提交 · 01e1274fe4cedb68d398bc9a3bfe1fa1bd8ff565 · 李娜 / SO827-AssemblyLine

24 Apr, 2021 1 次提交
- 夹爪入料时等待200ms再抓料 · 01e1274f
  LN 提交于 2021-04-24 10:30:20 +0800
  
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23 Apr, 2021 4 次提交
- 入料T1增加夹爪忽略信号。入料抓料增加等待。 · bcf7eb39
  LN 提交于 2021-04-23 17:29:03 +0800
  
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- 上料机构优化 · 1bdd3a53
  LN 提交于 2021-04-23 14:06:28 +0800
  
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- 夹爪修改 · e7c7b2c1
  LN 提交于 2021-04-23 11:46:15 +0800
  
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- 入料T1托盘提前等待，超过15秒不可放料后自动离开 · 3493e779
  LN 提交于 2021-04-23 09:25:35 +0800
  
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22 Apr, 2021 1 次提交
- 移栽等待托盘bug修改 · 664e6f40
  LN 提交于 2021-04-22 09:26:53 +0800
  
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21 Apr, 2021 3 次提交
- 夹爪有料判断逻辑修改 · b4847330
  LN 提交于 2021-04-21 20:16:20 +0800
  
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- 放松时绝对位置改为0 · 82156507
  LN 提交于 2021-04-21 17:09:38 +0800
  
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- 现场配置备份 · 8c147492
  LN 提交于 2021-04-21 13:02:19 +0800
  
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20 Apr, 2021 1 次提交
- 一维码扫码修改。7寸盘最大高度改为30 · 691c0a12
  LN 提交于 2021-04-20 14:19:07 +0800
  
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19 Apr, 2021 1 次提交
- 工单料去掉getSize处理 · 317ea9ce
  LN 提交于 2021-04-19 08:59:03 +0800
  
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16 Apr, 2021 1 次提交
- D7放料bug修改：D7增加当前库位号上传。 · 0223cd3f
  LN 提交于 2021-04-16 18:06:32 +0800
  
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15 Apr, 2021 2 次提交
- NG料bug修改 · 73b283c3
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- bug修改。D7增加当前库位号上传。 · 0d1488b8
  LN 提交于 2021-04-15 10:18:26 +0800
  
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12 Apr, 2021 1 次提交
- D7放料逻辑优化 · 3120190e
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08 Apr, 2021 1 次提交
- 横移等待时间优化 · 63865550
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07 Apr, 2021 1 次提交
- 现场配置备份 · 37df1bf6
  LN 提交于 2021-04-07 14:06:40 +0800
  
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06 Apr, 2021 2 次提交
- 夹爪增加复位和错误码展示功能。 · e82005d2
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- 增加错误码解析 · 4ee510c8
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31 Mar, 2021 4 次提交
- 伺服增加退出回零 · 1e89ffa1
  LN 提交于 2021-03-31 16:49:36 +0800
  
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- 料盘高度改为配置，移栽放料逻辑修改 · 99a09c7a
  LN 提交于 2021-03-31 14:38:23 +0800
  
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- 进仓出库取料时，前后气缸前进后等待500毫秒再下降 · b8691c9e
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- 现场配置备份 · 6ea04fe4
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30 Mar, 2021 1 次提交
- 界面调整 · a4d58fcc
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29 Mar, 2021 1 次提交
- 增加夹爪是否有料检测功能。进仓界面增加忽略料叉信号功能 · 709fde5a
  LN 提交于 2021-03-29 15:05:45 +0800
  
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28 Mar, 2021 2 次提交
- 出料口条件修改 · e4b585f4
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- D7文字显示修改 · d95cd194
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27 Mar, 2021 4 次提交
- 灯定义修改。托盘等待入库超时时放行。 · 5f8b33ae
  LN 提交于 2021-03-27 19:07:35 +0800
  
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- 出料机构提示文字修改 · 37543ebb
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- D7与出料机构运动交互判断修改。料盘尺寸范围修改。 · d4dcd359
  LN 提交于 2021-03-27 14:23:46 +0800
  
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- 现场配置备份 · 8073de6f
  LN 提交于 2021-03-27 11:27:01 +0800
  
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26 Mar, 2021 1 次提交
- 入仓混乱问题修改。测高去掉小于15归类为8的判定 · 2e672ac4
  LN 提交于 2021-03-26 18:08:16 +0800
  
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25 Mar, 2021 1 次提交
- 1 · b9cc6c99
  LN 提交于 2021-03-25 09:08:59 +0800
  
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24 Mar, 2021 3 次提交
- bug修改 · 372e6822
  LN 提交于 2021-03-24 17:28:14 +0800
  
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- bug修改 · fedbf031
  LN 提交于 2021-03-24 11:51:53 +0800
  
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- bug修改 · fd9e193e
  LN 提交于 2021-03-24 09:11:53 +0800
  
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23 Mar, 2021 1 次提交
- 固定气缸定义和逻辑修改 · 38617346
  LN 提交于 2021-03-23 13:45:34 +0800
  
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22 Mar, 2021 1 次提交
- 料盘高度修改 · 9d738d31
  LN 提交于 2021-03-22 09:18:33 +0800
  
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19 Mar, 2021 1 次提交

1.设备复位时夹爪需要回原点，然后到放松状态。
2.夹爪放松改为绝对位置运动方式，默认位置为1
3.夹爪调试界面增加位置和出力显示。

提交于 2021-03-19 17:15:11 +0800

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17 Mar, 2021 1 次提交
- bug修改，夹爪dll更新 · 842f751e
  LN 提交于 2021-03-17 17:28:44 +0800
  
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