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李娜 / SO908-XLRStore

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Commit 148e3fdb 由 张东亮
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source/DeviceLibrary/manager/StoreManager.cs
...@@ -97,14 +97,14 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -97,14 +97,14 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
string inputConfigPath = appPath + ConfigAppSettings.GetValue(Setting_Init.ConfigPath_Input); string inputConfigPath = appPath + ConfigAppSettings.GetValue(Setting_Init.ConfigPath_Input);
InputEquip_Config inputConfig = CSVConfigReader.LoadInputConfig(1, DeviceType.InputEquip, inputConfigPath); InputEquip_Config inputConfig = CSVConfigReader.LoadInputConfig(1, DeviceType.InputEquip, inputConfigPath);
inputConfig.CID = CID;
inputConfig.SetIO(1); inputConfig.SetIO(1);
allConfigMap.Add(1, inputConfig); allConfigMap.Add(1, inputConfig);
string boxPath = appPath + ConfigAppSettings.GetValue(Setting_Init.ConfigPath_Box); string boxPath = appPath + ConfigAppSettings.GetValue(Setting_Init.ConfigPath_Box);
BoxEquip_Config boxConfig = CSVConfigReader.LoadBoxConfig(2, DeviceType.BoxEquip, boxPath); BoxEquip_Config boxConfig = CSVConfigReader.LoadBoxConfig(2, DeviceType.BoxEquip, boxPath);
boxConfig.SetIO(2); boxConfig.SetIO(2);
boxConfig.CID = CID;
allConfigMap.Add(2, boxConfig); allConfigMap.Add(2, boxConfig);
//加载点位 //加载点位
string positionConfigFile = appPath + ConfigAppSettings.GetValue(Setting_Init.ConfigPath_BoxPosition); string positionConfigFile = appPath + ConfigAppSettings.GetValue(Setting_Init.ConfigPath_BoxPosition);
......
source/DeviceLibrary/manager/model/DeviceStep.cs
...@@ -109,6 +109,264 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -109,6 +109,264 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
public enum StepEnum public enum StepEnum
{ {
Wait = 0, Wait = 0,
#region 料仓原点返回和重置步骤 100开始
/// <summary>
/// BOX复位：存储机构复位
/// </summary>
BOX_H01_Wait = 101,
/// <summary>
/// BOX复位：料斗拉取升降轴到待机点
/// </summary>
BOX_H02_PullAxis_UpDownToP1,
/// <summary>
/// BOX复位：料斗拉取进出轴先返回原点
/// </summary>
BOX_H03_PullAxis_InoutHome,
/// <summary>
/// BOX复位：料斗拉取升降轴、AB面压紧轴返回原点
/// </summary>
BOX_H04_PullAxis_Updown_ABComAxis_Home,
/// <summary>
/// BOX复位：AB面移栽x轴原点返回
/// </summary>
BOX_H05_XAxis_AB_Home,
/// <summary>
/// BOX复位：行走机构、移栽升降轴、AB面移栽旋转轴原点返回
/// </summary>
BOX_H06_OtherAxis_Home,
/// <summary>
