Config_MoveEquip.csv
1.1 KB
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,8000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=8000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=9000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴仓门口取放点P3详细位置,UpDownP3DetialList,0X0=0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,1209,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,9009,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,9009,,,,,,,,,,,,