20210515
1.入料最后一盘补充高度改为可配置。
PRO,0,最后一盘料补充高度（mm）,LastReel_AHeight,1,,,,,
2.宽度检测错误BUG修改。
3.夹爪先改回原来的，脆盘不验证是否夹到料。

20210510
夹爪脆盘和普通料盘参数分开配置

20200428
1.脆盘料号配置增加界面，修改后实时生效。
2.预扫码扫码失败照片保存到文件夹。
3.紧急料直接放入NG箱
4.入料优化：提前获取库位号。抓料时托盘提前等待放料。
5.等待托盘超时时蜂鸣器不响


20200426

1,出料机构的料架rfid上传到环形线。
2,环形线增加夹爪忽略的料号配置，此类料盘夹爪不检测是否有料



夹爪后续调整
1.用自带软件连接后，PID调节改大，改为9或者10
2.大料速度改小，目标20，先改成100试下
3.夹紧时先走绝对位置到3，在pull到目标。

20210322
固定气缸DI修改

DI	101	T1固定气缸上升端	SL_FixedCylinder_Up	89	HC	X89
DI	101	T1固定气缸下降端	SL_FixedCylinder_Down	90	HC	X90



20200316
环形线RFID用12001
出料机构RFID用13000

环形线电脑
teamviwer  796475033  
todesk  874075053  Acc123



20210114
新建项目，SO827环形线

线体转动方向
D7处无检测信号，如何判断出料口是否有料