1.HY22阻挡下降后检测到托盘后上升阻挡。

2.HY18空托盘横移条件修改。

source/AssemblyLineClient/记录.txt

@@ -37,7 +37,10 @@ HY12如果10秒未处理托盘，HY13工单料直接横移。
 
 
 
+20230920
 
+1.HY22阻挡下降后检测到托盘后上升阻挡。
+2.HY18空托盘横移条件修改。
 
 
 

source/DeviceLibrary/assemblyLine/HY/HY_C1Line.cs

@@ -363,7 +363,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 case LineMoveStep.HY02_FrontStopDown:
 
                     SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.HY05_TrayCheck);
-                    LogUtil.info(Name + " 已检测到 HY22_TrayCheck=HIGH ，等待 HY22_TrayCheck =LOW"); 
+                    LogUtil.info(Name + " 已检测到 HY22_TrayCheck=HIGH ， 上升 HY22_FStopDown，等待 HY22_TrayCheck =LOW  ");
+                    //阻挡先上升 
+                    IOMove(IO_Type.HY22_FStopDown, IO_VALUE.LOW);
                     SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.HY22_TrayCheck, IO_VALUE.LOW));
                     SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(10000));
                     SecondMoveInfo.OneWaitCanEndStep = true;
@@ -1405,10 +1407,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                         }
                         else
                         {
-                            //如果横移20和横移21都有托盘,且都在顶升状态，空托盘需要横移
-                            if (IOManager.IOValue(IO_Type.HY_TrayCheck, 220).Equals(IO_VALUE.HIGH) && IOManager.IOValue(IO_Type.HY_TopCylinder_Up, 220).Equals(IO_VALUE.HIGH)
-                              && IOManager.IOValue(IO_Type.HY_TrayCheck, 221).Equals(IO_VALUE.HIGH) && IOManager.IOValue(IO_Type.HY_TopCylinder_Up, 221).Equals(IO_VALUE.HIGH))
-                            {
+                            //如果横移20和横移21都有托盘, ，空托盘需要横移，不需要判断是否都在 顶升
+                            if (IOManager.IOValue(IO_Type.HY_TrayCheck, 220).Equals(IO_VALUE.HIGH) 
+                              && IOManager.IOValue(IO_Type.HY_TrayCheck, 221).Equals(IO_VALUE.HIGH) )
+                           //     if (IOManager.IOValue(IO_Type.HY_TrayCheck, 220).Equals(IO_VALUE.HIGH) && IOManager.IOValue(IO_Type.HY_TopCylinder_Up, 220).Equals(IO_VALUE.HIGH)
+                           //&& IOManager.IOValue(IO_Type.HY_TrayCheck, 221).Equals(IO_VALUE.HIGH) && IOManager.IOValue(IO_Type.HY_TopCylinder_Up, 221).Equals(IO_VALUE.HIGH))
+                                {
                                 return true;
                             }