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李娜 / SO908-XLRStore

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Commit 53f5bc04 由 张东亮
选项

配置参数合并

2 个父辈 e7a4127f 82ed43e3
内嵌 并排
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source/DeviceLibrary/Config/Config_BoxEquip.csv
...@@ -12,23 +12,11 @@ AXIS,0,B面移栽压紧轴,ComAxis_B,9,HC,,20000,150000,150000,2000,10000,20000, ...@@ -12,23 +12,11 @@ AXIS,0,B面移栽压紧轴,ComAxis_B,9,HC,,20000,150000,150000,2000,10000,20000,
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PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,,,,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,温湿度端口号,Humiture_Port,0,,,,,,,,,,,, PRO,0,温湿度端口号,Humiture_Port,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面抽屉对位Mark_X坐标,FindPos_Drawer_A_X,974.47,,,,,,,,,,,, PRO,0,抽屉Mark_X坐标,Drawer_X,999.91,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面抽屉对位Mark_Y坐标,FindPos_Drawer_A_Y,900.63,,,,,,,,,,,, PRO,0,抽屉Mark_Y坐标,Drawer_Y,876.22,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面抽屉验证Mark_X坐标,Validate_Drawer_A_X,3,,,,,,,,,,,, PRO,0,抽屉Mark_X方向误差范围,Drawer_X_Error,20000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面抽屉验证Mark_Y坐标,Validate_Drawer_A_Y,3,,,,,,,,,,,, PRO,0,抽屉Mark_Y方向误差范围,Drawer_Y_Error,20000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面X方向像素到脉冲的系数,PixelToPulse_A_X,-100,,,,,,,,,,,, PRO,0,抽屉行间距,Row_Spacing,850000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面Y方向像素到脉冲的系数,PixelToPulse_A_Y,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面抽屉对位Mark_X坐标,FindPos_Drawer_B_X,11,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面抽屉对位Mark_Y坐标,FindPos_Drawer_B_Y,2,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面抽屉验证Mark_X坐标,Validate_Drawer_B_X,4,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面抽屉验证Mark_Y坐标,Validate_Drawer_B_Y,2,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面X方向像素到脉冲的系数,PixelToPulse_B_X,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面Y方向像素到脉冲的系数,PixelToPulse_B_Y,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,视觉对位Mark_X方向误差范围,FindPos_Drawer_X_Error,2,,,,,,,,,,,,
PRO,0,视觉对位Mark_Y方向误差范围,FindPos_Drawer_Y_Error,2,,,,,,,,,,,,
PRO,0,验证抽屉Mark_X方向误差范围,Validate_Drawer_X_Error,2,,,,,,,,,,,,
PRO,0,验证抽屉Mark_Y方向误差范围,Validate_Drawer_Y_Error,2,,,,,,,,,,,,
PRO,0,抽屉行间距,Row_Spacing,865036,,,,,,,,,,,,
PRO,0,抽屉列间距,Column_Spacing,333300,,,,,,,,,,,, PRO,0,抽屉列间距,Column_Spacing,333300,,,,,,,,,,,,
PRO,0,抽屉层数,Drawer_Rows,15,,,,,,,,,,,, PRO,0,抽屉层数,Drawer_Rows,15,,,,,,,,,,,,
PRO,0,抽屉列数,Drawer_Columns,6,,,,,,,,,,,, PRO,0,抽屉列数,Drawer_Columns,6,,,,,,,,,,,,
...@@ -72,38 +60,38 @@ PRO,0,B面移栽旋转轴_B面料屉库位垂直取放料点P3,MiddleAxis_B_P3,- ...@@ -72,38 +60,38 @@ PRO,0,B面移栽旋转轴_B面料屉库位垂直取放料点P3,MiddleAxis_B_P3,-
,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽压紧轴_待机点P1,ComAxis_B_P1,8000,,,,,,,,,,,, PRO,0,B面移栽压紧轴_待机点P1,ComAxis_B_P1,8000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,行走机构_P1速度,MoveAxis_P1_Speed,600000,,,,,,,,,,,, PRO,0,行走机构_P1速度,MoveAxis_P1_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,行走机构_P2速度,MoveAxis_P2_Speed,600000,,,,,,,,,,,, PRO,0,行走机构_P2速度,MoveAxis_P2_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,行走机构_P3速度,MoveAxis_P3_Speed,600000,,,,,,,,,,,, PRO,0,行走机构_P3速度,MoveAxis_P3_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P1速度,PullAxis_Inout_P1_Speed,90000,,,,,,,,,,,, PRO,0,料斗拉取进出轴_P1速度,PullAxis_Inout_P1_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P2速度,PullAxis_Inout_P2_Speed,90000,,,,,,,,,,,, PRO,0,料斗拉取进出轴_P2速度,PullAxis_Inout_P2_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P3速度,PullAxis_Inout_P3_Speed,90000,,,,,,,,,,,, PRO,0,料斗拉取进出轴_P3速度,PullAxis_Inout_P3_Speed,120000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P4速度,PullAxis_Inout_P4_Speed,90000,,,,,,,,,,,, PRO,0,料斗拉取进出轴_P4速度,PullAxis_Inout_P4_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P5速度,PullAxis_Inout_P5_Speed,90000,,,,,,,,,,,, PRO,0,料斗拉取进出轴_P5速度,PullAxis_Inout_P5_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P1速度,Updown_P1_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,移栽升降轴_P1速度,Updown_P1_Speed,200000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P2速度,Updown_P2_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