStore · e9203a94
  张东亮提交于 2021-10-29 13:47:30 +0800
  
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- 春初机构-库位调试开启 · 8903455d
  张东亮提交于 2021-10-29 13:47:12 +0800
  
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21 Oct, 2021 1 次提交
- 汇川dll更新 · 95302ca9
  LN 提交于 2021-10-21 13:35:08 +0800
  
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09 Oct, 2021 1 次提交
- 存储机构-料格水平检测逻辑添加，未启用。关闭到中间待机点拍照动作 · bd392c11
  张东亮提交于 2021-10-09 09:14:23 +0800
  
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26 Sep, 2021 2 次提交
- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/lina/SO908-XLRStore · adbbc66c
  张东亮提交于 2021-09-26 13:35:48 +0800
  
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- 存储机构-出入库完成添加barcode字段发给服务端 · 8fdf384f
  张东亮提交于 2021-09-26 13:35:35 +0800
  
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23 Sep, 2021 1 次提交
- 与服务器通信增加当前出入库的库位号和条码 · 75176d21
  LN 提交于 2021-09-23 10:52:26 +0800
  
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22 Sep, 2021 1 次提交
- 存储机构-出库到缓存区时分两步，先松压紧轴再下降 · 050b231d
  张东亮提交于 2021-09-22 11:05:00 +0800
  
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14 Sep, 2021 4 次提交
- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/lina/SO908-XLRStore · ebce9d59
  张东亮提交于 2021-09-14 14:09:51 +0800
  
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- 存储机构添加开关-是否开关出库前的暂存区检查 · e969be37
  张东亮提交于 2021-09-14 14:09:46 +0800
  
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- 改成光栅遮挡时升降轴和旋转轴立即停止，流程暂停。恢复会自动继续 · e522a7cb
  LN 提交于 2021-09-14 14:03:23 +0800
  
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- 存储机构-库位调试功能-待调试 · 738813b5
  张东亮提交于 2021-09-14 09:02:09 +0800
  
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10 Sep, 2021 3 次提交
- 光栅修改 · 9b6571e1
  LN 提交于 2021-09-10 09:49:13 +0800
  
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- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/lina/SO908-XLRStore · 67d37572
  LN 提交于 2021-09-10 09:47:50 +0800
  
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- 存储机构-添加出入库完成后进出轴到P1点拍照动作。库位调试功能添加部分 · 67573a11
  张东亮提交于 2021-09-10 09:42:31 +0800
  
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09 Sep, 2021 1 次提交
- 安全光柵默认开启 · 9008624d
  LN 提交于 2021-09-09 16:40:40 +0800
  
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08 Sep, 2021 5 次提交
- 存储机构-出库时检测到另一面料叉有料到缓存区高点 · 9e8efbf7
  张东亮提交于 2021-09-08 18:38:02 +0800
  
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- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/lina/SO908-XLRStore · 9b36fffd
  张东亮提交于 2021-09-08 16:43:08 +0800
  
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- 存储机构-打印移栽升降轴日志 · 8e9f5898
  张东亮提交于 2021-09-08 16:43:03 +0800
  
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- B料串出库bug修改 · 8cae1723
  LN 提交于 2021-09-08 15:07:46 +0800
  
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- 同时只留一个出库料串。轴报警时停止运动 · cc037a3b
  LN 提交于 2021-09-08 11:40:20 +0800
  
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07 Sep, 2021 3 次提交
- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/lina/SO908-XLRStore · 0da9290e
  张东亮提交于 2021-09-07 13:18:31 +0800
  
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- 存储机构-库位调试部分 · 7794e5e5
  张东亮提交于 2021-09-07 13:18:25 +0800
  
  7794e5e5
- 主界面增加错误信息显示。料串可以同时入料 · ad492ae2
  LN 提交于 2021-09-07 13:08:15 +0800
  
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06 Sep, 2021 2 次提交
- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/lina/SO908-XLRStore · 4d22883d
  张东亮提交于 2021-09-06 09:26:04 +0800
  
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- 存储机构-优先入库以及出库前对缓存区检查 · c85b9cbc
  张东亮提交于 2021-09-06 09:25:21 +0800
  
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03 Sep, 2021 4 次提交
- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/lina/SO908-XLRStore · 2fe00281
  LN 提交于 2021-09-03 17:32:31 +0800
  
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- 入料机构优先出料 · b35c19c3
  LN 提交于 2021-09-03 17:29:05 +0800
  
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- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/lina/SO908-XLRStore · e20db586
  张东亮提交于 2021-09-03 17:18:36 +0800
  
  e20db586 浏览文件
- 存储机构-添加抓手检测功能-手动 · 999549ba
  张东亮提交于 2021-09-03 17:18:31 +0800
  
  999549ba
01 Sep, 2021 1 次提交
- 增加日志 · 780d6357
  LN 提交于 2021-09-01 16:06:36 +0800
  
  780d6357 浏览文件
31 Aug, 2021 6 次提交
- Merge branch 'master' of http://106.15.194.121:8083/lina/SO908-XLRStore · c7f1deb8
  张东亮提交于 2021-08-31 18:59:09 +0800
  
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- 存储机构-配置增加更新 · 86711bbe
  张东亮提交于 2021-08-31 18:59:03 +0800
  
  86711bbe 浏览文件
- 1，获取库位号增加参数lastPosId。 · a1b2c052 ...
```
2，入料动作优化。
```
  LN 提交于 2021-08-31 16:13:14 +0800
  a1b2c052 浏览文件
- 配置参数合并 · 53f5bc04
  张东亮提交于 2021-08-31 16:06:53 +0800
  
  53f5bc04 浏览文件
- 存储机构-开启自动取图以及独立AB拍照点位置 · e7a4127f
  张东亮提交于 2021-08-31 16:04:47 +0800
  
  e7a4127f 浏览文件
- 现场配置备份 · 82ed43e3
  LN 提交于 2021-08-31 10:06:56 +0800
  
  82ed43e3 浏览文件
25 Aug, 2021 1 次提交
- 存储机构-屏蔽信号应用到出入库 · 639d141a
  张东亮提交于 2021-08-25 09:14:39 +0800
  
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