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20200428
1.脆盘料号配置增加界面，修改后实时生效。
2.预扫码扫码失败照片保存到文件夹。
3.紧急料直接放入NG箱
4.入料优化：提前获取库位号。抓料时托盘提前等待放料。
20200426
1,出料机构的料架rfid上传到环形线。
2,环形线增加夹爪忽略的料号配置，此类料盘夹爪不检测是否有料
夹爪后续调整
1.用自带软件连接后，PID调节改大，改为9或者10
2.大料速度改小，目标20，先改成100试下
3.夹紧时先走绝对位置到3，在pull到目标。
20210322
固定气缸DI修改
DI 101 T1固定气缸上升端 SL_FixedCylinder_Up 89 HC X89
DI 101 T1固定气缸下降端 SL_FixedCylinder_Down 90 HC X90
20200316
环形线RFID用12001
出料机构RFID用13000
环形线电脑
teamviwer 796475033
todesk 874075053 Acc123
20210114
新建项目，SO827环形线
线体转动方向
D7处无检测信号，如何判断出料口是否有料