类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,出力,距离,推压速度,脆盘目标速度,脆盘加速度,脆盘减速度,脆盘出力,脆盘距离,脆盘推压速度
CLAW,1,入料机构夹爪,CLAW_Input,0,COM12,,100,500,500,60,6,20,15,15,15,20,20,15
PRO,0,当多久没操作时流水线休眠（秒）,Sleep_MSeconds,600,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,气压检测信号关闭需要持续的时间,Airpressure_CheckSeconds,600,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,IO信号超时时间（秒）,IOSingle_TimerOut,15,,,,,,,,,,,,,,
,0,IO模块对应的DI数量,IO_DILength,,,,,,,,,,,,,,,
,0,模块对应的DO数量,IO_DOLength,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
DI,2,急停（存储机构）,SuddenStop_BTN,0,HC,X00,,,,,,,,,,,,
DI,2,复位（存储机构）,Reset_BTN,1,HC,X01,,,,,,,,,,,,
DI,2,A面移栽旋转轴水平检测,AHorizontal_Check,2,HC,X02,,,,,,,,,,,,
DI,2,B面移栽旋转轴水平检测,BHorizontal_Check,3,HC,X03,,,,,,,,,,,,
DI,2,A面第1列料屉检测信号,Column_Check_A1,4,HC,X04,,,,,,,,,,,,
DI,2,A面第2列料屉检测信号,Column_Check_A2,5,HC,X05,,,,,,,,,,,,
DI,2,A面第3列料屉检测信号,Column_Check_A3,6,HC,X06,,,,,,,,,,,,
DI,2,A面第4列料屉检测信号,Column_Check_A4,7,HC,X07,,,,,,,,,,,,
DI,2,A面第5列料屉检测信号,Column_Check_A5,8,HC,X08,,,,,,,,,,,,
DI,2,A面第6列料屉检测信号,Column_Check_A6,9,HC,X09,,,,,,,,,,,,
DI,2,B面第1列料屉检测信号,Column_Check_B1,10,HC,X10,,,,,,,,,,,,
DI,2,B面第2列料屉检测信号,Column_Check_B2,11,HC,X11,,,,,,,,,,,,
DI,2,B面第3列料屉检测信号,Column_Check_B3,12,HC,X12,,,,,,,,,,,,
DI,2,B面第4列料屉检测信号,Column_Check_B4,13,HC,X13,,,,,,,,,,,,
DI,2,B面第5列料屉检测信号,Column_Check_B5,14,HC,X14,,,,,,,,,,,,
DI,2,B面第6列料屉检测信号,Column_Check_B6,15,HC,X15,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
DI,2,料屉第1层检测信号,Row_Check_1,16,HC,X16,,,,,,,,,,,,
DI,2,料屉第2层检测信号,Row_Check_2,17,HC,X17,,,,,,,,,,,,
DI,2,料屉第3层检测信号,Row_Check_3,18,HC,X18,,,,,,,,,,,,
DI,2,料屉第4层检测信号,Row_Check_4,19,HC,X19,,,,,,,,,,,,
DI,2,料屉第5层检测信号,Row_Check_5,20,HC,X20,,,,,,,,,,,,
DI,2,料屉第6层检测信号,Row_Check_6,21,HC,X21,,,,,,,,,,,,
DI,2,料屉第7层检测信号,Row_Check_7,22,HC,X22,,,,,,,,,,,,
DI,2,料屉第8层检测信号,Row_Check_8,23,HC,X23,,,,,,,,,,,,
DI,2,料屉第9层检测信号,Row_Check_9,24,HC,X24,,,,,,,,,,,,
DI,2,料屉第10层检测信号,Row_Check_10,25,HC,X25,,,,,,,,,,,,
DI,2,料屉第11层检测信号,Row_Check_11,26,HC,X26,,,,,,,,,,,,
DI,2,料屉第12层检测信号,Row_Check_12,27,HC,X27,,,,,,,,,,,,
DI,2,料屉第13层检测信号,Row_Check_13,28,HC,X28,,,,,,,,,,,,
DI,2,料屉第14层检测信号,Row_Check_14,29,HC,X29,,,,,,,,,,,,