/// BOX待机位：料斗拉取升降轴先返回待机位
/// </summary>
BOX_R01_PullAxis_UpDownToP1,
/// <summary>
/// BOX待机位：料斗拉取进出轴、AB面压紧轴返回待机位
/// </summary>
BOX_R02_PullAxis_InOut_ABComAxis_ToP1,
/// <summary>
/// BOX待机位：AB面移栽x轴返回待机位
/// </summary>
BOX_R03_XAxis_AB_ToP1,
/// <summary>
/// BOX待机位：行走机构、移栽升降轴、AB面移栽旋转轴返回待机位
/// </summary>
BOX_R04_OtherAxisToP1,
#endregion
#region 出库步骤 200开始
/// <summary>
/// 料仓出库:开始出库
/// </summary>
SO_00_StartOutstore = 201,
/// <summary>
///料仓出库：料斗拉取进出轴先运动到P1，料斗拉取升降轴运动到P1
/// </summary>
SO_01_PullAxis_Ready,
/// <summary>
/// 料仓出库：所有轴运行到库位：
/// 1. 移栽升降轴到AB料屉上方过度点
/// 2. 行走机构到P3(存储库位取放点位)
/// 3. A/B面移栽压紧轴到P2(压紧前点)
/// 4. A/B面移栽旋转轴到P3(料屉垂直取放料点)
/// </summary>
SO_02_ToPosition,
/// <summary>
/// 料仓出库：到抽屉提取点，料斗拉取进出轴到P2（A/B面料屉提取点）
/// </summary>
SO_03_ToTray,
/// <summary>
/// 料仓出库：提升抽屉，料斗拉取升降轴到P3（料屉提取高点）
/// </summary>
SO_04_LiftTray,
/// <summary>
/// 料仓出库：拉抽屉到库位点，料斗拉取进出轴到P3（A/B面料屉库位点）
/// </summary>
SO_05_PullTray,
/// <summary>
/// 料仓出库：将抽屉降到库位提取点，料斗拉取升降轴到P2(料屉提取水平点)，到位后检测X16-X30对应信号=1
/// </summary>
SO_06_DropTrayToPos,
/// <summary>
/// 料仓出库：进入库位中，移栽升降轴到A/B面料屉取放点
/// </summary>
SO_07_GetReel,
/// <summary>
/// 料仓出库：压紧轴开始缓慢压紧，A/B面移栽压紧轴到P3（压紧点）
/// </summary>
SO_08_StartCompress,
///// <summary>
///// 料仓出库:检测到料叉压紧确认信号，再次向下压紧指定的值
///// </summary>
//SO_09_ComDownMove,
/// <summary>
/// 料仓出库,等待压紧信号确认
/// </summary>
//SO_10_CheckComSig,
/// <summary>
///料仓出库：叉子从库位返回，移栽升降轴到A/B面料屉上方过度点
/// </summary>
SO_09_UpDownBack,
/// <summary>
/// 料仓出库：料屉返回，提升抽屉，料斗拉取升降轴到P3（料屉提取高点）
/// </summary>
SO_10_LiftTray,
/// <summary>
/// 料仓出库：推到抽屉提取点，料斗拉取进出轴到P2（A/B面料屉提取点）同时检测X04-X09=1
/// </summary>
SO_11_PushTray,
/// <summary>
/// 料仓出库:放下料屉，料斗拉取升降轴到P4(料屉提取低点)
/// /// </summary>
SO_12_PutTrayDown,
/// <summary>
/// 料仓出库:料斗拉取进出轴到P1（待机点）
/// </summary>
SO_13_InoutBack,
/// <summary>
/// 料仓出库:取料完成，准备去出料口
/// </summary>
SO_14_GetReels_Ready,
/// <summary>
/// 料仓出库：到料盘暂存区
/// 1. 移栽升降轴到A/B下暂存区放料高点
/// 2. 行走机构到P2（进出料机构取放点）
/// 3. A面移栽旋转轴到P2（进出料暂存区取放料水平点），同时检测X02=1
/// 或者 B面移栽旋转轴到P2（进出料暂存区取放料水平点），同时检测X03=1
/// </summary>
SO_15_ToBufferArea,
/// <summary>
/// 料仓出库：确保暂存区无料盘
/// 如果有料盘则报警，该区域无料时才会出库
/// </summary>
SO_16_VerifyBufferState,
/// <summary>
/// 料仓出库：A/B面移栽X轴到P2（A/B进出料暂存区取放点）
/// </summary>
SO_17_InOutToBuff,
/// <summary>
/// 料仓出库：把料盘放下
/// 1. 移栽升降轴到A/B下暂存区放料低点
/// 2. A/B面移栽压紧轴到P2压紧前点
/// </summary>
SO_18_PutReel,
/// <summary>
/// 料仓出库：A/B面移栽X轴到P1（待机点）
/// </summary>
SO_19_InOutBackFromBuff,
/// <summary>
