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Commit 09468fa2
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d625b9ff
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doc/出料机构伺服配置.png
source/DeviceLibrary/StoreConfig/StoreConfig.csv
doc/出料机构伺服配置.png
0 → 100644
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09468fa
17.6 KB
source/DeviceLibrary/StoreConfig/StoreConfig.csv
查看文件 @
09468fa
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
AXIS,0,(轴一)旋转轴,Middle_Axis,
4
,HC,,100,1000,1000,5,50,3000,10,100,0,0
AXIS,0,(轴一)旋转轴,Middle_Axis,
0
,HC,,100,1000,1000,5,50,3000,10,100,0,0
AXIS,0,(轴二)升降轴轴,UpDown_Axis,
5
,HC,,200,2000,2000,20,250,3000,10,100,0,0
AXIS,0,(轴二)升降轴轴,UpDown_Axis,
1
,HC,,200,2000,2000,20,250,3000,10,100,0,0
AXIS,0,(轴三)进出轴,InOut_Axis,
6
,HC,,5000,5000,5000,200,800,5000,10,100,0,0
AXIS,0,(轴三)进出轴,InOut_Axis,
2
,HC,,5000,5000,5000,200,800,5000,10,100,0,0
AXIS,0,(轴四)压紧轴,Comp_Axis,
7
,HC,,30000,15000,15000,3000,5000,10000,10,100,0,0
AXIS,0,(轴四)压紧轴,Comp_Axis,
3
,HC,,30000,15000,15000,3000,5000,10000,10,100,0,0
,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,升降轴(轴2)进料口取料低点 P1,UpDownAxis_DoorL_P1,2720,,,,,,,,,,,,
PRO,0,升降轴(轴2)进料口取料低点 P1,UpDownAxis_DoorL_P1,2720,,,,,,,,,,,,
PRO,0,升降轴(轴2)进料口取料高点 P2,UpDownAxis_DoorH_P2,3050,,,,,,,,,,,,
PRO,0,升降轴(轴2)进料口取料高点 P2,UpDownAxis_DoorH_P2,3050,,,,,,,,,,,,
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