提交 · 5cee82008c2310ab3d48d97c40ee9d791cc12f66 · 李娜 / SO827-AssemblyLine

02 Jul, 2021 2 次提交
- 夹爪修改：1：复位时清除报警同时调用停止方法。2.抓料时必须到位才能继续。 · 5cee8200
  LN 提交于 2021-07-02 17:16:38 +0800
  
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- 配置修改 · 1079c43d
  LN 提交于 2021-07-02 17:14:41 +0800
  
  1079c43d 浏览文件
29 Jun, 2021 1 次提交
- 出库料放到托盘上时先调用GetLocation判断是否可放 · 0d1fe10f
  LN 提交于 2021-06-29 17:25:08 +0800
  
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28 Jun, 2021 2 次提交
- 夹爪增加重抓功能 · 45eb003b
  LN 提交于 2021-06-28 15:02:06 +0800
  
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- 顶升之后等待2秒再转动横移电机 · feb7259e
  LN 提交于 2021-06-28 09:15:13 +0800
  
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23 Jun, 2021 1 次提交
- 入料T1和D7抓料前等待1秒 · 57a41544
  LN 提交于 2021-06-23 11:18:46 +0800
  
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17 Jun, 2021 1 次提交
- 入料托盘逻辑修改。 · 3977416b
  LN 提交于 2021-06-17 09:09:34 +0800
  
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16 Jun, 2021 1 次提交
- dll更新 · b972efa0
  LN 提交于 2021-06-16 15:51:48 +0800
  
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03 Jun, 2021 1 次提交
- 托盘定位气缸前进逻辑修改 · 70885dc2
  LN 提交于 2021-06-03 10:19:13 +0800
  
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01 Jun, 2021 2 次提交
- T1增加启用点位编辑复选框 · 4e8c9d01
  LN 提交于 2021-06-01 11:02:39 +0800
  
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- 扫码dll更新 · 3f21f136
  LN 提交于 2021-06-01 08:59:41 +0800
  
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26 May, 2021 2 次提交
- 现场脆盘参数保存 · f4997f4f
  LN 提交于 2021-05-26 09:28:32 +0800
  
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- 夹爪dll更新 · bc87dac5
  LN 提交于 2021-05-26 09:15:03 +0800
  
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25 May, 2021 1 次提交
- 抓取脆盘时也需要检测是否有料 · ed58a7dd
  LN 提交于 2021-05-25 09:10:25 +0800
  
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20 May, 2021 2 次提交
- 保存的文件名修改 · 4f5bc8cc
  LN 提交于 2021-05-20 15:13:42 +0800
  
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- 预扫码增加超时判断 · e0d5952c
  LN 提交于 2021-05-20 09:19:37 +0800
  
  e0d5952c 浏览文件
18 May, 2021 4 次提交
- 扫码算法更新 · 8a38b111
  LN 提交于 2021-05-18 15:55:32 +0800
  
  8a38b111 浏览文件
- 按钮显示调整 · bcd97ca1
  LN 提交于 2021-05-18 15:20:14 +0800
  
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- bug修改 · 925363cc
  LN 提交于 2021-05-18 11:19:22 +0800
  
  925363cc 浏览文件
- 扫码算法更新。 · 10de6088
  LN 提交于 2021-05-18 09:30:00 +0800
  
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17 May, 2021 2 次提交
- 取消入库任务时增加是否禁用库位的参数 · cb965c8f
  LN 提交于 2021-05-17 11:35:32 +0800
  
  cb965c8f 浏览文件
- 1.入料最后一盘补充高度改为可配置。 · e1f23496 ...
```
2.宽度检测错误BUG修改。
3.夹爪先改回原来的，脆盘不验证是否夹到料。
```
  LN 提交于 2021-05-17 10:30:54 +0800
  e1f23496 浏览文件
15 May, 2021 1 次提交
- 夹爪分开配置。 · 4098afb9
  LN 提交于 2021-05-15 18:47:17 +0800
  
  4098afb9 浏览文件
28 Apr, 2021 3 次提交
- 等待托盘超时时蜂鸣器不响 · 0c67c918
  LN 提交于 2021-04-28 19:19:26 +0800
  
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- 提前获取库位号。抓料时托盘提前等待放料。发送是否紧急料给出料机构 · 62d886d7
  LN 提交于 2021-04-28 16:23:23 +0800
  
  62d886d7 浏览文件
- 1.脆盘料号配置增加界面，修改后实时生效。 · 7874d5c5 ...
```
2.预扫码扫码失败照片保存到文件夹。
```
  LN 提交于 2021-04-28 14:23:57 +0800
  7874d5c5 浏览文件
27 Apr, 2021 1 次提交
- 是否有正确条码逻辑修改。夹爪夹料时超时报警时间修改 · 628cea4c
  LN 提交于 2021-04-27 16:28:44 +0800
  
  628cea4c 浏览文件
26 Apr, 2021 1 次提交
- 1,出料机构的料架rfid上传到环形线。 · fda93fd3 ...
```
2,环形线增加夹爪忽略的料号配置，此类料盘夹爪不检测是否有料
```
  LN 提交于 2021-04-26 15:51:27 +0800
  fda93fd3 浏览文件
24 Apr, 2021 1 次提交
- 夹爪入料时等待200ms再抓料 · 01e1274f
  LN 提交于 2021-04-24 10:30:20 +0800
  
  01e1274f 浏览文件
23 Apr, 2021 4 次提交
- 入料T1增加夹爪忽略信号。入料抓料增加等待。 · bcf7eb39
  LN 提交于 2021-04-23 17:29:03 +0800
  
  bcf7eb39 浏览文件
- 上料机构优化 · 1bdd3a53
  LN 提交于 2021-04-23 14:06:28 +0800
  
  1bdd3a53 浏览文件
- 夹爪修改 · e7c7b2c1
  LN 提交于 2021-04-23 11:46:15 +0800
  
  e7c7b2c1 浏览文件
- 入料T1托盘提前等待，超过15秒不可放料后自动离开 · 3493e779
  LN 提交于 2021-04-23 09:25:35 +0800
  
  3493e779 浏览文件
22 Apr, 2021 1 次提交
- 移栽等待托盘bug修改 · 664e6f40
  LN 提交于 2021-04-22 09:26:53 +0800
  
  664e6f40 浏览文件
21 Apr, 2021 3 次提交
- 夹爪有料判断逻辑修改 · b4847330
  LN 提交于 2021-04-21 20:16:20 +0800
  
  b4847330 浏览文件
- 放松时绝对位置改为0 · 82156507
  LN 提交于 2021-04-21 17:09:38 +0800
  
  82156507 浏览文件
- 现场配置备份 · 8c147492
  LN 提交于 2021-04-21 13:02:19 +0800
  
  8c147492 浏览文件
20 Apr, 2021 1 次提交
- 一维码扫码修改。7寸盘最大高度改为30 · 691c0a12
  LN 提交于 2021-04-20 14:19:07 +0800
  
  691c0a12 浏览文件
19 Apr, 2021 1 次提交
- 工单料去掉getSize处理 · 317ea9ce
  LN 提交于 2021-04-19 08:59:03 +0800
  
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16 Apr, 2021 1 次提交
- D7放料bug修改：D7增加当前库位号上传。 · 0223cd3f
  LN 提交于 2021-04-16 18:06:32 +0800
  
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