提交 · 93c7457fef281dae48b2732496dc524c5310accc · 李娜 / SO664-AssemblyLine

11 Jan, 2021 2 次提交
- 速度修改 · 93c7457f
  LN 提交于 2021-01-11 14:34:35 +0800
  
  93c7457f 浏览文件
- 扫码修改。hy9逻辑修改。大料逻辑优化 · 1c77410c
  LN 提交于 2021-01-11 09:39:30 +0800
  
  1c77410c
08 Jan, 2021 4 次提交
- 横移速度优化。 · bc9097e3
  LN 提交于 2021-01-08 13:18:34 +0800
  
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- 紧急料从T4出。 · cbd4b64a
  LN 提交于 2021-01-08 11:30:15 +0800
  
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- 入料托盘逻辑修改。 · a7c13f83
  LN 提交于 2021-01-08 09:47:53 +0800
  
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- 出料逻辑修改 · e4bbff07
  LN 提交于 2021-01-08 09:00:08 +0800
  
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07 Jan, 2021 1 次提交
- 托盘横移条件修改。T4托盘放行修改。 · eed214ee
  LN 提交于 2021-01-07 13:30:56 +0800
  
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06 Jan, 2021 2 次提交
- 等待box入库超时需要报警。 · 724c41a9
  LN 提交于 2021-01-06 14:59:49 +0800
  
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- 入库时若托盘库位不对应，直接清除入库任务。 · dbdff9b2
  LN 提交于 2021-01-06 12:00:08 +0800
  
  dbdff9b2 浏览文件
05 Jan, 2021 4 次提交
- 上料提升上料轴增加P4速度/料盘拿走后提升轴下降速度。 · 35d6abe0
  LN 提交于 2021-01-05 18:54:25 +0800
  
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- 暂停运动时界面未显示勾选 · a856a5dd
  LN 提交于 2021-01-05 16:10:36 +0800
  
  a856a5dd 浏览文件
- 1.HY9和HY15,如果是NG料直接横移。 · 795df774 ...
```
2.入库时需要判断托盘的库位号和入库任务的库位号一致。
3.横移模块出口加延迟
```
  LN 提交于 2021-01-05 14:32:48 +0800
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- 获取库位号时，需要判断料盘是不是出库料盘 · 4a2d765f
  LN 提交于 2021-01-05 14:22:37 +0800
  
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04 Jan, 2021 1 次提交
- 入库时有的料在料仓门口不拿走。 · 0e7d1fb1
  LN 提交于 2021-01-04 17:27:36 +0800
  
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02 Jan, 2021 1 次提交
- 接驳台接口修改。 · 0a57e038
  LN 提交于 2021-01-02 17:22:09 +0800
  
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30 Dec, 2020 1 次提交
- 托盘编辑界面修改 · eea6de9a
  LN 提交于 2020-12-30 09:44:59 +0800
  
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29 Dec, 2020 2 次提交
- 停止运动时关闭所有DO · d6ec23b5
  LN 提交于 2020-12-29 15:58:30 +0800
  
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- T4料架处理bug修改。 · 102ee5fd
  LN 提交于 2020-12-29 09:24:54 +0800
  
  102ee5fd
28 Dec, 2020 2 次提交
- 1.HY8托盘逻辑修改。2.接驳台提前放行托盘. · 60d9af23
  LN 提交于 2020-12-28 17:23:56 +0800
  
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- 机器人编号修改，左边为2，右边为1 · 04f4f1d7
  LN 提交于 2020-12-28 11:20:26 +0800
  
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25 Dec, 2020 2 次提交
- hy托盘卡顿修改。清理托盘时如果是入库的，直接清除进仓的入库任务。 · 68889301
  LN 提交于 2020-12-25 18:03:40 +0800
  
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- hyBUG修改 · c6aaa1b1
  LN 提交于 2020-12-25 13:06:44 +0800
  
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23 Dec, 2020 3 次提交
- C1线横移托盘检测修改 · 31db6599
  LN 提交于 2020-12-23 14:26:18 +0800
  
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- 1 · a31113d1
  LN 提交于 2020-12-23 11:41:58 +0800
  
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- 入库bug修改 · 11f5cfc4
  LN 提交于 2020-12-23 11:41:51 +0800
  
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22 Dec, 2020 5 次提交
- 托盘处理修改 · 5f01dd7d
  LN 提交于 2020-12-22 16:35:52 +0800
  
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- 出料线托盘分配修改 · 24693584
  LN 提交于 2020-12-22 15:05:42 +0800
  
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- 速度调整 · 92a6ffc0
  LN 提交于 2020-12-22 11:32:07 +0800
  
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- 出料线分配逻辑修改 · 460bb855
  LN 提交于 2020-12-22 11:23:36 +0800
  
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- 接驳台bug修改 · f4c7862c
  LN 提交于 2020-12-22 09:46:43 +0800
  
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21 Dec, 2020 8 次提交
- 接驳台托盘横移bug修改 · 3b3761ab
  LN 提交于 2020-12-21 17:47:16 +0800
  
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- 增加伺服力矩代码。配置修改 · 35d3b1e9
  LN 提交于 2020-12-21 17:28:31 +0800
  
  35d3b1e9
- 增加伺服报警检测功能 · 6204a70b
  LN 提交于 2020-12-21 16:32:33 +0800
  
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- 入库bug修改 · 9b480ac3
  LN 提交于 2020-12-21 15:12:50 +0800
  
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- 托盘编辑功能修改 · 139e122c
  LN 提交于 2020-12-21 14:06:01 +0800
  
  139e122c 浏览文件
- 现场数据备份 · ac451fc1
  LN 提交于 2020-12-21 13:58:30 +0800
  
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- 上料机构，如果读取到rfid时，需要等待定位工位检测信号。 · 51520b6a
  LN 提交于 2020-12-21 13:58:05 +0800
  
  51520b6a 浏览文件
- 入料料架送出时增加延迟。出料随意放逻辑修改。 · 33e47724
  LN 提交于 2020-12-21 10:48:07 +0800
  
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19 Dec, 2020 1 次提交
- bug修改 · 33c9f43e
  LN 提交于 2020-12-19 14:47:14 +0800
  
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18 Dec, 2020 1 次提交
- 接驳台取料修改 · b6acdd12
  LN 提交于 2020-12-18 18:49:50 +0800
  
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