Skip to content
切换导航条
切换导航条
当前项目
正在载入...
登录
李娜
/
SO908-XLRStore
转到一个项目
切换导航栏
切换导航栏固定状态
项目
群组
代码片段
帮助
项目
活动
版本库
流水线
图表
问题
0
合并请求
0
维基
网络
创建新的问题
作业
提交
问题看板
文件
提交
网络
比较
分支
标签
Commit 527475b2
由
LN
编写于
2022-01-17 10:56:26 +0800
浏览文件
选项
浏览文件
标签
下载
电子邮件补丁
差异文件
升降轴bug修改
1 个父辈
34d9498e
显示空白字符变更
内嵌
并排
正在显示
1 个修改的文件
包含
0 行增加
和
1 行删除
source/DeviceLibrary/storeBean/inputBean/InputEquip_InStore.cs
source/DeviceLibrary/storeBean/inputBean/InputEquip_InStore.cs
查看文件 @
527475b
...
...
@@ -559,7 +559,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
int
targetV
=
Config
.
Middle_P4_AUpper
-
Config
.
MiddleOffsetValue
;
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
StepEnum
.
II41_MiddleTWaitP4
);
UpdownAxis
.
AbsMove
(
MoveInfo
,
Config
.
Updown_P4_AUpperH
,
Config
.
Updown_P4_Speed
);
MoveLog
(
$
" 入料->A侧 {MoveInfo.SLog}: 暂存区有料,升降轴 到P4(A上暂存区放料高点){Config.Updown_P4_AUpperH}, 旋转轴 到P4{Config.Middle_P4_AUpper}-{Config.MiddleOffsetValue}=目标{targetV}位置等待暂存区无料"
);
UpdownAxis
.
AbsMove
(
MoveInfo
,
Config
.
Updown_P4_AUpperH
,
Config
.
Updown_P4_Speed
);
MiddleAxis
.
AbsMove
(
MoveInfo
,
targetV
,
Config
.
Middle_P4_Speed
);
...
...
编写
预览
支持
Markdown
格式
附加文件
你添加了
0
人
到此讨论。请谨慎行事。
Finish editing this message first!
Cancel
请
注册
或
登录
后发表评论