提交 · 04f4f1d7e02dfb54b79b35f3dc681ba3cef1a007 · 李娜 / SO664-AssemblyLine

28 Dec, 2020 1 次提交
- 机器人编号修改，左边为2，右边为1 · 04f4f1d7
  LN 提交于 2020-12-28 11:20:26 +0800
  
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25 Dec, 2020 2 次提交
- hy托盘卡顿修改。清理托盘时如果是入库的，直接清除进仓的入库任务。 · 68889301
  LN 提交于 2020-12-25 18:03:40 +0800
  
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- hyBUG修改 · c6aaa1b1
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23 Dec, 2020 3 次提交
- C1线横移托盘检测修改 · 31db6599
  LN 提交于 2020-12-23 14:26:18 +0800
  
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- 1 · a31113d1
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- 入库bug修改 · 11f5cfc4
  LN 提交于 2020-12-23 11:41:51 +0800
  
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22 Dec, 2020 5 次提交
- 托盘处理修改 · 5f01dd7d
  LN 提交于 2020-12-22 16:35:52 +0800
  
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- 出料线托盘分配修改 · 24693584
  LN 提交于 2020-12-22 15:05:42 +0800
  
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- 速度调整 · 92a6ffc0
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- 出料线分配逻辑修改 · 460bb855
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- 接驳台bug修改 · f4c7862c
  LN 提交于 2020-12-22 09:46:43 +0800
  
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21 Dec, 2020 8 次提交
- 接驳台托盘横移bug修改 · 3b3761ab
  LN 提交于 2020-12-21 17:47:16 +0800
  
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- 增加伺服力矩代码。配置修改 · 35d3b1e9
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  35d3b1e9
- 增加伺服报警检测功能 · 6204a70b
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- 入库bug修改 · 9b480ac3
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- 托盘编辑功能修改 · 139e122c
  LN 提交于 2020-12-21 14:06:01 +0800
  
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- 现场数据备份 · ac451fc1
  LN 提交于 2020-12-21 13:58:30 +0800
  
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- 上料机构，如果读取到rfid时，需要等待定位工位检测信号。 · 51520b6a
  LN 提交于 2020-12-21 13:58:05 +0800
  
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- 入料料架送出时增加延迟。出料随意放逻辑修改。 · 33e47724
  LN 提交于 2020-12-21 10:48:07 +0800
  
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19 Dec, 2020 1 次提交
- bug修改 · 33c9f43e
  LN 提交于 2020-12-19 14:47:14 +0800
  
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18 Dec, 2020 7 次提交
- 接驳台取料修改 · b6acdd12
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- 分盘料出库bug修改 · f966bd39
  LN 提交于 2020-12-18 18:06:01 +0800
  
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- bug修改：托盘条码丢失 · 4a08017d
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- HY1，HY2托盘放行逻辑修改。 · 7f942d15
  LN 提交于 2020-12-18 13:43:24 +0800
  
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- 接驳台ng料判断条件修改 · c734f00f
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- 首盘料bug修改 · f1a29791
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- ng接驳台不需要获取尺寸 · 0218d4b3
  LN 提交于 2020-12-18 08:58:49 +0800
  
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17 Dec, 2020 6 次提交
- 入料bug修改 · c772f357
  LN 提交于 2020-12-17 18:40:36 +0800
  
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- 界面点动速度错误 · f2ec5305
  LN 提交于 2020-12-17 17:50:09 +0800
  
  f2ec5305
- 配置修改 · c2c13302
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- hy20增加前阻挡。上料T3bug修改 · f4cdf60f
  LN 提交于 2020-12-17 16:18:14 +0800
  
  f4cdf60f
- 托盘横移修改，若30秒未等到托盘信号，结束处理 · 2cb2f677
  LN 提交于 2020-12-17 14:46:28 +0800
  
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- 入库bug修改 · fd7bf740
  LN 提交于 2020-12-17 09:19:32 +0800
  
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16 Dec, 2020 5 次提交
- 料仓显示修改 · c92758c1
  LN 提交于 2020-12-16 14:49:31 +0800
  
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- 界面调整 · 937bcd2e
  LN 提交于 2020-12-16 10:32:48 +0800
  
  937bcd2e
- 界面调整 · 4f4fa737
  LN 提交于 2020-12-16 09:22:23 +0800
  
  4f4fa737
- 现场数据备份 · d75e1381
  LN 提交于 2020-12-16 09:11:26 +0800
  
  d75e1381
- 线体bug，入料bug修改。 · f3198fbf
  LN 提交于 2020-12-16 09:11:01 +0800
  
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15 Dec, 2020 2 次提交
- 进仓显示顺序修改 · a01d7cea
  LN 提交于 2020-12-15 17:25:45 +0800
  
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- 界面显示升降轴P2和p3的点位列表 · 46fb9bbd
  LN 提交于 2020-12-15 13:37:16 +0800
  
  46fb9bbd