Commit 77c99760 张东亮

轴实时状态打印

1 个父辈 2a406ed8
......@@ -201,12 +201,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
LogUtil.error(msg, 600);
}
}
else
{
string state = AxisManager.instance.GetStatus(deviceName, axisNo);
//打印轴状态
LogUtil.debug($" {MoveInfo.SLog}{MoveInfo.Name}{axis.DisplayStr},目标位置[{targetPosition}]当前位置[{outCount}]规划位置[{targetCount}]轴状态[{state}]");
}
return false;
}
public static bool HomeMoveIsEnd(DeviceMoveInfo MoveInfo, ConfigMoveAxis axis, out string msg)
......
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