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......@@ -173,12 +173,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
else if (IOValue(IO_Type.SL_Stop_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{
MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.FI_05_LineStart);
InLog("入料检测: " + MoveInfo.SLog + " 阻挡工位有新料架,清理缓存料架RFID ,进料阻挡下降500,缓冲阻挡前进1000,流水线转动 1000");
InLog("入料检测: " + MoveInfo.SLog + " 阻挡工位有新料架,清理缓存料架RFID ,进料阻挡下降1500,缓冲阻挡前进1000,流水线转动 1000");
UpdateLastShelfID();
IOMove(IO_Type.SL_Entry_StopDown, IO_VALUE.HIGH, 500);//进料阻挡下降
IOMove(IO_Type.SL_Line_Run, IO_VALUE.HIGH);
IOMove(IO_Type.SL_Entry_StopDown, IO_VALUE.HIGH, 1500);//进料阻挡下降
IOMove(IO_Type.SL_Buffer_StopDown, IO_VALUE.HIGH, 1000);//缓冲阻挡前进1000
// IOMove(IO_Type.SL_Buffer_StopDown, IO_VALUE.LOW);//缓冲阻挡下降
IOMove(IO_Type.SL_Line_Run, IO_VALUE.HIGH);
//等待指定时间
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(1000));
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.SL_Location_Check, IO_VALUE.HIGH));
......
......@@ -93,7 +93,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
LogInfo(MoveInfo.MoveType + " 完成!");
MoveEndS();
runStatus = LineRunStatus.Runing;
}
}
}
......
......@@ -62,6 +62,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitClampHasReel());
}
//有一个到位就算到位
moveInfo.OneWaitCanEndStep = true;
}
}
......
......@@ -35,7 +35,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
}
if (IOType.Equals(IO_Type.SL_Buffer_StopDown))
else if (IOType.Equals(IO_Type.SL_Buffer_StopDown))
{
}
......
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