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Commit 1f6d5f1d
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source/DeviceLibrary/acSingleStore/BoxBean.cs
source/DeviceLibrary/acSingleStore/BoxBean.cs
查看文件 @
1f6d5f1
...
...
@@ -247,10 +247,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
LogInfo
(
"复位时打开轴失败,需要再次复位,直接报警停止复位"
);
return
;
}
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
StoreMoveStep
.
BOX_H_InOut
Back
);
LogInfo
(
"复位中,进出轴开始原点返回"
);
ACAxisHomeMove
(
Config
.
InOut_Axis
);
MoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitTime
(
2000
));
MoveInfo
.
NextMoveStep
(
StoreMoveStep
.
BOX_H_InOut
Move
);
LogInfo
(
"复位中,
等待2秒后
进出轴开始原点返回"
);
//
ACAxisHomeMove(Config.InOut_Axis);
MoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitTime
(
2000
));
isInPro
=
false
;
}
...
...
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