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Commit 53a8d972
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LN
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2021-03-31 16:16:12 +0800
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2d2b6d1b
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source/DeviceLibrary/bean/EquipBean.cs
source/DeviceLibrary/bean/EquipBean_Partial.cs
source/DeviceLibrary/bean/EquipBean.cs
查看文件 @
53a8d97
...
@@ -20,8 +20,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -20,8 +20,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
public
string
CID
=
""
;
public
string
CID
=
""
;
public
EquipConfig
Config
;
public
EquipConfig
Config
;
public
string
lastPosId
=
""
;
//
public string lastPosId = "";
public
StoreStatus
lastPosIdStatus
=
StoreStatus
.
StoreOnline
;
//
public StoreStatus lastPosIdStatus = StoreStatus.StoreOnline;
public
List
<
ConfigMoveAxis
>
moveAxisList
=
new
List
<
ConfigMoveAxis
>();
public
List
<
ConfigMoveAxis
>
moveAxisList
=
new
List
<
ConfigMoveAxis
>();
private
Dictionary
<
string
,
AxisAlarmInfo
>
AxisAlarmCodeMap
=
new
Dictionary
<
string
,
AxisAlarmInfo
>();
private
Dictionary
<
string
,
AxisAlarmInfo
>
AxisAlarmCodeMap
=
new
Dictionary
<
string
,
AxisAlarmInfo
>();
...
...
source/DeviceLibrary/bean/EquipBean_Partial.cs
查看文件 @
53a8d97
...
@@ -498,8 +498,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -498,8 +498,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
{
// 5= 入仓位完成(料仓Box把料盘放入对应的库位中,装置还未恢复原始状态)
// 5= 入仓位完成(料仓Box把料盘放入对应的库位中,装置还未恢复原始状态)
string
posId
=
MoveInfo
.
MoveParam
!=
null
?
MoveInfo
.
MoveParam
.
PosInfo
.
ShelfPosId
:
""
;
string
posId
=
MoveInfo
.
MoveParam
!=
null
?
MoveInfo
.
MoveParam
.
PosInfo
.
ShelfPosId
:
""
;
lastPosId
=
posId
;
//
lastPosId = posId;
lastPosIdStatus
=
StoreStatus
.
OutStoreBoxEnd
;
//
lastPosIdStatus = StoreStatus.OutStoreBoxEnd;
storeStatus
=
StoreStatus
.
OutStoreBoxEnd
;
storeStatus
=
StoreStatus
.
OutStoreBoxEnd
;
...
@@ -561,6 +561,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -561,6 +561,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
}
}
else
if
(
MoveInfo
.
IsStep
(
MoveStep
.
SO_32_InoutToP4
))
else
if
(
MoveInfo
.
IsStep
(
MoveStep
.
SO_32_InoutToP4
))
{
{
storeStatus
=
StoreStatus
.
OutStoreBoxEnd
;
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
MoveStep
.
SO_33_PutReel
);
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
MoveStep
.
SO_33_PutReel
);
MoveLog
(
" 放下物品,升降轴至P6 ["
+
moveP
.
UpDown_P6
+
"] ,压紧轴至P3 ["
+
moveP
.
ComPress_P3
+
"]"
);
MoveLog
(
" 放下物品,升降轴至P6 ["
+
moveP
.
UpDown_P6
+
"] ,压紧轴至P3 ["
+
moveP
.
ComPress_P3
+
"]"
);
ComMoveToPosition
(
moveP
.
ComPress_P3
,
Config
.
CompAxis_P3_Speed
);
ComMoveToPosition
(
moveP
.
ComPress_P3
,
Config
.
CompAxis_P3_Speed
);
...
...
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