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李娜 / SO908-XLRStore

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source/DeviceLibrary/Config/Config_BoxEquip.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
AXIS,0,行走机构,MoveAxis,0,HC,,15000,300000,200000,5000,30000,60000,10,100,0,0
AXIS,0,料斗拉取进出轴,PullAxis_Inout,1,HC,,50000,130000,130000,5000,50000,100000,10,100,0,0
AXIS,0,移栽升降轴,UpdownAxis,2,HC,,150000,1000000,800000,2000,20000,50000,10,100,0,0
AXIS,0,A面移栽X轴,XAxis_A,3,HC,,50000,150000,120000,5000,30000,100000,10,100,0,0
AXIS,0,A面移栽旋转轴,MiddleAxis_A,4,HC,,35000,60000,60000,2000,10000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,A面移栽压紧轴,ComAxis_A,5,HC,,20000,50000,50000,2000,10000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,料斗拉取升降轴,PullAxis_Updown,6,HC,,150000,1000000,800000,2000,20000,50000,10,100,0,0
AXIS,0,B面移栽X轴,XAxis_B,7,HC,,50000,150000,120000,5000,30000,100000,10,100,0,0
AXIS,0,B面移栽旋转轴,MiddleAxis_B,8,HC,,35000,60000,60000,2000,10000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,B面移栽压紧轴,ComAxis_B,9,HC,,20000,50000,50000,2000,10000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,行走机构,MoveAxis,0,HC,,35000,1000000,350000,5000,30000,50000,10,100,0,0
AXIS,0,料斗拉取进出轴,PullAxis_Inout,1,HC,,50000,150000,150000,5000,50000,100000,10,100,0,0
AXIS,0,移栽升降轴,UpdownAxis,2,HC,,50000,1500000,1000000,2000,20000,50000,10,100,0,0
AXIS,0,A面移栽X轴,XAxis_A,3,HC,,50000,1500000,1200000,5000,30000,100000,10,100,0,0
AXIS,0,A面移栽旋转轴,MiddleAxis_A,4,HC,,35000,300000,300000,2000,10000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,A面移栽压紧轴,ComAxis_A,5,HC,,20000,150000,150000,2000,10000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,料斗拉取升降轴,PullAxis_Updown,6,HC,,50000,1500000,1000000,2000,20000,50000,10,100,0,0
AXIS,0,B面移栽X轴,XAxis_B,7,HC,,50000,1500000,1200000,5000,30000,100000,10,100,0,0
AXIS,0,B面移栽旋转轴,MiddleAxis_B,8,HC,,35000,300000,300000,2000,10000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,B面移栽压紧轴,ComAxis_B,9,HC,,20000,150000,150000,2000,10000,20000,10,100,0,0
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,温湿度端口号,Humiture_Port,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,抽屉Mark_X坐标,Drawer_X,999.91,,,,,,,,,,,,
PRO,0,抽屉Mark_Y坐标,Drawer_Y,876.22,,,,,,,,,,,,
PRO,0,抽屉Mark_X方向误差范围,Drawer_X_Error,20000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,抽屉Mark_Y方向误差范围,Drawer_Y_Error,20000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,抽屉行间距,Row_Spacing,850000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,抽屉Mark_X坐标,Drawer_X,974.47,,,,,,,,,,,,
PRO,0,抽屉Mark_Y坐标,Drawer_Y,900.63,,,,,,,,,,,,
PRO,0,抽屉Mark_X方向误差范围,Drawer_X_Error,2,,,,,,,,,,,,
PRO,0,抽屉Mark_Y方向误差范围,Drawer_Y_Error,2,,,,,,,,,,,,
PRO,0,抽屉行间距,Row_Spacing,865036,,,,,,,,,,,,
PRO,0,抽屉列间距,Column_Spacing,333300,,,,,,,,,,,,
PRO,0,抽屉层数,Drawer_Rows,15,,,,,,,,,,,,
PRO,0,抽屉列数,Drawer_Columns,6,,,,,,,,,,,,
......@@ -29,7 +29,7 @@ PRO,0,料斗拉取进出轴_待机点P1,PullAxis_Inout_P1,10000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_待机点P1,Updown_P1,880000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_A上暂存区取料高点P2,Updown_P2,1506534,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_A上暂存区取料低点P3,Updown_P3,1368381,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_A上暂存区取料低点P3,Updown_P3,1362525,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_A下暂存区放料高点P4,Updown_P4,827531,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_A下暂存区放料低点P5,Updown_P5,670000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_B上暂存区取料高点P8,Updown_P8,1506534,,,,,,,,,,,,
......@@ -39,7 +39,7 @@ PRO,0,移栽升降轴_B下暂存区取料低点P11,Updown_P11,651000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_待机点P1,PullAxis_Updown_P1,0,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽X轴_待机点P1,XAxis_A_P1,661000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽X轴_待机点P1,XAxis_A_P1,939289,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽X轴_A进出料暂存区取放料点P2,XAxis_A_P2,1245809,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽旋转轴_待机点P1,MiddleAxis_A_P1,-918,,,,,,,,,,,,
......@@ -49,7 +49,7 @@ PRO,0,A面移栽旋转轴_A面料屉库位垂直取放料点P3,MiddleAxis_A_P3,-
PRO,0,A面移栽压紧轴_待机点P1,ComAxis_A_P1,9000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽X轴_待机点P1,XAxis_B_P1,661000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽X轴_待机点P1,XAxis_B_P1,896256,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽X轴_B进出料暂存区取放料点P2,XAxis_B_P2,1204628,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽旋转轴_待机点P1,MiddleAxis_B_P1,-2000,,,,,,,,,,,,
