Config_BoxEquip.csv
5.6 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
AXIS,0,行走机构,MoveAxis,0,HC,,35000,60000,60000,1000,5000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,料斗拉取进出轴,PullAxis_Inout,1,HC,,35000,60000,60000,1000,5000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,移栽升降轴,UpdownAxis,2,HC,,35000,60000,60000,1000,5000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,A面移栽X轴,XAxis_A,3,HC,,35000,60000,60000,1000,5000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,A面移栽旋转轴,MiddleAxis_A,4,HC,,35000,60000,60000,1000,5000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,A面移栽压紧轴,ComAxis_A,5,HC,,35000,60000,60000,1000,5000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,料斗拉取升降轴,PullAxis_Updown,6,HC,,35000,60000,60000,1000,5000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,B面移栽X轴,XAxis_B,7,HC,,35000,60000,60000,1000,5000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,B面移栽旋转轴,MiddleAxis_B,8,HC,,35000,60000,60000,1000,5000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,B面移栽压紧轴,ComAxis_B,9,HC,,35000,60000,60000,1000,5000,20000,10,100,0,0
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,行走机构_待机点P1,MoveAxis_P1,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,行走机构_进出料机构取放点P2,MoveAxis_P2,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,行走机构_存储库位取放点位P3,MoveAxis_P3,100,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_待机点P1,PullAxis_Inout_P1,100,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_待机点P1,Updown_P1,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_A上暂存区取料高点P2,Updown_P2,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_A上暂存区取料低点P3,Updown_P3,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_A下暂存区放料高点P4,Updown_P4,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_A下暂存区放料低点P5,Updown_P5,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_B上暂存区取料高点P8,Updown_P8,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_B上暂存区取料低点P9,Updown_P9,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_B下暂存区取料高点P10,Updown_P10,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_B下暂存区取料低点P11,Updown_P11,100,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_待机点P1,PullAxis_Updown_P1,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_料屉提取水平点P2,PullAxis_Updown_P2,100,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽X轴_待机点P1,XAxis_A_P1,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽X轴_A进出料暂存区取放料点P2,XAxis_A_P2,100,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽旋转轴_待机点P1,MiddleAxis_A_P1,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽旋转轴_A进出料暂存区取放料水平点P2,MiddleAxis_A_P2,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽旋转轴_A面料屉库位垂直取放料点P3,MiddleAxis_A_P3,100,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽压紧轴_待机点P1,ComAxis_A_P1,100,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽X轴_待机点P1,XAxis_B_P1,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽X轴_B进出料暂存区取放料点P2,XAxis_B_P2,100,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽旋转轴_待机点P1,MiddleAxis_B_P1,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽旋转轴_B进出料暂存区取放料水平点P2,MiddleAxis_B_P2,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽旋转轴_B面料屉库位垂直取放料点P3,MiddleAxis_B_P3,100,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽压紧轴_待机点P1,ComAxis_B_P1,100,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,行走机构_P1速度,MoveAxis_P1_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,行走机构_P2速度,MoveAxis_P2_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,行走机构_P3速度,MoveAxis_P3_Speed,108,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P1速度,PullAxis_Inout_P1_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P2速度,PullAxis_Inout_P2_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P3速度,PullAxis_Inout_P3_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P4速度,PullAxis_Inout_P4_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取进出轴_P5速度,PullAxis_Inout_P5_Speed,108,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P1速度,Updown_P1_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P2速度,Updown_P2_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P3速度,Updown_P3_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P4速度,Updown_P4_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P5速度,Updown_P5_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P6速度,Updown_P6_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P7速度,Updown_P7_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P8速度,Updown_P8_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P9速度,Updown_P9_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P10速度,Updown_P10_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P11速度,Updown_P11_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P12速度,Updown_P12_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽升降轴_P13速度,Updown_P13_Speed,108,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_P1速度,PullAxis_Updown_P1_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_P2速度,PullAxis_Updown_P2_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_P3速度,PullAxis_Updown_P3_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,料斗拉取升降轴_P4速度,PullAxis_Updown_P4_Speed,108,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽X轴_P1速度,XAxis_A_P1_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽X轴_P2速度,XAxis_A_P2_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽X轴_P3速度,XAxis_A_P3_Speed,108,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽旋转轴_P1速度,MiddleAxis_A_P1_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽旋转轴_P2速度,MiddleAxis_A_P2_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽旋转轴_P3速度,MiddleAxis_A_P3_Speed,108,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽压紧轴_P1速度,ComAxis_A_P1_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽压紧轴_P2速度,ComAxis_A_P2_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,A面移栽压紧轴_P3速度,ComAxis_A_P3_Speed,108,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽X轴_P1速度,XAxis_B_P1_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽X轴_P2速度,XAxis_B_P2_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽X轴_P3速度,XAxis_B_P3_Speed,108,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽旋转轴_P1速度,MiddleAxis_B_P1_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽旋转轴_P2速度,MiddleAxis_B_P2_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽旋转轴_P3速度,MiddleAxis_B_P3_Speed,108,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽压紧轴_P1速度,ComAxis_B_P1_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽压紧轴_P2速度,ComAxis_B_P2_Speed,108,,,,,,,,,,,,
PRO,0,B面移栽压紧轴_P3速度,ComAxis_B_P3_Speed,108,,,,,,,,,,,,