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李娜 / SO827-OutletEquip

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Commit 2a6a30e4 由 LN
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agv对接bug修改

1 个父辈 09c2146a
内嵌 并排
正在显示 2 个修改的文件 包含 3 行增加 和 2 行删除
source/DeviceLibrary/agvClient/AgvClient.cs
...@@ -28,7 +28,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -28,7 +28,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
isInit = true; isInit = true;
agvClient = new AsaPL.AgvClient(ServerIp); agvClient = new AsaPL.AgvClient(ServerIp);
agvClient.CancelState = true ; agvClient.CancelState = false ;
agvClient.ReadyEnter += AgvClient_ReadyEnter; agvClient.ReadyEnter += AgvClient_ReadyEnter;
agvClient.ReadyLeave += AgvClient_ReadyLeave; agvClient.ReadyLeave += AgvClient_ReadyLeave;
......
source/DeviceLibrary/bean/EquipBean.cs
...@@ -1057,7 +1057,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -1057,7 +1057,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
} }
else else
{ {
msg += shelf.Name + ": " + shelf.CurrShelf.ToStr() + " "+shelf.MoveInfo.MoveType+"_"+shelf.MoveInfo.MoveStep+"_"+shelf.alarmType+"\r\n";
msg += shelf.Name + ": " + shelf.CurrShelf.ToStr() + " ["+ shelf.AgvName+ "="+ AgvClient.GetAction(shelf.AgvName)+"] "+shelf.MoveInfo.MoveType+"_"+shelf.MoveInfo.MoveStep+"_"+shelf.alarmType+"\r\n";
} }
} }
if (alarmType.Equals(StoreAlarmType.None)) if (alarmType.Equals(StoreAlarmType.None))
......
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