......@@ -58,70 +58,70 @@ PRO,0,B面移栽旋转轴_B面料屉库位垂直取放料点P3,MiddleAxis_B_P3,-
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽压紧轴_待机点P1,ComAxis_B_P1,8000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,行走机构_P1速度,MoveAxis_P1_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,行走机构_P2速度,MoveAxis_P2_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,行走机构_P3速度,MoveAxis_P3_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P1速度,PullAxis_Inout_P1_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P2速度,PullAxis_Inout_P2_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P3速度,PullAxis_Inout_P3_Speed,120000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P4速度,PullAxis_Inout_P4_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P5速度,PullAxis_Inout_P5_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P1速度,Updown_P1_Speed,200000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P2速度,Updown_P2_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P3速度,Updown_P3_Speed,150000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P4速度,Updown_P4_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P5速度,Updown_P5_Speed,150000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P6速度,Updown_P6_Speed,200000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P7速度,Updown_P7_Speed,150000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P8速度,Updown_P8_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P9速度,Updown_P9_Speed,150000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P10速度,Updown_P10_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P11速度,Updown_P11_Speed,150000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P12速度,Updown_P12_Speed,300000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P13速度,Updown_P13_Speed,150000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_P1速度,PullAxis_Updown_P1_Speed,200000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_P2速度,PullAxis_Updown_P2_Speed,400000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_P3速度,PullAxis_Updown_P3_Speed,400000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_P4速度,PullAxis_Updown_P4_Speed,400000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽X轴_P1速度,XAxis_A_P1_Speed,400000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽X轴_P2速度,XAxis_A_P2_Speed,400000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽X轴_P3速度,XAxis_A_P3_Speed,400000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽旋转轴_P1速度,MiddleAxis_A_P1_Speed,20000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽旋转轴_P2速度,MiddleAxis_A_P2_Speed,60000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽旋转轴_P3速度,MiddleAxis_A_P3_Speed,60000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽压紧轴_P1速度,ComAxis_A_P1_Speed,20000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽压紧轴_P2速度,ComAxis_A_P2_Speed,20000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽压紧轴_P3速度,ComAxis_A_P3_Speed,20000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽X轴_P1速度,XAxis_B_P1_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,行走机构_P1速度,MoveAxis_P1_Speed,200000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,行走机构_P2速度,MoveAxis_P2_Speed,600000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,行走机构_P3速度,MoveAxis_P3_Speed,600000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P1速度,PullAxis_Inout_P1_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P2速度,PullAxis_Inout_P2_Speed,90000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P3速度,PullAxis_Inout_P3_Speed,90000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P4速度,PullAxis_Inout_P4_Speed,90000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P5速度,PullAxis_Inout_P5_Speed,90000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P1速度,Updown_P1_Speed,500000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P2速度,Updown_P2_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P3速度,Updown_P3_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P4速度,Updown_P4_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P5速度,Updown_P5_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P6速度,Updown_P6_