/// 料仓出库：A/B面移栽旋转轴到P1（待机点）
/// </summary>
SO_20_Finish,
#endregion
#region 入库步骤，300开始
/// <summary>
/// 料仓入库:开始入库
/// </summary>
SI_00_StartInstore = 301,
/// <summary>
///料仓入库：料斗拉取进出轴先运动到P1
/// </summary>
SI_01_PullAxis_Ready,
/// <summary>
/// 料仓入库：到料盘暂存区
/// 1. 行走机构到P2（进出料机构取放点）
/// 2. 移栽升降轴到P3(A上暂存区取料低点)
/// 3. A/B面移栽压紧轴到P2（压紧前点）
/// 4. A面移栽旋转轴到P2（进出料暂存区取放料水平点），同时检测X02=1
/// 或者 B面移栽旋转轴到P2（进出料暂存区取放料水平点），同时检测X03=1
/// </summary>
SI_02_ToBufferArea,
/// <summary>
/// 料仓入库：确保暂存区有料盘
/// 如果无料盘则报警
/// </summary>
SI_03_VerifyBufferState,
/// <summary>
/// 料仓入库：A/B面移栽X轴到P2（A/B进出料暂存区取放点）
/// </summary>
SI_04_InOutToBuff,
/// <summary>
/// 料仓入库：取料盘
/// 1. 移栽升降轴到P2（A上暂存区取料高点）
/// 2. A/B面移栽压紧轴到P3压紧点
/// </summary>
SI_05_GetReel,
/// <summary>
/// 料仓入库：A/B面移栽X轴到P3（A/B面料屉库位取放料点）
/// </summary>
SI_06_InOutBackFromBuff,
/// <summary>
/// 料仓入库：A/B面移栽旋转轴到P3（A面料屉库位垂直取放料点）
/// </summary>
SI_07_MiddleToP3,
/// <summary>
/// 料仓入库：所有轴运行到库位：
/// 1. 移栽升降轴到AB料屉上方过度点
/// 2. 行走机构到P3（存储库位取放点位）
/// 3. 料斗拉取升降轴到P4(料屉提取低点)
/// </summary>
SI_08_ToPosition,
/// <summary>
/// 料仓入库：到抽屉提取点，料斗拉取进出轴到P2（A/B面料屉提取点）
/// </summary>
SI_09_ToTray,
/// <summary>
/// 料仓入库：提升抽屉，料斗拉取升降轴到P3（料屉提取高点）
/// </summary>
SI_10_LiftTray,
/// <summary>
/// 料仓入库：拉抽屉到库位点，料斗拉取进出轴到P3（A/B面料屉库位点）
/// </summary>
SI_11_PullTray,
/// <summary>
/// 料仓入库：将抽屉降到库位提取点，料斗拉取升降轴到P2(料屉提取水平点)，到位后检测X16-X30对应信号=1
/// </summary>
SI_12_DropTrayToPos,
/// <summary>
/// 料仓入库：进入库位中，移栽升降轴到A/B面料屉取放点
/// </summary>
SI_13_GetReel,
///// <summary>
///// 料仓入库：压紧轴开始缓慢释放，A/B面移栽压紧轴到P2（压紧前点）
///// </summary>
SI_14_ReleaseCompress,
/// <summary>
///料仓入库：叉子从库位返回，移栽升降轴到A/B面料屉上方过度点
/// </summary>
SI_15_UpDownBack,
/// <summary>
/// 料仓入库：料屉返回，提升抽屉，料斗拉取升降轴到P3（料屉提取高点）
/// </summary>
SI_16_LiftTray,
/// <summary>
/// 料仓入库：推到抽屉提取点，料斗拉取进出轴到P2（A/B面料屉提取点）同时检测X04-X09=1
/// </summary>
SI_17_PushTray,
/// <summary>
/// 料仓入库:放下料屉，料斗拉取升降轴到P4(料屉提取低点)
/// </summary>
SI_18_PutTrayDown,
/// <summary>
/// 料仓入库:料斗拉取进出轴到P1（待机点）,检查另一边入库情况
/// </summary>
SI_19_InoutBack,
#endregion
#region 入料模块复位 1000 开始 #region 入料模块复位 1000 开始
...@@ -605,269 +863,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -605,269 +863,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
} }
/// <summary>
/// 料仓运动状态（当料仓状态=busy时，才会有此运动状态）
/// </summary>
public enum StoreStep
{
/// <summary>
/// 无操作，等待状态
/// </summary>
Wait = 0,
#region 料仓原点返回和重置步骤 0010开始
/// <summary>
/// BOX复位：料斗拉取进出轴先返回原点
/// </summary>
BOX_H01_PullAxis_InoutBack = 011,