DI,2,料屉第15层检测信号,Row_Check_15,30,HC,X30,,,,,,,,,,,,
,,,,31,HC,X31,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
DI,2,左前门门禁信号(存储机构),LeftDoor_Limit,32,HC,X32,,,,,,,,,,,,
DI,2,右前门门禁信号(存储机构),RightDoor_Limit,33,HC,X33,,,,,,,,,,,,
DI,2,后门门禁信号(存储机构),BackDoor_Limit,34,HC,X34,,,,,,,,,,,,
DI,1,急停（取料机构）,SuddenStop_BTN,35,HC,X35,,,,,,,,,,,,
DI,1,复位（取料机构）,Reset_BTN,36,HC,X36,,,,,,,,,,,,
DI,1,光栅信号,SafetyRasterSignal,37,HC,X37,,,,,,,,,,,,
DI,1,旋转臂A料口侧检测,MAxis_Check_A,38,HC,X38,,,,,,,,,,,,
DI,1,旋转臂B料口侧检测,MAxis_Check_B,39,HC,X39,,,,,,,,,,,,
DI,1,旋转臂A侧暂存区域检测,MAxis_Check_AreaA,40,HC,X40,,,,,,,,,,,,
DI,1,旋转臂7寸料盘检测,MAxis_ReelCheck_7,41,HC,X41,,,,,,,,,,,,
DI,1,旋转臂13寸料盘检测,MAxis_ReelCheck_13,42,HC,X42,,,,,,,,,,,,
DI,1,A料口前端料串检测,LineIn_Check_A,43,HC,X43,,,,,,,,,,,,
DI,1,A料口料串到位检测,LineEnd_Check_A,44,HC,X44,,,,,,,,,,,,
DI,1,A料口阻挡上升端,Shelf_StopUp_A,45,HC,X45,,,,,,,,,,,,
DI,1,A料口阻挡下降端,Shelf_StopDown_A,46,HC,X46,,,,,,,,,,,,
DI,1,B料口前端料串检测,LineIn_Check_B,47,HC,X47,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
DI,1,B料口料串到位检测,LineEnd_Check_B,48,HC,X48,,,,,,,,,,,,
DI,1,B料口阻挡上升端,Shelf_StopUp_B,49,HC,X49,,,,,,,,,,,,
DI,1,B料口阻挡下降端,Shelf_StopDown_B,50,HC,X50,,,,,,,,,,,,
DI,1,A料口定位料盘检测,ReelCheck_A,51,HC,X51,,,,,,,,,,,,
DI,1,B料口定位料盘检测,ReelCheck_B,52,HC,X52,,,,,,,,,,,,
DI,1,A进料上暂存区料盘检测,UpperArea_Check_A,53,HC,X53,,,,,,,,,,,,
DI,1,A出料下暂存区料盘检测,UnderArea_Check_A,54,HC,X54,,,,,,,,,,,,
DI,1,B进料上暂存区料盘检测,UpperArea_Check_B,55,HC,X55,,,,,,,,,,,,
DI,1,B出料下暂存区料盘检测,UnderArea_Check_B,56,HC,X56,,,,,,,,,,,,
DI,1,空气压力检测,Airpressure_Check,57,HC,X57,,,,,,,,,,,,
,,,,58,HC,X58,,,,,,,,,,,,
,,,,59,HC,X59,,,,,,,,,,,,
,,,,60,HC,X60,,,,,,,,,,,,
,,,,61,HC,X61,,,,,,,,,,,,
,,,,62,HC,X62,,,,,,,,,,,,
,,,,63,HC,X63,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
DI,2,A进料上暂存区料盘检测,UpperArea_Check_A,53,HC,X53,,,,,,,,,,,,
DI,2,A出料下暂存区料盘检测,UnderArea_Check_A,54,HC,X54,,,,,,,,,,,,
DI,2,B进料上暂存区料盘检测,UpperArea_Check_B,55,HC,X55,,,,,,,,,,,,
DI,2,B出料下暂存区料盘检测,UnderArea_Check_B,56,HC,X56,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
DO,2,自动绿色指示灯（存储机构）,RunSign_HddLed,0,HC,Y00,,,,,,,,,,,,
DO,2,故障红色指示灯（存储机构）,Alarm_HddLed,1,HC,Y01,,,,,,,,,,,,
