库位号格式：
例：05AA03040102
05：第1和第2位表示料仓编号，01 - 08
AA：第3和第4位存储机构A面或B面，AA或者BB
03：第5和第6位表示抽屉在第几行
04：第7和第8位表示抽屉在第几列
01：第9和第10位表示在抽屉中的第几行
02：第11和第12位表示在抽屉中的第几列 



批量轴回原点
 
 如果旋转轴在暂存区，且在下暂存区，升降轴先到高位
 旋转轴回待机点P1
 升降轴回P1

点击复位按钮自动启动。



20211208
旋转轴增加反向间隙补偿功能，
Config_InputEquip.csv 配置文件需要增加一行配置：
PRO,0,取料旋转轴_反向间隙补偿值,MiddleAxis_Reverse_Offset,300,,,,,,,,,,,,