Config_MoveEquip_05.csv
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类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,3,HC,,35000,60000,60000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=6300;28=5900;24=5900;20=6300;16=6300;36=5400;48=3000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=7500;28=7500;24=7600;20=7800;16=7900;36=6300;48=5000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=8000;13X28=5900;13X16=6300;13X20=6300;13X24=5900;13X36=5400;13X12=6500,,
PRO,0,移栽上下轴仓门口取放点P3详细位置,UpDownP3DetialList,13X28=7500;13X24=7600;13X20=7800;13X16=7900;13X36=6300,,