DO,2,待机黄色指示灯（存储机构）,AutoRun_HddLed,2,HC,Y02,,,,,,,,,,,,
DO,2,报警蜂鸣器,Alarm_Buzzer,3,HC,Y03,,,,,,,,,,,,
DO,2,设备照明,DeviceLed,4,HC,Y04,,,,,,,,,,,,
DO,2,门禁屏蔽,DisDoorLimit,5,HC,Y05,,,,,,,,,,,,
,,,,6,HC,Y06,,,,,,,,,,,,
,,,,7,HC,Y07,,,,,,,,,,,,
,,,,8,HC,Y08,,,,,,,,,,,,
,,,,9,HC,Y09,,,,,,,,,,,,
,,,,10,HC,Y10,,,,,,,,,,,,
,,,,11,HC,Y11,,,,,,,,,,,,
,,,,12,HC,Y12,,,,,,,,,,,,
,,,,13,HC,Y13,,,,,,,,,,,,
,,,,14,HC,Y14,,,,,,,,,,,,
,,,,15,HC,Y15,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,16,HC,Y16,,,,,,,,,,,,
,,,,17,HC,Y17,,,,,,,,,,,,
,,,,18,HC,Y18,,,,,,,,,,,,
,,,,19,HC,Y19,,,,,,,,,,,,
,,,,20,HC,Y20,,,,,,,,,,,,
,,,,21,HC,Y21,,,,,,,,,,,,
,,,,22,HC,Y22,,,,,,,,,,,,
,,,,23,HC,Y23,,,,,,,,,,,,
,,,,24,HC,Y24,,,,,,,,,,,,
,,,,25,HC,Y25,,,,,,,,,,,,
,,,,26,HC,Y26,,,,,,,,,,,,
,,,,27,HC,Y27,,,,,,,,,,,,
,,,,28,HC,Y28,,,,,,,,,,,,
,,,,29,HC,Y29,,,,,,,,,,,,
,,,,30,HC,Y30,,,,,,,,,,,,
,,,,31,HC,Y31,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
DO,1,自动绿色指示灯（取料机构）,RunSign_HddLed,32,HC,Y32,,,,,,,,,,,,
DO,1,故障红色指示灯（取料机构）,Alarm_HddLed,33,HC,Y33,,,,,,,,,,,,
DO,1,待机黄色指示灯（取料机构）,AutoRun_HddLed,34,HC,Y34,,,,,,,,,,,,
DO,1,报警蜂鸣器,Alarm_Buzzer,35,HC,Y35,,,,,,,,,,,,
DO,1,相机照明,CameraLed,36,HC,Y36,,,,,,,,,,,,
DO,1,A料口阻挡上升,Shelf_StopUp_A,37,HC,Y37,,,,,,,,,,,,
DO,1,A料口阻挡下降,Shelf_StopDown_A,38,HC,Y38,,,,,,,,,,,,
DO,1,B料口阻挡上升,Shelf_StopUp_B,39,HC,Y39,,,,,,,,,,,,
DO,1,B料口阻挡下降,Shelf_StopDown_B,40,HC,Y40,,,,,,,,,,,,
DO,1,A料口电机启动,LineStart_A,41,HC,Y41,,,,,,,,,,,,
DO,1,A料口电机反转指令,LineBack_A,42,HC,Y42,,,,,,,,,,,,
DO,1,B料口电机启动,LineStart_B,43,HC,Y43,,,,,,,,,,,,
DO,1,B料口电机反转指令,LineBack_B,44,HC,Y44,,,,,,,,,,,,
DO,1,吸盘工作信号,ClampWork,45,HC,Y45,,,,,,,,,,,,
,,,,46,HC,Y46,,,,,,,,,,,,
,,,,47,HC,Y47,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,48,HC,Y48,,,,,,,,,,,,
,,,,49,HC,Y49,,,,,,,,,,,,
,,,,50,HC,Y50,,,,,,,,,,,,
,,,,51,HC,Y51,,,,,,,,,,,,
,,,,52,HC,Y52,,,,,,,,,,,,
,,,,53,HC,Y53,,,,,,,,,,,,
,,,,54,HC,Y54,,,,,,,,,,,,
,,,,55,HC,Y55,,,,,,,,,,,,
,,,,56,HC,Y56,,,,,,,,,,,,
,,,,57,HC,Y57,,,,,,,,,,,,
,,,,58,HC,Y58,,,,,,,,,,,,
,,,,59,HC,Y59,,,,,,,,,,,,
,,,,60,HC,Y60,,,,,,,,,,,,
,,,,61,HC,Y61,,,,,,,,,,,,
,,,,62,HC,Y62,,,,,,,,,,,,
,,,,63,HC,Y63,,,,,,,,,,,,