提交 · cb965c8f2ef81210f25ff69673d97a2b3b18ff59 · 李娜 / SO827-AssemblyLine

17 May, 2021 2 次提交
- 取消入库任务时增加是否禁用库位的参数 · cb965c8f
  LN 提交于 2021-05-17 11:35:32 +0800
  
  cb965c8f 浏览文件
- 1.入料最后一盘补充高度改为可配置。 · e1f23496 ...
```
2.宽度检测错误BUG修改。
3.夹爪先改回原来的，脆盘不验证是否夹到料。
```
  LN 提交于 2021-05-17 10:30:54 +0800
  e1f23496 浏览文件
15 May, 2021 1 次提交
- 夹爪分开配置。 · 4098afb9
  LN 提交于 2021-05-15 18:47:17 +0800
  
  4098afb9 浏览文件
28 Apr, 2021 3 次提交
- 等待托盘超时时蜂鸣器不响 · 0c67c918
  LN 提交于 2021-04-28 19:19:26 +0800
  
  0c67c918 浏览文件
- 提前获取库位号。抓料时托盘提前等待放料。发送是否紧急料给出料机构 · 62d886d7
  LN 提交于 2021-04-28 16:23:23 +0800
  
  62d886d7 浏览文件
- 1.脆盘料号配置增加界面，修改后实时生效。 · 7874d5c5 ...
```
2.预扫码扫码失败照片保存到文件夹。
```
  LN 提交于 2021-04-28 14:23:57 +0800
  7874d5c5 浏览文件
27 Apr, 2021 1 次提交
- 是否有正确条码逻辑修改。夹爪夹料时超时报警时间修改 · 628cea4c
  LN 提交于 2021-04-27 16:28:44 +0800
  
  628cea4c 浏览文件
26 Apr, 2021 1 次提交
- 1,出料机构的料架rfid上传到环形线。 · fda93fd3 ...
```
2,环形线增加夹爪忽略的料号配置，此类料盘夹爪不检测是否有料
```
  LN 提交于 2021-04-26 15:51:27 +0800
  fda93fd3 浏览文件
24 Apr, 2021 1 次提交
- 夹爪入料时等待200ms再抓料 · 01e1274f
  LN 提交于 2021-04-24 10:30:20 +0800
  
  01e1274f 浏览文件
23 Apr, 2021 4 次提交
- 入料T1增加夹爪忽略信号。入料抓料增加等待。 · bcf7eb39
  LN 提交于 2021-04-23 17:29:03 +0800
  
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- 上料机构优化 · 1bdd3a53
  LN 提交于 2021-04-23 14:06:28 +0800
  
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- 夹爪修改 · e7c7b2c1
  LN 提交于 2021-04-23 11:46:15 +0800
  
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- 入料T1托盘提前等待，超过15秒不可放料后自动离开 · 3493e779
  LN 提交于 2021-04-23 09:25:35 +0800
  
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22 Apr, 2021 1 次提交
- 移栽等待托盘bug修改 · 664e6f40
  LN 提交于 2021-04-22 09:26:53 +0800
  
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21 Apr, 2021 3 次提交
- 夹爪有料判断逻辑修改 · b4847330
  LN 提交于 2021-04-21 20:16:20 +0800
  
  b4847330 浏览文件
- 放松时绝对位置改为0 · 82156507
  LN 提交于 2021-04-21 17:09:38 +0800
  
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- 现场配置备份 · 8c147492
  LN 提交于 2021-04-21 13:02:19 +0800
  
  8c147492 浏览文件
20 Apr, 2021 1 次提交
- 一维码扫码修改。7寸盘最大高度改为30 · 691c0a12
  LN 提交于 2021-04-20 14:19:07 +0800
  
  691c0a12 浏览文件
19 Apr, 2021 1 次提交
- 工单料去掉getSize处理 · 317ea9ce
  LN 提交于 2021-04-19 08:59:03 +0800
  
  317ea9ce 浏览文件
16 Apr, 2021 1 次提交
- D7放料bug修改：D7增加当前库位号上传。 · 0223cd3f
  LN 提交于 2021-04-16 18:06:32 +0800
  
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15 Apr, 2021 2 次提交
- NG料bug修改 · 73b283c3
  LN 提交于 2021-04-15 15:28:58 +0800
  
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- bug修改。D7增加当前库位号上传。 · 0d1488b8
  LN 提交于 2021-04-15 10:18:26 +0800
  
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12 Apr, 2021 1 次提交
- D7放料逻辑优化 · 3120190e
  LN 提交于 2021-04-12 09:50:17 +0800
  
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08 Apr, 2021 1 次提交
- 横移等待时间优化 · 63865550
  LN 提交于 2021-04-08 11:02:22 +0800
  
  63865550 浏览文件
07 Apr, 2021 1 次提交
- 现场配置备份 · 37df1bf6
  LN 提交于 2021-04-07 14:06:40 +0800
  
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06 Apr, 2021 2 次提交
- 夹爪增加复位和错误码展示功能。 · e82005d2
  LN 提交于 2021-04-06 17:24:29 +0800
  
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- 增加错误码解析 · 4ee510c8
  LN 提交于 2021-04-06 14:01:50 +0800
  
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31 Mar, 2021 4 次提交
- 伺服增加退出回零 · 1e89ffa1
  LN 提交于 2021-03-31 16:49:36 +0800
  
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- 料盘高度改为配置，移栽放料逻辑修改 · 99a09c7a
  LN 提交于 2021-03-31 14:38:23 +0800
  
  99a09c7a 浏览文件
- 进仓出库取料时，前后气缸前进后等待500毫秒再下降 · b8691c9e
  LN 提交于 2021-03-31 09:56:53 +0800
  
  b8691c9e 浏览文件
- 现场配置备份 · 6ea04fe4
  LN 提交于 2021-03-31 09:56:02 +0800
  
  6ea04fe4 浏览文件
30 Mar, 2021 1 次提交
- 界面调整 · a4d58fcc
  LN 提交于 2021-03-30 14:33:11 +0800
  
  a4d58fcc 浏览文件
29 Mar, 2021 1 次提交
- 增加夹爪是否有料检测功能。进仓界面增加忽略料叉信号功能 · 709fde5a
  LN 提交于 2021-03-29 15:05:45 +0800
  
  709fde5a 浏览文件
28 Mar, 2021 2 次提交
- 出料口条件修改 · e4b585f4
  LN 提交于 2021-03-28 19:21:15 +0800
  
  e4b585f4 浏览文件
- D7文字显示修改 · d95cd194
  LN 提交于 2021-03-28 09:00:26 +0800
  
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27 Mar, 2021 4 次提交
- 灯定义修改。托盘等待入库超时时放行。 · 5f8b33ae
  LN 提交于 2021-03-27 19:07:35 +0800
  
  5f8b33ae 浏览文件
- 出料机构提示文字修改 · 37543ebb
  LN 提交于 2021-03-27 15:29:09 +0800
  
  37543ebb 浏览文件
- D7与出料机构运动交互判断修改。料盘尺寸范围修改。 · d4dcd359
  LN 提交于 2021-03-27 14:23:46 +0800
  
  d4dcd359 浏览文件
- 现场配置备份 · 8073de6f
  LN 提交于 2021-03-27 11:27:01 +0800
  
  8073de6f 浏览文件
26 Mar, 2021 1 次提交
- 入仓混乱问题修改。测高去掉小于15归类为8的判定 · 2e672ac4
  LN 提交于 2021-03-26 18:08:16 +0800
  
  2e672ac4 浏览文件