等待托盘超时时蜂鸣器不响

source/AssemblyLineClient/记录.txt

@@ -3,6 +3,7 @@
 2.预扫码扫码失败照片保存到文件夹。
 2.预扫码扫码失败照片保存到文件夹。
 3.紧急料直接放入NG箱
 3.紧急料直接放入NG箱
 4.入料优化：提前获取库位号。抓料时托盘提前等待放料。
 4.入料优化：提前获取库位号。抓料时托盘提前等待放料。
+5.等待托盘超时时蜂鸣器不响
 
 
 
 
 20200426
 20200426

source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_InStore.cs

@@ -554,7 +554,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 //如果批量轴还在运动中，停止运动
                 //如果批量轴还在运动中，停止运动
                 AxisManager.instance.SuddenStop(BatchAxis.Config.DeviceName, BatchAxis.Config.GetAxisValue());
                 AxisManager.instance.SuddenStop(BatchAxis.Config.DeviceName, BatchAxis.Config.GetAxisValue());
 
 
-                InLog("料盘移栽" + MoveInfo.SLog + "：上料横移机构上升已到位  ");
+                InLog("料盘移栽" + MoveInfo.SLog + "：上料横移机构上升已到位 ,料盘耗时["+FormUtil.GetSpanStr(newTrayWatch.Elapsed)+"] ");
                 CheckHasTray();
                 CheckHasTray();
 
 
             }
             }
@@ -1004,6 +1004,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 FI_17_CylinderGive();
                 FI_17_CylinderGive();
             }
             }
         }
         }
+        private Stopwatch newTrayWatch = new Stopwatch();
         private void CheckHasTray()
         private void CheckHasTray()
         { 
         { 
             //若BOX和出料都没有在等待Io的过程中则此Io超时异常可能已经处理过
             //若BOX和出料都没有在等待Io的过程中则此Io超时异常可能已经处理过
@@ -1016,6 +1017,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
 
 
             if (IOValue(IO_Type.SL_AxisLocationCheck).Equals(IO_VALUE.HIGH) && MoveInfo.ShelfNoTray.Equals(false))
             if (IOValue(IO_Type.SL_AxisLocationCheck).Equals(IO_VALUE.HIGH) && MoveInfo.ShelfNoTray.Equals(false))
             {
             {
+                newTrayWatch.Restart();
                 FI_18_ScanCode();
                 FI_18_ScanCode();
             }
             }
             else
             else

source/DeviceLibrary/assemblyLine/LineBean.cs

@@ -495,8 +495,15 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 { 
                 { 
                     if (moveEquip.isNoAirCheck || moveEquip.isInSuddenDown || moveEquip.alarmType >= LineAlarmType.IoSingleTimeOut)
                     if (moveEquip.isNoAirCheck || moveEquip.isInSuddenDown || moveEquip.alarmType >= LineAlarmType.IoSingleTimeOut)
                     {
                     {
+                        if (moveEquip.WarnMsg.Contains("等待空托盘到达超时"))
+                        {
+
+                        }
+                        else
+                        {
                             isNeedAlarmLed = true;
                             isNeedAlarmLed = true;
                         }
                         }
+                    }
                     else if (moveEquip.alarmType.Equals(LineAlarmType.None).Equals(false))
                     else if (moveEquip.alarmType.Equals(LineAlarmType.None).Equals(false))
                     {
                     {
                         yellowShanShuo = true;
                         yellowShanShuo = true;