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P7速度,Updown_P7_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P8速度,Updown_P8_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P9速度,Updown_P9_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P10速度,Updown_P10_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P11速度,Updown_P11_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P12速度,Updown_P12_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P13速度,Updown_P13_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_P1速度,PullAxis_Updown_P1_Speed,500000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_P2速度,PullAxis_Updown_P2_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_P3速度,PullAxis_Updown_P3_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_P4速度,PullAxis_Updown_P4_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽X轴_P1速度,XAxis_A_P1_Speed,200000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽X轴_P2速度,XAxis_A_P2_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽X轴_P3速度,XAxis_A_P3_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽旋转轴_P1速度,MiddleAxis_A_P1_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽旋转轴_P2速度,MiddleAxis_A_P2_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽旋转轴_P3速度,MiddleAxis_A_P3_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽压紧轴_P1速度,ComAxis_A_P1_Speed,50000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽压紧轴_P2速度,ComAxis_A_P2_Speed,50000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽压紧轴_P3速度,ComAxis_A_P3_Speed,50000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽X轴_P1速度,XAxis_B_P1_Speed,200000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽X轴_P2速度,XAxis_B_P2_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽X轴_P3速度,XAxis_B_P3_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽旋转轴_P1速度,MiddleAxis_B_P1_Speed,120000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽旋转轴_P2速度,MiddleAxis_B_P2_Speed,120000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽旋转轴_P3速度,MiddleAxis_B_P3_Speed,120000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽旋转轴_P1速度,MiddleAxis_B_P1_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽旋转轴_P2速度,MiddleAxis_B_P2_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽旋转轴_P3速度,MiddleAxis_B_P3_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽压紧轴_P1速度,ComAxis_B_P1_Speed,60000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽压紧轴_P2速度,ComAxis_B_P2_Speed,60000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽压紧轴_P3速度,ComAxis_B_P3_Speed,60000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽压紧轴_P1速度,ComAxis_B_P1_Speed,50000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽压紧轴_P2速度,ComAxis_B_P2_Speed,50000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽压紧轴_P3速度,ComAxis_B_P3_Speed,50000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面料屉拉取进出轴_拍照点,PullAxis_Inout_CamA,10000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面料屉拉取进出轴_拍照点,PullAxis_Inout_CamB,10000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面料屉拉取进出轴_拍照点,PullAxis_Inout_CamA,341317,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面料屉拉取进出轴_拍照点,PullAxis_Inout_CamB,-361909,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面第一列信号屏蔽(0=屏蔽，1=开启),A_Col1_Sig_Shield,1,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面第一列信号屏蔽(0=屏蔽，1=开启),A_Col1_Sig_Shield,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面第二列信号屏蔽(0=屏蔽，1=开启),A_Col2_Sig_Shield,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面第三列信号屏蔽(0=屏蔽，1=开启),A_Col3_Sig_Shield,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面第四列信号屏蔽(0=屏蔽，1=开启),A_Col4_Sig_Shield,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面第五列信号屏蔽(0=屏蔽，1=开启),A_Col5_Sig_Shield,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面第六列信号屏蔽(0=屏蔽，1=开启),A_Col6_Sig_Shield,0,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面第一列信号屏蔽(0=屏蔽，1=开启),B_Col1_Sig_Shield,1,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面第一列信号屏蔽(0=屏蔽，1=开启),B_Col1_Sig_Shield,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面第二列信号屏蔽(0=屏蔽，1=开启),B_Col2_Sig_Shield,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面第三列信号屏蔽(0=屏蔽，1=开启),B_Col3_Sig_Shield,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面第四列信号屏蔽(0=屏蔽，1=开启),B_Col4_Sig_Shield,0,,,,,,,,,,,,
......
