Config_MoveEquip_06.csv
1.0 KB
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,4,HC,,35000,60000,60000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=8000;28=6813;36=6683;48=5706,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=9000;28=9300;36=7800;48=7000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=8000;15X28=6813;15X36=6683;15X48=5706;15X32=6700,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴仓门口取放点P3详细位置,UpDownP3DetialList,15X36=7800;15X28=9300;15X48=7000,,,,,,,,,,,,