/// <summary>
/// BOX复位：料斗拉取升降轴、AB面压紧轴返回原点
/// </summary>
BOX_H02_PullAxis_Updown_ABComAxis_Back = 012,
/// <summary>
/// BOX复位：AB面移栽x轴原点返回
/// </summary>
BOX_H03_XAxis_AB_Back = 013,
/// <summary>
/// BOX复位：行走机构、移栽升降轴、AB面移栽旋转轴原点返回
/// </summary>
BOX_H04_OtherAxisBack = 014,
/// <summary>
/// BOX待机位：料斗拉取进出轴先返回待机位
/// </summary>
BOX_H05_PullAxis_InoutToP1 = 015,
/// <summary>
/// BOX待机位：料斗拉取升降轴、AB面压紧轴返回待机位
/// </summary>
BOX_H06_PullAxis_Updown_ABComAxis_ToP1 = 016,
/// <summary>
/// BOX待机位：AB面移栽x轴返回待机位
/// </summary>
BOX_H07_XAxis_AB_ToP1 = 017,
/// <summary>
/// BOX待机位：行走机构、移栽升降轴、AB面移栽旋转轴返回待机位
/// </summary>
BOX_H08_OtherAxisToP1 = 018,
#endregion
#region 出库步骤 2000开始
/// <summary>
///料仓出库：检查出库的料在哪一边
/// </summary>
SO_00_StartWithCheck = 2001,
/// <summary>
///料仓出库：料斗拉取进出轴先运动到P1，料斗拉取升降轴运动到料屉提取低点
/// </summary>
SO_01_PullAxis_Ready = 2002,
/// <summary>
/// 料仓出库：所有轴运行到库位：
/// 1. 移栽升降轴到AB料屉上方过度点
/// 2. 行走机构到P3(存储库位取放点位)
/// 3. A/B面移栽压紧轴到P2(压紧前点)
/// 4. A/B面移栽旋转轴到P3(料屉垂直取放料点)
/// </summary>
SO_02_ToPosition,
/// <summary>
/// 料仓出库：到抽屉提取点，料斗拉取进出轴到P2（A/B面料屉提取点）
/// </summary>
SO_03_ToTray,
/// <summary>
/// 料仓出库：提升抽屉，料斗拉取升降轴到P3（料屉提取高点）
/// </summary>
SO_04_LiftTray,
/// <summary>
/// 料仓出库：拉抽屉到库位点，料斗拉取进出轴到P3（A/B面料屉库位点）
/// </summary>
SO_05_PullTray,
/// <summary>
/// 料仓出库：将抽屉降到库位提取点，料斗拉取升降轴到P2(料屉提取水平点)，到位后检测X16-X30对应信号=1
/// </summary>
SO_06_DropTrayToPos,
/// <summary>
/// 料仓出库：进入库位中，移栽升降轴到A/B面料屉取放点
/// </summary>
SO_07_GetReel,
///// <summary>
///// 料仓出库：压紧轴开始缓慢压紧，A/B面移栽压紧轴到P3（压紧点）
///// </summary>
SO_08_StartCompress,
///// <summary>
///// 料仓出库:检测到料叉压紧确认信号，再次向下压紧指定的值
///// </summary>
//SO_09_ComDownMove,
/// <summary>
/// 料仓出库,等待压紧信号确认
/// </summary>
//SO_10_CheckComSig,
/// <summary>
///料仓出库：叉子从库位返回，移栽升降轴到A/B面料屉上方过度点
/// </summary>
SO_09_UpDownBack,
/// <summary>
/// 料仓出库：料屉返回，提升抽屉，料斗拉取升降轴到P3（料屉提取高点）
/// </summary>
SO_10_LiftTray,
/// <summary>
/// 料仓出库：推到抽屉提取点，料斗拉取进出轴到P2（A/B面料屉提取点）同时检测X04-X09=1
/// </summary>
SO_11_PushTray,
/// <summary>
/// 料仓出库:放下料屉，料斗拉取升降轴到P4(料屉提取低点)
/// /// </summary>
SO_12_PutTrayDown,
/// <summary>
/// 料仓出库:料斗拉取进出轴到P1（待机点）
/// </summary>
SO_13_InoutBack,
/// <summary>
/// 料仓出库:检查另一边是否有出库任务
/// </summary>
SO_14_CheckOtherSide,
/// <summary>
/// 料仓出库：到料盘暂存区
/// 1. 移栽升降轴到A/B下暂存区放料高点
/// 2. 行走机构到P2（进出料机构取放点）
/// 3. A面移栽旋转轴到P2（进出料暂存区取放料水平点），同时检测X02=1
/// 或者 B面移栽旋转轴到P2（进出料暂存区取放料水平点），同时检测X03=1
/// </summary>
S0_15_ToBufferArea,
/// <summary>
/// 料仓出库：确保暂存区无料盘
