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李娜 / SO908-XLRStore

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Commit b943a359 由 张东亮
选项

关闭重发运动前急停

1 个父辈 eeab6aad
内嵌 并排
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source/DeviceLibrary/baan/AxisBean.cs
...@@ -185,11 +185,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -185,11 +185,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
// Thread.Sleep(500); // Thread.Sleep(500);
// } // }
//} //}
if (String.IsNullOrEmpty(clearMsg)) //if (String.IsNullOrEmpty(clearMsg))
{ //{
AxisManager.instance.SuddenStop(axis.DeviceName, axis.GetAxisValue()); // AxisManager.instance.SuddenStop(axis.DeviceName, axis.GetAxisValue());
Thread.Sleep(100); // Thread.Sleep(100);
} //}
LogUtil.error($"{MoveInfo.Name}{axis.DisplayStr}目标位置[{targetPosition}]当前位置[{outCount}]误差[{errorCount}]规划位置[{targetCount}],误差过大, {clearMsg}重新开始运动，剩余[{MoveInfo.CanWhileCount}]次"); LogUtil.error($"{MoveInfo.Name}{axis.DisplayStr}目标位置[{targetPosition}]当前位置[{outCount}]误差[{errorCount}]规划位置[{targetCount}],误差过大, {clearMsg}重新开始运动，剩余[{MoveInfo.CanWhileCount}]次");
AxisManager.instance.AbsMove(axis.DeviceName, axis.GetAxisValue(), targetPosition, targetSpeed, axis.AddSpeed, axis.DelSpeed); AxisManager.instance.AbsMove(axis.DeviceName, axis.GetAxisValue(), targetPosition, targetSpeed, axis.AddSpeed, axis.DelSpeed);
MoveInfo.CanWhileCount--; MoveInfo.CanWhileCount--;
......
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