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李娜 / SO827-AssemblyLine

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Commit b9cc6c99 由 LN
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source/DeviceLibrary/assemblyLine/HY/HY_C1_SLStation.cs
...@@ -309,6 +309,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -309,6 +309,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
} }
else if (MoveInfo.IsStep(LineMoveStep.HY04_WaitTime)) else if (MoveInfo.IsStep(LineMoveStep.HY04_WaitTime))
{ {
//1秒以后在处理
if (MoveInfo.IsTimeOut(1))
{
if (IOValue(IO_Type.HY_TrayCheck).Equals(IO_VALUE.HIGH)) if (IOValue(IO_Type.HY_TrayCheck).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
//更新托盘号 //更新托盘号
...@@ -334,6 +337,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -334,6 +337,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
LogInfo(MoveInfo.SLog + "未等到信号 HY_TrayCheck=LOW 结束处理 "); LogInfo(MoveInfo.SLog + "未等到信号 HY_TrayCheck=LOW 结束处理 ");
MoveEndS(); MoveEndS();
} }
}
} }
else if (MoveInfo.IsStep(LineMoveStep.HY06_SL_TopUp)) else if (MoveInfo.IsStep(LineMoveStep.HY06_SL_TopUp))
...@@ -546,8 +550,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -546,8 +550,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
else if (MoveInfo.IsStep(LineMoveStep.HY63_WaitTrayGo)) else if (MoveInfo.IsStep(LineMoveStep.HY63_WaitTrayGo))
{ {
MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.HY64_CheckWait); MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.HY64_CheckWait);
CheckLog("托盘阻挡" + MoveInfo.SLog + " 等待托盘检测信号消失500"); CheckLog("托盘阻挡" + MoveInfo.SLog + " 等待托盘检测信号消失1500");
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(500)); MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(1500));
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.HY_TrayCheck, IO_VALUE.LOW)); MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.HY_TrayCheck, IO_VALUE.LOW));
} }
else if (MoveInfo.IsStep(LineMoveStep.HY64_CheckWait)) else if (MoveInfo.IsStep(LineMoveStep.HY64_CheckWait))
......
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