类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00E78064929),,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,,,,,,,,,,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,1,,,,,,,,,,,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,,,,,,,,,,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T1_1,,,,,,,,,,,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T1_2,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,5,HC,,300000,200000,200000,800,10000,10000,10,100,0,0
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,490700,,,,,,,,,,,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-11100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,428000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,70000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,70000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,5000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,提升上料轴P4速度/料盘拿走后提升轴下降速度,BatchAxis_P4Speed,5000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,804,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,6,HC,,800000,1500000,1500000,1200,8000,30000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=11000;8=245500;12=232400;16=230000;20=233000;24=233000;28=231600;48=203800,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,78000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,500000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,500000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,500000,,,,,,,,,,,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=245500;7X12=242400;13X28=222800;13X36=211500;15X28=215600;15X36=205200;15X48=203800;13X16=230000;13X20=233000;13X12=232400;15X12=211000;15X24=221000;15X20=226000;15X16=216000;13X24=231000,,,,,,,,,,,,