提交 · 316a0886a932eef281c4577a1b4b8de2ae67be84 · 李娜 / SO664-AssemblyLine

03 Feb, 2021 1 次提交
- 首盘料平均分配。扫码更新。T3_2出两个料架修改。 · 316a0886
  LN 提交于 2021-02-03 09:38:39 +0800
  
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01 Feb, 2021 1 次提交
- T4_2出料架修改 · 72c25b65
  LN 提交于 2021-02-01 17:27:54 +0800
  
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29 Jan, 2021 1 次提交
- -HY16横移时阻挡先下降 · 6e485020
  LN 提交于 2021-01-29 17:08:48 +0800
  
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28 Jan, 2021 1 次提交
- 配置备份 · 0ba64653
  LN 提交于 2021-01-28 16:27:35 +0800
  
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26 Jan, 2021 1 次提交
- 添加注释 · ba99a865
  LN 提交于 2021-01-26 09:18:26 +0800
  
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25 Jan, 2021 1 次提交
- T3和T4增加出料线体料架处理 · e5b0d154
  LN 提交于 2021-01-25 09:07:19 +0800
  
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23 Jan, 2021 1 次提交
- 仓门口的料没抓起时重抓一次。 · 9e6f100f
  LN 提交于 2021-01-23 11:42:07 +0800
  
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21 Jan, 2021 3 次提交
- 接驳台优化 · 8f8742a5
  LN 提交于 2021-01-21 17:40:21 +0800
  
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- 料仓或者移栽调试状态时，不获取库位号 · 8786baf1
  LN 提交于 2021-01-21 11:05:09 +0800
  
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- 夹爪夹料等待改为1秒钟 · 5a77e3ee
  LN 提交于 2021-01-21 10:58:25 +0800
  
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20 Jan, 2021 2 次提交
- 速度修改 · ffabbd3a
  LN 提交于 2021-01-20 13:26:22 +0800
  
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- 1 · db2f222b
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18 Jan, 2021 1 次提交
- 横移逻辑优化 · 38029e52
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13 Jan, 2021 2 次提交
- 获取库位号失败时显示失败原因 · 8608cc51
  LN 提交于 2021-01-13 10:53:51 +0800
  
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- 配置备份 · 222d25d4
  LN 提交于 2021-01-13 10:45:58 +0800
  
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12 Jan, 2021 2 次提交
- 增加暂停抓料复选框 · 42a0eb1f
  LN 提交于 2021-01-12 15:59:43 +0800
  
  42a0eb1f
- 扫码保存图片修改，横移逻辑修改 · 038c4e47
  LN 提交于 2021-01-12 09:53:27 +0800
  
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11 Jan, 2021 2 次提交
- 速度修改 · 93c7457f
  LN 提交于 2021-01-11 14:34:35 +0800
  
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- 扫码修改。hy9逻辑修改。大料逻辑优化 · 1c77410c
  LN 提交于 2021-01-11 09:39:30 +0800
  
  1c77410c
08 Jan, 2021 4 次提交
- 横移速度优化。 · bc9097e3
  LN 提交于 2021-01-08 13:18:34 +0800
  
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- 紧急料从T4出。 · cbd4b64a
  LN 提交于 2021-01-08 11:30:15 +0800
  
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- 入料托盘逻辑修改。 · a7c13f83
  LN 提交于 2021-01-08 09:47:53 +0800
  
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- 出料逻辑修改 · e4bbff07
  LN 提交于 2021-01-08 09:00:08 +0800
  
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07 Jan, 2021 1 次提交
- 托盘横移条件修改。T4托盘放行修改。 · eed214ee
  LN 提交于 2021-01-07 13:30:56 +0800
  
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06 Jan, 2021 2 次提交
- 等待box入库超时需要报警。 · 724c41a9
  LN 提交于 2021-01-06 14:59:49 +0800
  
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- 入库时若托盘库位不对应，直接清除入库任务。 · dbdff9b2
  LN 提交于 2021-01-06 12:00:08 +0800
  
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05 Jan, 2021 4 次提交
- 上料提升上料轴增加P4速度/料盘拿走后提升轴下降速度。 · 35d6abe0
  LN 提交于 2021-01-05 18:54:25 +0800
  
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- 暂停运动时界面未显示勾选 · a856a5dd
  LN 提交于 2021-01-05 16:10:36 +0800
  
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- 1.HY9和HY15,如果是NG料直接横移。 · 795df774 ...
```
2.入库时需要判断托盘的库位号和入库任务的库位号一致。
3.横移模块出口加延迟
```
  LN 提交于 2021-01-05 14:32:48 +0800
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- 获取库位号时，需要判断料盘是不是出库料盘 · 4a2d765f
  LN 提交于 2021-01-05 14:22:37 +0800
  
  4a2d765f 浏览文件
04 Jan, 2021 1 次提交
- 入库时有的料在料仓门口不拿走。 · 0e7d1fb1
  LN 提交于 2021-01-04 17:27:36 +0800
  
  0e7d1fb1 浏览文件
02 Jan, 2021 1 次提交
- 接驳台接口修改。 · 0a57e038
  LN 提交于 2021-01-02 17:22:09 +0800
  
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30 Dec, 2020 1 次提交
- 托盘编辑界面修改 · eea6de9a
  LN 提交于 2020-12-30 09:44:59 +0800
  
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29 Dec, 2020 2 次提交
- 停止运动时关闭所有DO · d6ec23b5
  LN 提交于 2020-12-29 15:58:30 +0800
  
  d6ec23b5 浏览文件
- T4料架处理bug修改。 · 102ee5fd
  LN 提交于 2020-12-29 09:24:54 +0800
  
  102ee5fd
28 Dec, 2020 2 次提交
- 1.HY8托盘逻辑修改。2.接驳台提前放行托盘. · 60d9af23
  LN 提交于 2020-12-28 17:23:56 +0800
  
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- 机器人编号修改，左边为2，右边为1 · 04f4f1d7
  LN 提交于 2020-12-28 11:20:26 +0800
  
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25 Dec, 2020 2 次提交
- hy托盘卡顿修改。清理托盘时如果是入库的，直接清除进仓的入库任务。 · 68889301
  LN 提交于 2020-12-25 18:03:40 +0800
  
  68889301 浏览文件
- hyBUG修改 · c6aaa1b1
  LN 提交于 2020-12-25 13:06:44 +0800
  
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23 Dec, 2020 1 次提交
- C1线横移托盘检测修改 · 31db6599
  LN 提交于 2020-12-23 14:26:18 +0800
  
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