/// 如果有料盘则报警，该区域无料时才会出库
/// </summary>
SO_16_VerifyBufferState,
/// <summary>
/// 料仓出库：A/B面移栽X轴到P2（A/B进出料暂存区取放点）
/// </summary>
SO_17_InOutToBuff,
/// <summary>
/// 料仓出库：把料盘放下
/// 1. 移栽升降轴到A/B下暂存区放料低点
/// 2. A/B面移栽压紧轴到P2压紧前点
/// </summary>
SO_18_PutReel,
/// <summary>
/// 料仓出库：A/B面移栽X轴到P1（待机点）
/// </summary>
SO_19_InOutBackFromBuff,
/// <summary>
/// 料仓出库：A/B面移栽旋转轴到P1（待机点）
/// </summary>
SO_20_Finish,
#endregion
#region 入库步骤，3000开始
/// <summary>
///料仓出库：料斗拉取进出轴先运动到P1
/// </summary>
SI_01_PullAxis_Ready = 3010,
/// <summary>
/// 料仓入库：到料盘暂存区
/// 1. 移栽升降轴到P3(A上暂存区取料低点)
/// 2. 行走机构到P2（进出料机构取放点）
/// 3. A/B面移栽压紧轴到P2（压紧前点）
/// 3. A面移栽旋转轴到P2（进出料暂存区取放料水平点），同时检测X02=1
/// 或者 B面移栽旋转轴到P2（进出料暂存区取放料水平点），同时检测X03=1
/// </summary>
SI_02_ToBufferArea,
/// <summary>
/// 料仓入库：确保暂存区有料盘
/// 如果无料盘则报警
/// </summary>
SI_03_VerifyBufferState,
/// <summary>
/// 料仓入库：A/B面移栽X轴到P2（A/B进出料暂存区取放点）
/// </summary>
SI_04_InOutToBuff,
/// <summary>
/// 料仓入库：取料盘
/// 1. 移栽升降轴到P2（A上暂存区取料高点）
/// 2. A/B面移栽压紧轴到P3压紧点
/// </summary>
SI_05_GetReel,
/// <summary>
/// 料仓入库：A/B面移栽X轴到P3（A/B面料屉库位取放料点）
/// </summary>
SI_06_InOutBackFromBuff,
/// <summary>
/// 料仓入库：A/B面移栽旋转轴到P3（A面料屉库位垂直取放料点）
/// </summary>
SI_07_MiddleToP3,
/// <summary>
/// 料仓入库：所有轴运行到库位：
/// 1. 移栽升降轴到AB料屉上方过度点
/// 2. 行走机构到P3（存储库位取放点位）
/// 3. 料斗拉取升降轴到P4(料屉提取低点)
/// </summary>
SI_08_ToPosition,
/// <summary>
/// 料仓入库：到抽屉提取点，料斗拉取进出轴到P2（A/B面料屉提取点）
/// </summary>
SI_09_ToTray,
/// <summary>
/// 料仓入库：提升抽屉，料斗拉取升降轴到P3（料屉提取高点）
/// </summary>
SI_10_LiftTray,
/// <summary>
/// 料仓入库：拉抽屉到库位点，料斗拉取进出轴到P3（A/B面料屉库位点）
/// </summary>
SI_11_PullTray,
/// <summary>
/// 料仓入库：将抽屉降到库位提取点，料斗拉取升降轴到P2(料屉提取水平点)，到位后检测X16-X30对应信号=1
/// </summary>
SI_12_DropTrayToPos,
/// <summary>
/// 料仓入库：进入库位中，移栽升降轴到A/B面料屉取放点
/// </summary>
SI_13_GetReel,
///// <summary>
///// 料仓入库：压紧轴开始缓慢释放，A/B面移栽压紧轴到P2（压紧前点）
///// </summary>
SI_14_ReleaseCompress,
/// <summary>
///料仓入库：叉子从库位返回，移栽升降轴到A/B面料屉上方过度点
/// </summary>
SI_15_UpDownBack,
/// <summary>
/// 料仓入库：料屉返回，提升抽屉，料斗拉取升降轴到P3（料屉提取高点）
/// </summary>
SI_16_LiftTray,
/// <summary>
/// 料仓入库：推到抽屉提取点，料斗拉取进出轴到P2（A/B面料屉提取点）同时检测X04-X09=1
/// </summary>
SI_17_PushTray,
/// <summary>
/// 料仓入库:放下料屉，料斗拉取升降轴到P4(料屉提取低点)
/// /// </summary>
SI_18_PutTrayDown,
/// <summary>
/// 料仓入库:料斗拉取进出轴到P1（待机点）
/// </summary>
SI_19_InoutBack,
/// <summary>
/// 料仓入库:检查另一边入库情况
/// </summary>
SI_20_CheckOtherSide,
#endregion
}
public enum AlarmType public enum AlarmType
{ {
/// <summary> /// <summary>
......