,移栽升降轴_P2速度,Updown_P2_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P3速度,Updown_P3_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,移栽升降轴_P3速度,Updown_P3_Speed,150000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P4速度,Updown_P4_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,移栽升降轴_P4速度,Updown_P4_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P5速度,Updown_P5_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,移栽升降轴_P5速度,Updown_P5_Speed,150000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P6速度,Updown_P6_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,移栽升降轴_P6速度,Updown_P6_Speed,200000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P7速度,Updown_P7_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,移栽升降轴_P7速度,Updown_P7_Speed,150000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P8速度,Updown_P8_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,移栽升降轴_P8速度,Updown_P8_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P9速度,Updown_P9_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,移栽升降轴_P9速度,Updown_P9_Speed,150000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P10速度,Updown_P10_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,移栽升降轴_P10速度,Updown_P10_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P11速度,Updown_P11_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,移栽升降轴_P11速度,Updown_P11_Speed,150000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P12速度,Updown_P12_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,移栽升降轴_P12速度,Updown_P12_Speed,300000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P13速度,Updown_P13_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,移栽升降轴_P13速度,Updown_P13_Speed,150000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_P1速度,PullAxis_Updown_P1_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,料斗拉取升降轴_P1速度,PullAxis_Updown_P1_Speed,200000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_P2速度,PullAxis_Updown_P2_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,料斗拉取升降轴_P2速度,PullAxis_Updown_P2_Speed,400000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_P3速度,PullAxis_Updown_P3_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,料斗拉取升降轴_P3速度,PullAxis_Updown_P3_Speed,400000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_P4速度,PullAxis_Updown_P4_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,料斗拉取升降轴_P4速度,PullAxis_Updown_P4_Speed,400000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽X轴_P1速度,XAxis_A_P1_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,A面移栽X轴_P1速度,XAxis_A_P1_Speed,400000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽X轴_P2速度,XAxis_A_P2_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,A面移栽X轴_P2速度,XAxis_A_P2_Speed,400000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽X轴_P3速度,XAxis_A_P3_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,A面移栽X轴_P3速度,XAxis_A_P3_Speed,400000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽旋转轴_P1速度,MiddleAxis_A_P1_Speed,100000,,,,,,,,,,,, PRO,0,A面移栽旋转轴_P1速度,MiddleAxis_A_P1_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽旋转轴_P2速度,MiddleAxis_A_P2_Speed,100000,,,,,,,,,,,, PRO,0,A面移栽旋转轴_P2速度,MiddleAxis_A_P2_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
...@@ -113,7 +101,7 @@ PRO,0,A面移栽压紧轴_P1速度,ComAxis_A_P1_Speed,50000,,,,,,,,,,,, ...@@ -113,7 +101,7 @@ PRO,0,A面移栽压紧轴_P1速度,ComAxis_A_P1_Speed,50000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽压紧轴_P2速度,ComAxis_A_P2_Speed,50000,,,,,,,,,,,, PRO,0,A面移栽压紧轴_P2速度,ComAxis_A_P2_Speed,50000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽压紧轴_P3速度,ComAxis_A_P3_Speed,50000,,,,,,,,,,,, PRO,0,A面移栽压紧轴_P3速度,ComAxis_A_P3_Speed,50000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽X轴_P1速度,XAxis_B_P1_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,B面移栽X轴_P1速度,XAxis_B_P1_Speed,200000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽X轴_P2速度,XAxis_B_P2_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,B面移栽X轴_P2速度,XAxis_B_P2_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽X轴_P3速度,XAxis_B_P3_Speed,800000,,,,,,,,,,,, PRO,0,B面移栽X轴_P3速度,XAxis_B_P3_Speed,800000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,
......
