现场配置备份

source/DeviceLibrary/Config/Config_InputEquip.csv

 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
 AXIS,0,A料口提升轴,BatchAxis_A,10,HC,,30000,80000,80000,2000,10000,30000,10,100,0,0
 AXIS,0,B料口提升轴,BatchAxis_B,11,HC,,30000,80000,80000,2000,10000,30000,10,100,0,0
-AXIS,0,取料升降轴,TakeAxis_Updown,12,HC,,30000,80000,80000,800,10000,30000,10,200,0,0
-AXIS,0,取料旋转轴,TakeAxis_Middle,13,HC,,20000,80000,80000,2000,8000,20000,10,200,0,0
+AXIS,0,取料升降轴,TakeAxis_Updown,12,HC,,30000,150000,100000,800,10000,30000,10,200,0,0
+AXIS,0,取料旋转轴,TakeAxis_Middle,13,HC,,20000,250000,150000,2000,8000,20000,10,200,0,0
 ,,,,,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,是否使用夹爪（1=使用夹爪，0=用吸盘）,UseClampJaw,1,,,,,,,,,,,,
@@ -20,7 +20,7 @@ PRO,0,提升轴待机点_A侧,BatchAxisP1_A,1000,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,提升轴上料目标点_A侧,BatchAxisP2_A,582239,,,,,,,,,,,,
 ,,,,,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,提升轴待机点_B侧,BatchAxisP1_B,1000,,,,,,,,,,,,
-PRO,0,提升轴上料目标点_B侧,BatchAxisP2_B,428000,,,,,,,,,,,,
+PRO,0,提升轴上料目标点_B侧,BatchAxisP2_B,564177,,,,,,,,,,,,
 ,,,,,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,30000,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,5000,,,,,,,,,,,,
@@ -29,7 +29,7 @@ PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeVal
 ,,,,,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,取料升降轴_待机点,Updown_P1,310000,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,取料升降轴_A料口取料点,Updown_P2_ATake,394000,,,,,,,,,,,,
-PRO,0,取料升降轴_B料口取料点,Updown_P3_BTake,386317,,,,,,,,,,,,
+PRO,0,取料升降轴_B料口取料点,Updown_P3_BTake,405356,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,取料升降轴_A上暂存区放料高点,Updown_P4_AUpperH,18000,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,取料升降轴_A上暂存区放料低点,Updown_P5_AUpperL,65798,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,取料升降轴_A下暂存区取料高点,Updown_P6_AUnderH,310000,,,,,,,,,,,,
@@ -41,33 +41,33 @@ PRO,0,取料升降轴_B上暂存区放料低点,Updown_P11_BUpperL,65798,,,,,,,,
 PRO,0,取料升降轴_B下暂存区取料高点,Updown_P12_BUnderH,310000,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,取料升降轴_B下暂存区取料低点,Updown_P13_BUnderL,370000,,,,,,,,,,,,
 ,,,,,,,,,,,,,,,,
-PRO,0,取料升降轴_P1速度,Updown_P1_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
-PRO,1,取料升降轴_P2速度,Updown_P2_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
-PRO,2,取料升降轴_P3速度,Updown_P3_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
-PRO,3,取料升降轴_P4速度,Updown_P4_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
-PRO,4,取料升降轴_P5速度,Updown_P5_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
-PRO,5,取料升降轴_P6速度,Updown_P6_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
-PRO,6,取料升降轴_P7速度,Updown_P7_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
-PRO,7,取料升降轴_P8速度,Updown_P8_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
-PRO,8,取料升降轴_P9速度,Updown_P9_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
-PRO,9,取料升降轴_P10速度,Updown_P10_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
-PRO,10,取料升降轴_P11速度,Updown_P11_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
-PRO,11,取料升降轴_P12速度,Updown_P12_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
-PRO,12,取料升降轴_P13速度,Updown_P13_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
+PRO,0,取料升降轴_P1速度,Updown_P1_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
+PRO,1,取料升降轴_P2速度,Updown_P2_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
+PRO,2,取料升降轴_P3速度,Updown_P3_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
+PRO,3,取料升降轴_P4速度,Updown_P4_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
+PRO,4,取料升降轴_P5速度,Updown_P5_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
+PRO,5,取料升降轴_P6速度,Updown_P6_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
+PRO,6,取料升降轴_P7速度,Updown_P7_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
+PRO,7,取料升降轴_P8速度,Updown_P8_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
+PRO,8,取料升降轴_P9速度,Updown_P9_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
+PRO,9,取料升降轴_P10速度,Updown_P10_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
+PRO,10,取料升降轴_P11速度,Updown_P11_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
+PRO,11,取料升降轴_P12速度,Updown_P12_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
+PRO,12,取料升降轴_P13速度,Updown_P13_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
 ,,,,,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,取料旋转轴_待机点,Middle_P1,126912,,,,,,,,,,,,
-PRO,0,取料旋转轴_A料口取料点,Middle_P2_ATake,161988,,,,,,,,,,,,
-PRO,0,取料旋转轴_B料口取料点,Middle_P3_BTake,93462,,,,,,,,,,,,
+PRO,0,取料旋转轴_A料口取料点,Middle_P2_ATake,161600,,,,,,,,,,,,
+PRO,0,取料旋转轴_B料口取料点,Middle_P3_BTake,90566,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,取料旋转轴_A上暂存区放料点,Middle_P4_AUpper,250000,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,取料旋转轴_B上暂存区放料点,Middle_P5_BUpper,107,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,取料旋转轴_NG料区放料点,Middle_P6_NG,214355,,,,,,,,,,,,
-PRO,0,取料旋转轴_A下暂存区取料点,Middle_P7_AUnder,250100,,,,,,,,,,,,
+PRO,0,取料旋转轴_A下暂存区取料点,Middle_P7_AUnder,250330,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,取料旋转轴_B下暂存区取料点,Middle_P8_BUnder,107,,,,,,,,,,,,
-PRO,0,取料旋转轴_P1速度,Middle_P1_Speed,80000,,,,,,,,,,,,
-PRO,1,取料旋转轴_P2速度,Middle_P2_Speed,80000,,,,,,,,,,,,
-PRO,2,取料旋转轴_P3速度,Middle_P3_Speed,80000,,,,,,,,,,,,
-PRO,3,取料旋转轴_P4速度,Middle_P4_Speed,80000,,,,,,,,,,,,
-PRO,4,取料旋转轴_P5速度,Middle_P5_Speed,80000,,,,,,,,,,,,
-PRO,5,取料旋转轴_P6速度,Middle_P6_Speed,80000,,,,,,,,,,,,
-PRO,6,取料旋转轴_P7速度,Middle_P7_Speed,80000,,,,,,,,,,,,
-PRO,7,取料旋转轴_P8速度,Middle_P8_Speed,80000,,,,,,,,,,,,
+PRO,0,取料旋转轴_P1速度,Middle_P1_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
+PRO,1,取料旋转轴_P2速度,Middle_P2_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
+PRO,2,取料旋转轴_P3速度,Middle_P3_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
+PRO,3,取料旋转轴_P4速度,Middle_P4_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
+PRO,4,取料旋转轴_P5速度,Middle_P5_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
+PRO,5,取料旋转轴_P6速度,Middle_P6_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
+PRO,6,取料旋转轴_P7速度,Middle_P7_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
+PRO,7,取料旋转轴_P8速度,Middle_P8_Speed,100000,,,,,,,,,,,,