source/DeviceLibrary/manager/model/InOutParam.cs
...@@ -136,6 +136,106 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -136,6 +136,106 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
public bool IsNG { get; set; } = false; public bool IsNG { get; set; } = false;
public string NgMsg { get; set; } = ""; public string NgMsg { get; set; } = "";
public int GetPosType()
{
int startP = 0;
if (String.IsNullOrEmpty(PosId))
{
return 0;
}
if (PosId.Contains("AA"))
{
startP = 1;
}
else if (PosId.Contains("BB"))
{
startP = 2;
}
return startP;
}
/// <summary>
/// 库位在存储机构哪个面
/// 0=未知,1=A面，2=B面
/// 例：05AA03040102
// 05：表示料仓编号，01-08
// AA：存储机构A面或B面，AA或者BB
// 03：表示抽屉在第几行
// 04：表示抽屉在第几列
// 01：表示在抽屉中的第几行
//02：表示在抽屉中的第几列
/// </summary>
public string PosSide
{
get
{
if (PosId.Substring(2, 2).Equals("AA")) return "A";
else if (PosId.Substring(2, 2).Equals("BB")) return "B";
return "";
}
}
/// <summary>
/// 检查库位是否存在
/// </summary>
/// <returns></returns>
public bool CheckPosition()
{
BoxPosition position = CSVPositionReader<BoxPosition>.GetPositon(PosId);
if (position == null)
{
return false;
}
return true;
}
/// <summary>
/// 获取料盘所在料屉的层序号
/// </summary>
/// <returns></returns>
public int GetTrayRow()
{
int.TryParse(PosId.Substring(4, 2), out int result);
return result;
}
/// <summary>
/// 获取料盘所在料屉的列序号
/// </summary>
/// <returns></returns>
public int GetTrayColumn()
{
int.TryParse(PosId.Substring(6, 2), out int result);
return result;
}
/// <summary>
/// 获取料盘在抽屉里的行
/// </summary>
/// <returns></returns>
public int GetRowInTray()
{
int.TryParse(PosId.Substring(8, 2), out int result);
return result;
}
/// <summary>
/// 获取料盘在抽屉里的列
/// </summary>
/// <returns></returns>
public int GetColumnInTray()
{
int.TryParse(PosId.Substring(10, 2), out int result);
return result;
}
/// <summary>
/// 拷贝一个新的实例
/// </summary>
/// <returns></returns>
public InOutPosInfo ToCopy()
{
InOutPosInfo posInfo = new InOutPosInfo();
System.Reflection.PropertyInfo[] info1 = posInfo.GetType().GetProperties();
System.Reflection.PropertyInfo[] info2 = this.GetType().GetProperties();
for (int i = 0; i < info1.Length; i++)
info1[i].SetValue(posInfo, info2[i].GetValue(this));
return posInfo;
}
} }
/// <summary> /// <summary>
/// 出入库位置信息 /// 出入库位置信息
......
