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Commit 2b079498
由
张东亮
编写于
2021-08-23 19:46:19 +0800
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存储机构-关闭等待料盘从碗里拿走再出库
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43eaab78
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source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip.cs
source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip_OutExecute.cs
source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip_Partial.cs
source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip.cs
查看文件 @
2b07949
...
...
@@ -698,7 +698,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
// }
// return;
//}
if
(
waitAOutStoreList
.
Count
>
0
&&
CheckAOutDoor
()
)
if
(
waitAOutStoreList
.
Count
>
0
)
//&& CheckAOutDoor(
)
{
InOutParam
param
=
null
;
bool
result
=
waitAOutStoreList
.
TryDequeue
(
out
param
);
...
...
@@ -709,7 +709,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
return
;
}
}
if
(
waitBOutStoreList
.
Count
>
0
&&
CheckBOutDoor
()
)
if
(
waitBOutStoreList
.
Count
>
0
)
//&& CheckBOutDoor(
)
{
InOutParam
param
=
null
;
bool
result
=
waitBOutStoreList
.
TryDequeue
(
out
param
);
...
...
source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip_OutExecute.cs
查看文件 @
2b07949
...
...
@@ -209,7 +209,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
LogInfo
(
$
"出库 {MoveInfo.SLog}:移栽X轴到进出料暂存区取放点P2[{MoveInfo.MoveParam.PosInfo.GetPosSide()}面]"
);
XAxis_To_P2
();
}
else
else
if
(
MoveInfo
.
IsTimeOut
())
{
SetWarnMsg
(
$
"等待上料机构旋转轴离开{MoveInfo.MoveParam.PosInfo.GetPosSide()}面暂存区超时"
);
}
...
...
source/DeviceLibrary/storeBean/boxBean/BoxEquip_Partial.cs
查看文件 @
2b07949
...
...
@@ -853,10 +853,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
private
DateTime
startOutStoreTime
=
DateTime
.
Now
;
public
override
bool
StartOutstore
(
InOutParam
param
)
{
if
(!
OutDoorCheck
(
param
))
{
return
false
;
}
//
if (!OutDoorCheck(param))
//
{
//
return false;
//
}
if
(
isInSuddenDown
||
isNoAirpressure_Check
||
!
runStatus
.
Equals
(
RunStatus
.
Runing
)
||
!
MoveInfo
.
MoveType
.
Equals
(
MoveType
.
None
))
...
...
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