source/DeviceLibrary/Config/Config_InputEquip.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
AXIS,0,A料口提升轴,BatchAxis_A,10,HC,,30000,80000,80000,2000,10000,30000,10,100,0,0 AXIS,0,A料口提升轴,BatchAxis_A,10,HC,,30000,80000,80000,2000,10000,30000,10,100,0,0
AXIS,0,B料口提升轴,BatchAxis_B,11,HC,,30000,80000,80000,2000,10000,30000,10,100,0,0 AXIS,0,B料口提升轴,BatchAxis_B,11,HC,,30000,80000,80000,2000,10000,30000,10,100,0,0
AXIS,0,取料升降轴,TakeAxis_Updown,12,HC,,30000,80000,80000,800,10000,30000,10,200,0,0 AXIS,0,取料升降轴,TakeAxis_Updown,12,HC,,30000,150000,100000,800,10000,30000,10,200,0,0
AXIS,0,取料旋转轴,TakeAxis_Middle,13,HC,,20000,80000,80000,2000,8000,20000,10,200,0,0 AXIS,0,取料旋转轴,TakeAxis_Middle,13,HC,,20000,250000,150000,2000,8000,20000,10,200,0,0
,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,,,,,,,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,是否使用夹爪（1=使用夹爪，0=用吸盘）,UseClampJaw,1,,,,,,,,,,,, PRO,0,是否使用夹爪（1=使用夹爪，0=用吸盘）,UseClampJaw,1,,,,,,,,,,,,
...@@ -20,7 +20,7 @@ PRO,0,提升轴待机点_A侧,BatchAxisP1_A,1000,,,,,,,,,,,, ...@@ -20,7 +20,7 @@ PRO,0,提升轴待机点_A侧,BatchAxisP1_A,1000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,提升轴上料目标点_A侧,BatchAxisP2_A,582239,,,,,,,,,,,, PRO,0,提升轴上料目标点_A侧,BatchAxisP2_A,582239,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,提升轴待机点_B侧,BatchAxisP1_B,1000,,,,,,,,,,,, PRO,0,提升轴待机点_B侧,BatchAxisP1_B,1000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,提升轴上料目标点_B侧,BatchAxisP2_B,428000,,,,,,,,,,,, PRO,0,提升轴上料目标点_B侧,BatchAxisP2_B,564177,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,30000,,,,,,,,,,,, PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,30000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,5000,,,,,,,,,,,, PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,5000,,,,,,,,,,,,
...@@ -29,7 +29,7 @@ PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeVal ...@@ -29,7 +29,7 @@ PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeVal
,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_待机点,Updown_P1,310000,,,,,,,,,,,, PRO,0,取料升降轴_待机点,Updown_P1,310000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_A料口取料点,Updown_P2_ATake,394000,,,,,,,,,,,, PRO,0,取料升降轴_A料口取料点,Updown_P2_ATake,394000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_B料口取料点,Updown_P3_BTake,386317,,,,,,,,,,,, PRO,0,取料升降轴_B料口取料点,Updown_P3_BTake,405356,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_A上暂存区放料高点,Updown_P4_AUpperH,18000,,,,,,,,,,,, PRO,0,取料升降轴_A上暂存区放料高点,Updown_P4_AUpperH,18000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_A上暂存区放料低点,Updown_P5_AUpperL,65798,,,,,,,,,,,, PRO,0,取料升降轴_A上暂存区放料低点,Updown_P5_AUpperL,65798,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_A下暂存区取料高点,Updown_P6_AUnderH,310000,,,,,,,,,,,, PRO,0,取料升降轴_A下暂存区取料高点,Updown_P6_AUnderH,310000,,,,,,,,,,,,
...@@ -41,33 +41,33 @@ PRO,0,取料升降轴_B上暂存区放料低点,Updown_P11_BUpperL,65798,,,,,,,, ...@@ -41,33 +41,33 @@ PRO,0,取料升降轴_B上暂存区放料低点,Updown_P11_BUpperL,65798,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_B下暂存区取料高点,Updown_P12_BUnderH,310000,,,,,,,,,,,, PRO,0,取料升降轴_B下暂存区取料高点,Updown_P12_BUnderH,310000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_B下暂存区取料低点,Updown_P13_BUnderL,370000,,,,,,,,,,,, PRO,0,取料升降轴_B下暂存区取料低点,Updown_P13_BUnderL,370000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料升降轴_P1速度,Updown_P1_Speed,30000,,,,,,,,,,,, PRO,0,取料升降轴_P1速度,Updown_P1_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,1,取料升降轴_P2速度,Updown_P2_Speed,30000,,,,,,,,,,,, PRO,1,取料升降轴_P2速度,Updown_P2_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,2,取料升降轴_P3速度,Updown_P3_Speed,30000,,,,,,,,,,,, PRO,2,取料升降轴_P3速度,Updown_P3_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,3,取料升降轴_P4速度,Updown_P4_Speed,30000,,,,,,,,,,,, PRO,3,取料升降轴_P4速度,Updown_P4_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,4,取料升降轴_P5速度,Updown_P5_Speed,30000,,,,,,,,,,,, PRO,4,取料升降轴_P5速度,Updown_P5_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,5,取料升降轴_P6速度,Updown_P6_Speed,30000,,,,,,,,,,,, PRO,5,取料升降轴_P6速度,Updown_P6_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,6,取料升降轴_P7速度,Updown_P7_Speed,30000,,,,,,,,,,,, PRO,6,取料升降轴_P7速度,Updown_P7_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,7,取料升降轴_P8速度,Updown_P8_Speed,30000,,,,,,,,,,,, PRO,7,取料升降轴_P8速度,Updown_P8_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,8,取料升降轴_P9速度,Updown_P9_Speed,30000,,,,,,,,,,,, PRO,8,取料升降轴_P9速度,Updown_P9_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,9,取料升降轴_P10速度,Updown_P10_Speed,30000,,,,,,,,,,,, PRO,9,取料升降轴_P10速度,Updown_P10_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,10,取料升降轴_P11速度,Updown_P11_Speed,30000,,,,,,,,,,,, PRO,10,取料升降轴_P11速度,Updown_P11_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,11,取料升降轴_P12速度,Updown_P12_Speed,30000,,,,,,,,,,,, PRO,11,取料升降轴_P12速度,Updown_P12_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
PRO,12,取料升降轴_P13速度,Updown_P13_Speed,30000,,,,,,,,,,,, PRO,12,取料升降轴_P13速度,Updown_P13_Speed,45000,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_待机点,Middle_P1,126912,,,,,,,,,,,, PRO,0,取料旋转轴_待机点,Middle_P1,126912,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_A料口取料点,Middle_P2_ATake,161988,,,,,,,,,,,, PRO,0,取料旋转轴_A料口取料点,Middle_P2_ATake,161600,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_B料口取料点,Middle_P3_BTake,93462,,,,,,,,,,,, PRO,0,取料旋转轴_B料口取料点,Middle_P3_BTake,90566,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_A上暂存区放料点,Middle_P4_AUpper,250000,,,,,,,,,,,, PRO,0,取料旋转轴_A上暂存区放料点,Middle_P4_AUpper,250000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_B上暂存区放料点,Middle_P5_BUpper,107,,,,,,,,,,,, PRO,0,取料旋转轴_B上暂存区放料点,Middle_P5_BUpper,107,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_NG料区放料点,Middle_P6_NG,214355,,,,,,,,,,,, PRO,0,取料旋转轴_NG料区放料点,Middle_P6_NG,214355,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_A下暂存区取料点,Middle_P7_AUnder,250100,,,,,,,,,,,, PRO,0,取料旋转轴_A下暂存区取料点,Middle_P7_AUnder,250330,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_B下暂存区取料点,Middle_P8_BUnder,107,,,,,,,,,,,, PRO,0,取料旋转轴_B下暂存区取料点,Middle_P8_BUnder,107,,,,,,,,,,,,
PRO,0,取料旋转轴_P1速度,Middle_P1_Speed,80000,,,,,,,,,,,, PRO,0,取料旋转轴_P1速度,Middle_P1_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,1,取料旋转轴_P2速度,Middle_P2_Speed,80000,,,,,,,,,,,, PRO,1,取料旋转轴_P2速度,Middle_P2_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,2,取料旋转轴_P3速度,Middle_P3_Speed,80000,,,,,,,,,,,, PRO,2,取料旋转轴_P3速度,Middle_P3_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,3,取料旋转轴_P4速度,Middle_P4_Speed,80000,,,,,,,,,,,, PRO,3,取料旋转轴_P4速度,Middle_P4_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,4,取料旋转轴_P5速度,Middle_P5_Speed,80000,,,,,,,,,,,, PRO,4,取料旋转轴_P5速度,Middle_P5_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,5,取料旋转轴_P6速度,Middle_P6_Speed,80000,,,,,,,,,,,, PRO,5,取料旋转轴_P6速度,Middle_P6_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,6,取料旋转轴_P7速度,Middle_P7_Speed,80000,,,,,,,,,,,, PRO,6,取料旋转轴_P7速度,Middle_P7_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
PRO,7,取料旋转轴_P8速度,Middle_P8_Speed,80000,,,,,,,,,,,, PRO,7,取料旋转轴_P8速度,Middle_P8_Speed,100000,,,,,,,,,,,,
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