source/DeviceLibrary/storeBean/inputBean/BatchMoveBean_Partial.cs
...@@ -37,8 +37,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -37,8 +37,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
if (CurrShelf.ShelfState.Equals(3)) if (CurrShelf.ShelfState.Equals(3))
{ {
bool agvcallresult = AgvClient.NeedLeave(AgvName, CurrShelf.ShelfRfid, ClientLevel.High); bool agvcallresult = AgvClient.NeedLeave(AgvName, CurrShelf.ShelfRfid, ClientLevel.High);
LogUtil.info(Name+ "StartInstore 失败，料串" + CurrShelf.ToStr()+ "需要离开，NeedLeave:" + AgvName + "," + CurrShelf.ShelfRfid + ",agvcallresult:" + agvcallresult.ToString()); LogUtil.info(Name + "StartInstore 失败，料串" + CurrShelf.ToStr() + "需要离开，NeedLeave:" + AgvName + "," + CurrShelf.ShelfRfid + ",agvcallresult:" + agvcallresult.ToString());
return false ; return false;
} }
if (Robot.IOValue(IO_LineEnd_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH) && Robot.IOValue(IO_LineIn_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH)) if (Robot.IOValue(IO_LineEnd_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH) && Robot.IOValue(IO_LineIn_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
...@@ -160,13 +160,13 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -160,13 +160,13 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
if (CurrShelf.ShelfRfid.EndsWith("00")) if (CurrShelf.ShelfRfid.EndsWith("00"))
{ {
SendInShelfLeave(" 料串号【" + CurrShelf.ShelfRfid + "】无效 "); SendInShelfLeave(" 料串号【" + CurrShelf.ShelfRfid + "】无效 ");
} }
else else
{ {
IB07_AxisUpMove(); IB07_AxisUpMove();
} }
} }
} }
else else
{ {
...@@ -449,13 +449,13 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -449,13 +449,13 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
if (ShelfNeedLeave) if (ShelfNeedLeave)
{ {
SendOutShelfLeave("手动送料串离开"); SendOutShelfLeave("手动送料串离开");
} }
else else
{ {
MoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.IS11_ShelfReady); MoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.IS11_ShelfReady);
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(1000)); MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(1000));
} }
} }
else if (MoveInfo.IsStep(StepEnum.IS12_AxisDown)) else if (MoveInfo.IsStep(StepEnum.IS12_AxisDown))
{ {
...@@ -501,7 +501,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -501,7 +501,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
#endregion #endregion
} }
internal void NewReelOut(InOutPosInfo posInfo,string xnRfid="") internal void NewReelOut(InOutPosInfo posInfo, string xnRfid = "")
{ {
UpdateShelf(2, xnRfid); UpdateShelf(2, xnRfid);
MoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.IS12_AxisDown); MoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.IS12_AxisDown);
...@@ -748,7 +748,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -748,7 +748,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
string configStr = ""; string configStr = "";
if (EquipType.Equals(1)) if (EquipType.Equals(1))
{ {
configStr = Setting_Init.AShelfInfo; configStr = Setting_Init.AShelfInfo;
} }
else else
{ {
...@@ -769,7 +769,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -769,7 +769,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
} }
else else
{ {
RFIDData rfidD = RFIDManager.ReadRFID(RfidIP); RFIDData rfidD = RFIDManager.ReadRFID(RfidIP);
CurrShelf = new ShelfInfo(rfidD.StrData, state, xnRfid); CurrShelf = new ShelfInfo(rfidD.StrData, state, xnRfid);
BufferDataManager.SaveData<ShelfInfo>(configStr, CurrShelf); BufferDataManager.SaveData<ShelfInfo>(configStr, CurrShelf);
LogUtil.info(Name + "当前料串信息：" + CurrShelf.ToStr()); LogUtil.info(Name + "当前料串信息：" + CurrShelf.ToStr());
...@@ -786,9 +786,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -786,9 +786,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
} }
} }
public class ShelfInfo { public class ShelfInfo
{
public ShelfInfo (string rfid="",int state = 0,string xnrfid = "") public ShelfInfo(string rfid = "", int state = 0, string xnrfid = "")
{ {
this.ShelfRfid = rfid; this.ShelfRfid = rfid;
this.ShelfState = state; this.ShelfState = state;
...@@ -797,11 +798,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -797,11 +798,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
/// <summary> /// <summary>
/// 料串RFID /// 料串RFID
/// </summary> /// </summary>
public string ShelfRfid = ""; public string ShelfRfid = "";
/// <summary> /// <summary>
/// 料串状态，0=未开始，1=入库，2=出库中,3=需要离开 /// 料串状态，0=未开始，1=入库，2=出库中,3=需要离开
/// </summary> /// </summary>
public int ShelfState =0; public int ShelfState = 0;
public string XuniRfid = ""; public string XuniRfid = "";
......
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