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source/DeviceLibrary/StoreConfig/BoxConfig_1.csv

-类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
 AXIS,0,（轴一）旋转轴,Middle_Axis,4,HC,,100,1000,1000,5,50,3000,10,100,0,0
 AXIS,0,（轴二）升降轴轴,UpDown_Axis,5,HC,,200,2000,2000,20,250,3000,10,100,0,0
 AXIS,0,（轴三）进出轴,InOut_Axis,6,HC,,10000,30000,30000,200,800,5000,10,100,0,0
-AXIS,0,（轴四）压紧轴,Comp_Axis,7,HC,,20000,100000,100000,3000,5000,10000,10,100,0,0
+AXIS,0,（轴四）压紧轴,Comp_Axis,7,HC,,60000,100000,100000,3000,5000,10000,10,100,0,0
 ,,,,,,,,,,,,,,,,
-PRO,0,升降轴（轴2）进料口取料点 P1,UpDownAxis_DoorOPosition_P1,2717,,,,,,,,,,,,
+PRO,0,升降轴（轴2）进料口取料点 P1,UpDownAxis_DoorOPosition_P1,2710,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,升降轴（轴2）进料口出料前点 P2,UpDownAxis_DoorIPosition_P2,3050,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,升降轴（轴2）进料口取料缓冲点 P7,UpDownAxis_DoorOBPosition_P7,3050,,,,,,,,,,,,
-PRO,0,升降轴（轴2）进料口出料缓冲点 P8,UpDownAxis_DoorIBPosition_P8,2717,,,,,,,,,,,,
-PRO,0,旋转轴（轴1）P1 待机原位点,MiddleAxis_P1_Position,894,,,,,,,,,,,,
+PRO,0,升降轴（轴2）进料口出料缓冲点 P8,UpDownAxis_DoorIBPosition_P8,2710,,,,,,,,,,,,
+PRO,0,旋转轴（轴1）P1 待机原位点,MiddleAxis_P1_Position,890,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,进出轴（轴3）P1待机原位点,InOutAxis_P1_Position,100,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,压紧轴（轴4）P1待机原位点,CompressAxis_P1_Position,10000,,,,,,,,,,,,
 ,,,,,,,,,,,,,,,,

source/DeviceLibrary/StoreConfig/BoxConfig_2.csv

-类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
-AXIS,0,（轴一）旋转轴,Middle_Axis,0,HC,,100,500,1000,5,50,1000,10,100,0,0
+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+AXIS,0,（轴一）旋转轴,Middle_Axis,0,HC,,100,1000,1000,5,50,2000,10,100,0,0
 AXIS,0,（轴二）升降轴轴,UpDown_Axis,1,HC,,200,2000,2000,20,250,3000,10,100,0,0
 AXIS,0,（轴三）进出轴,InOut_Axis,2,HC,,10000,30000,30000,200,800,5000,10,100,0,0
-AXIS,0,（轴四）压紧轴,Comp_Axis,3,HC,,20000,100000,100000,3000,5000,10000,10,100,0,0
+AXIS,0,（轴四）压紧轴,Comp_Axis,3,HC,,60000,100000,100000,3000,5000,10000,10,100,0,0
 ,,,,,,,,,,,,,,,,
-PRO,0,升降轴（轴2）进料口取料点 P1,UpDownAxis_DoorOPosition_P1,2704,,,,,,,,,,,,
-PRO,0,升降轴（轴2）进料口出料前点 P2,UpDownAxis_DoorIPosition_P2,3040,,,,,,,,,,,,
-PRO,0,升降轴（轴2）进料口取料缓冲点 P7,UpDownAxis_DoorOBPosition_P7,3040,,,,,,,,,,,,
-PRO,0,升降轴（轴2）进料口出料缓冲点 P8,UpDownAxis_DoorIBPosition_P8,2704,,,,,,,,,,,,
-PRO,0,旋转轴（轴1）P1 待机原位点,MiddleAxis_P1_Position,892,,,,,,,,,,,,
+PRO,0,升降轴（轴2）进料口取料点 P1,UpDownAxis_DoorOPosition_P1,2715,,,,,,,,,,,,
+PRO,0,升降轴（轴2）进料口出料前点 P2,UpDownAxis_DoorIPosition_P2,3050,,,,,,,,,,,,
+PRO,0,升降轴（轴2）进料口取料缓冲点 P7,UpDownAxis_DoorOBPosition_P7,3050,,,,,,,,,,,,
+PRO,0,升降轴（轴2）进料口出料缓冲点 P8,UpDownAxis_DoorIBPosition_P8,2715,,,,,,,,,,,,
+PRO,0,旋转轴（轴1）P1 待机原位点,MiddleAxis_P1_Position,889,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,进出轴（轴3）P1待机原位点,InOutAxis_P1_Position,100,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,压紧轴（轴4）P1待机原位点,CompressAxis_P1_Position,10000,,,,,,,,,,,,
 ,,,,,,,,,,,,,,,,
@@ -25,9 +25,9 @@ PRO,0,旋转轴（轴1）P2速度,MiddleAxis_P2_Speed,350,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,进出轴（轴3）P1速度,InOutAxis_P1_Speed,12000,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,进出轴（轴3）P2速度,InOutAxis_P2_Speed,12000,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,进出轴（轴3）P3速度,InOutAxis_P3_Speed,12000,,,,,,,,,,,,
-PRO,0,压紧轴（轴4）P1速度,CompAxis_P1_Speed,90000,,,,,,,,,,,,
-PRO,0,压紧轴（轴4）P2速度,CompAxis_P2_Speed,90000,,,,,,,,,,,,
-PRO,0,压紧轴（轴4）P3速度,CompAxis_P3_Speed,90000,,,,,,,,,,,,
+PRO,0,压紧轴（轴4）P1速度,CompAxis_P1_Speed,40000,,,,,,,,,,,,
+PRO,0,压紧轴（轴4）P2速度,CompAxis_P2_Speed,40000,,,,,,,,,,,,
+PRO,0,压紧轴（轴4）P3速度,CompAxis_P3_Speed,40000,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,出入库多少次，会自动重置旋转轴,Box_ResetMCount,1000,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,出入库多少次，会自动重置所有轴操作,Box_ResetACount,100,,,,,,,,,,,,
 PRO,0,IO信号超时时间（毫秒）,IOSingle_TimerOut,10000,,,,,,,,,,,,