空出时不发送给环形线出库。
       日志修改，增加box名称。
       
        
       
       //                机器状态 顶灯显示 
            //                                              绿 黄  红
            //机器复位中                             闪 灭   灭
            //机器待机中                             亮 灭   灭
            //机器出入库中                          闪 闪   灭
            //温湿度超限报警中                   亮 闪   灭
            //温湿度超限报警中超过30分钟  亮 闪   闪
            //机器未启动                             灭 灭   灭
            //机器设备故障(非温湿度)报警    亮   灭 闪

  在RC1246-ACSingleStore 项目基础上，
 新建分支RC1250-ACSingleStore，作为佳世达流水线单台料仓软件

  5 出库时根据StatusBean返回data中的参数决定料盘流转到哪里
   
   urgentReel: true 表示紧急料,需要出到料串上
   cutReel: true 表示分盘料,需要出到料串上
   smallReel: true  小料(7x8),放置到小料架上
   rfid: 分配的料架RFID
   rfidLoc: 料架的架位,值为-1时,可以自由分配皮带线, 小料时,架位为1-46优先走1/2号皮带线,47-92优先走3/4号皮带线, 70,71,72时只能分配到3/4号皮带线;大料时,架位1-6优先走1/2号皮带线, 7-12优先走3/4号皮带线

   仓位命名: 4D01020304 
第1和第2位表示楼层(4D) 
第3和第4位表示料仓(01) 01-18为流水线料仓, 19-24为包装料仓 
第5和第6位表示列(02) 
第7和第8位表示行(03) 
第9和第10位表示隔板位置(04) 
例如: 4D12010124 表示4楼12号料仓第1列第1行架子上的第24个隔板位置 
4D19050208 表示4楼19号料仓(包装料仓)第5列第2行架子上的第8个隔板位置



20200408
入库时仓门口必须有料。
20200616
盘点


20200826
入库时未检测到物料的报警自动清除。
大盘位置校准时，需要放下，拿起，再放下拿起2次。
入库放料后需要检测料叉无信号，否则等待信号超时。


入库时，回到仓门后在检测叉子上是否有料盘。

20200924
大料盘定位时，第二次定位需要压紧轴放松，在压紧。


20201009
入库时暂不判断是否有料盘
出库时不判断叉子上是否有料盘，待料盘放到仓门口时，如果没有料盘，发送提示信息到服务器，并调用取消任务接口



位置保存问题.
自动复位有问题。

保存位置弹出提示框。



20201025
1.点位调试：左右侧BOX位置分文件夹保存。
2.点位调试：增加升降轴开始位置，方便仓门列的库位调试。
3.点位调试：打开文件夹默认可用。
4.自动出入库修改。



20201216
更改配置：
 http://192.168.101.11/myproject/ 
 192.168.101.10
已全部更新


20210310
1.轴回原点时，如果原点信号持续亮5秒，报警。
2.出入库过程中，进出轴报警，禁用库位号。


20210511修改
增加门口的相机，用来视觉识别仓门是否有料
BoxConfig增加配置：

PRO,,仓门口相机名称,Camera_Name,monitor,,,,,,,,,,,,
PRO,,拍照相机名称,PhotoCamera_Name,monitor,,,,,,,,,,,,
HCSingleStore.exe.config增加配置：

    <add key ="VisionConfigFile" value="\Barcode.json" />