李娜 / SO827-AssemblyLine

2,环形线增加夹爪忽略的料号配置，此类料盘夹爪不检测是否有料

1.设备复位时夹爪需要回原点，然后到放松状态。
2.夹爪放松改为绝对位置运动方式，默认位置为1
3.夹爪调试界面增加位置和出力显示。