Commit 527475b2 LN

升降轴bug修改

1 个父辈 34d9498e
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private void II41_MiddleTWaitP4()
{
int targetV = Config.Middle_P4_AUpper - Config.MiddleOffsetValue;
MoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.II41_MiddleTWaitP4);
UpdownAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.Updown_P4_AUpperH, Config.Updown_P4_Speed);
MoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.II41_MiddleTWaitP4);
MoveLog($" 入料->A侧 {MoveInfo.SLog}: 暂存区有料,升降轴 到P4(A上暂存区放料高点){Config.Updown_P4_AUpperH}, 旋转轴 到P4{Config.Middle_P4_AUpper}-{Config.MiddleOffsetValue}=目标{targetV}位置等待暂存区无料");
UpdownAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.Updown_P4_AUpperH, Config.Updown_P4_Speed);
MiddleAxis.AbsMove(MoveInfo, targetV, Config.Middle_P4_Speed);
......
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