source/DeviceLibrary/Config/Config_InputEquip.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
AXIS,0,A料口提升轴,BatchAxis_A,10,HC,,30000,80000,80000,2000,10000,30000,10,100,0,0
AXIS,0,B料口提升轴,BatchAxis_B,11,HC,,30000,80000,80000,2000,10000,30000,10,100,0,0
AXIS,0,取料升降轴,TakeAxis_Updown,12,HC,,30000,80000,80000,800,10000,30000,10,200,0,0
AXIS,0,取料旋转轴,TakeAxis_Middle,13,HC,,20000,80000,80000,2000,8000,20000,10,200,0,0
AXIS,0,取料升降轴,TakeAxis_Updown,12,HC,,30000,150000,100000,800,10000,30000,10,200,0,0
AXIS,0,取料旋转轴,TakeAxis_Middle,13,HC,,20000,250000,150000,2000,8000,20000,10,200,0,0
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,是否使用夹爪（1=使用夹爪，0=用吸盘）,UseClampJaw,1,,,,,,,,,,,,
......@@ -20,7 +20,7 @@ PRO,0,提升轴待机点_A侧,BatchAxisP1_A,1000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,提升轴上料目标点_A侧,BatchAxisP2_A,582239,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,提升轴待机点_B侧,BatchAxisP1_B,1000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,提升轴上料目标点_B侧,BatchAxisP2_B,428000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,提升轴上料目标点_B侧,BatchAxisP2_B,564177,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,30000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,5000,,,,,,,,,,,,
......@@ -29,7 +29,7 @@ PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeVal
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_待机点,Updown_P1,310000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_A料口取料点,Updown_P2_ATake,394000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_B料口取料点,Updown_P3_BTake,386317,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_B料口取料点,Updown_P3_BTake,405356,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_A上暂存区放料高点,Updown_P4_AUpperH,18000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_A上暂存区放料低点,Updown_P5_AUpperL,65798,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_A下暂存区取料高点,Updown_P6_AUnderH,310000,,,,,,,,,,,,
......@@ -41,33 +41,33 @@ PRO,0,取料升降轴_B上暂存区放料低点,Updown_P11_BUpperL,65798,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_B下暂存区取料高点,Updown_P12_BUnderH,310000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_B下暂存区取料低点,Updown_P13_BUnderL,370000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_P1速度,Updown_P1_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
PRO,1,取料升降轴_P2速度,Updown_P2_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
PRO,2,取料升降轴_P3速度,Updown_P3_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
PRO,3,取料升降轴_P4速度,Updown_P4_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
PRO,4,取料升降轴_P5速度,Updown_P5_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
PRO,5,取料升降轴_P6速度,Updown_P6_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
PRO,6,取料升降轴_P7速度,Updown_P7_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
PRO,7,取料升降轴_P8速度,Updown_P8_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
PRO,8,取料升降轴_P9速度,Updown_P9_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
PRO,9,取料升降轴_P10速度,Updown_P10_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
PRO,10,取料升降轴_P11速度,Updown_P11_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
PRO,11,取料升降轴_P12速度,Updown_P12_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
PRO,12,取料升降轴_P13速度,Updown_P13_Speed,30000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_P1速度,Updown_P1_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,1,取料升降轴_P2速度,Updown_P2_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,2,取料升降轴_P3速度,Updown_P3_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,3,取料升降轴_P4速度,Updown_P4_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,4,取料升降轴_P5速度,Updown_P5_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,5,取料升降轴_P6速度,Updown_P6_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,6,取料升降轴_P7速度,Updown_P7_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,7,取料升降轴_P8速度,Updown_P8_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,8,取料升降轴_P9速度,Updown_P9_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,9,取料升降轴_P10速度,Updown_P10_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,10,取料升降轴_P11速度,Updown_P11_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,11,取料升降轴_P12速度,Updown_P12_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,12,取料升降轴_P13速度,Updown_P13_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_待机点,Middle_P1,126912,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_A料口取料点,Middle_P2_ATake,161988,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_B料口取料点,Middle_P3_BTake,93462,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_A料口取料点,Middle_P2_ATake,161600,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_B料口取料点,Middle_P3_BTake,90566,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_A上暂存区放料点,Middle_P4_AUpper,250000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_B上暂存区放料点,Middle_P5_BUpper,107,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_NG料区放料点,Middle_P6_NG,214355,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_A下暂存区取料点,Middle_P7_AUnder,250100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_A下暂存区取料点,Middle_P7_AUnder,250330,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_B下暂存区取料点,Middle_P8_BUnder,107,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_P1速度,Middle_P1_Speed,80000,,,,,,,,,,,,
PRO,1,取料旋转轴_P2速度,Middle_P2_Speed,80000,,,,,,,,,,,,
PRO,2,取料旋转轴_P3速度,Middle_P3_Speed,80000,,,,,,,,,,,,
PRO,3,取料旋转轴_P4速度,Middle_P4_Speed,80000,,,,,,,,,,,,
PRO,4,取料旋转轴_P5速度,Middle_P5_Speed,80000,,,,,,,,,,,,
PRO,5,取料旋转轴_P6速度,Middle_P6_Speed,80000,,,,,,,,,,,,
PRO,6,取料旋转轴_P7速度,Middle_P7_Speed,80000,,,,,,,,,,,,
PRO,7,取料旋转轴_P8速度,Middle_P8_Speed,80000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_P1速度,Middle_P1_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,1,取料旋转轴_P2速度,Middle_P2_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,2,取料旋转轴_P3速度,Middle_P3_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,3,取料旋转轴_P4速度,Middle_P4_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,4,取料旋转轴_P5速度,Middle_P5_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,5,取料旋转轴_P6速度,Middle_P6_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,6,取料旋转轴_P7速度,Middle_P7_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,7,取料旋转轴_P8速度,Middle_P8_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
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